曲徑康復訓練中的多步態(tài)特征分析與重心傾角預測研究.pdf

1、近年來,腦中風、脊髓損傷、帕金森等各類運動神經(jīng)系統(tǒng)疾病發(fā)病率、致殘率、死亡率一直居高不下,大多數(shù)患者存在行進功能障礙,具體表現(xiàn)為行走步態(tài)異常、轉彎困難、靈活性差、不能很好地完成日?；顒?不僅自身的生活質量受到限制,也給家庭和社會帶來沉重負擔。相關研究證實,相對于單一的直徑行走康復訓練,特定的、重復性的曲徑行走康復訓練對于鍛煉患者自主行走的靈活性與協(xié)調性、提高轉彎能力有明顯的提升作用。但是,目前對于曲徑訓練中的雙下肢基本步態(tài)特征、穩(wěn)定性特

2、征、肌電激活模式特征等運動規(guī)律的認知還十分有限,直接影響了其在運動神經(jīng)康復中的臨床應用效果和范圍。
　　為進一步探索和分析曲徑訓練的專有步態(tài)特性,本文針對健康(正常受試者10例)、造模(模擬單膝關節(jié)約束受試者8例)、患者(中風后偏癱受試者6例)三組人群,設計了三曲率、三步長、雙行走方向的曲徑行走模式,分別采用Vicon三維運動捕捉系統(tǒng)和Delsys表面肌電無線采集系統(tǒng),記錄受試者的三維運動學數(shù)據(jù)和表面肌電信號。研究中首先依據(jù)足跟反

3、光標記點垂直軸方向坐標的極小值對步態(tài)周期進行劃分,然后提取不同曲徑行走模式下的實際步長、步寬、步態(tài)時間周期、步速等基本步態(tài)特征進行對比分析;利用運動捕捉與多剛體人體模型,獲得雙足中心與身體重心的運動軌跡,求解身體重心沿曲徑徑向和切向的相對傾角,以此表征曲徑運動過程中的步態(tài)穩(wěn)定程度;計算8導表面肌電的IEMG,用于分析下肢肌肉的激活模式。文中研究結果顯示曲徑行走過程中的基本步態(tài)特征、重心傾角、IEMG均與直徑行走均存在顯著差異。