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文檔簡介
1、在氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)中,氣動(dòng)真空吸取系統(tǒng)通常都采用真空發(fā)生器作為局部真空產(chǎn)生裝置。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上,如果一個(gè)真空發(fā)生器配備多個(gè)真空吸盤,當(dāng)一個(gè)或者幾個(gè)吸盤在接觸表面出現(xiàn)漏氣,就會(huì)使整個(gè)真空吸取系統(tǒng)失效。目前,針對(duì)此問題正在研發(fā)膜片型真空失效遮斷器的原型裝置。但是,目前該裝置在結(jié)構(gòu)上還存在若干問題,同時(shí)膜片的動(dòng)態(tài)位移難以實(shí)測(cè),不能認(rèn)識(shí)結(jié)構(gòu)參數(shù)與膜片動(dòng)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系,這些問題影響了結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步改善和實(shí)際產(chǎn)品化。針對(duì)這些問題,在論文中從節(jié)流孔道和流動(dòng)遮
2、斷功能的分離、膜片形狀改進(jìn)并采用非接觸式位移測(cè)量技術(shù)等方面入手致力于解決上述問題。研究所完成的主要工作和取得的成果有: (1)針對(duì)原真空失效遮斷器膜片既要實(shí)現(xiàn)節(jié)流又要實(shí)現(xiàn)遮斷這兩種功能,從而導(dǎo)致膜片結(jié)構(gòu)參數(shù)難以匹配和由于開孔使膜片容易疲勞損壞的問題,提出了節(jié)流、遮斷功能分離的基座孔節(jié)流-膜片遮斷結(jié)構(gòu),可以分別設(shè)計(jì)節(jié)流孔和膜片的功能參數(shù),也使膜片不易疲勞損壞;(2)針對(duì)原結(jié)構(gòu)中平膜片在剛度和靈敏度上難以兼顧而影響動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的問題
3、,提出采用波紋膜片代替平膜片的技術(shù)方案;為此采用有限元法并通過試驗(yàn)深入研究了波紋膜片的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)膜片性能的影響,設(shè)計(jì)了靈敏度和剛度特性均較好的波紋膜片;(3)為了進(jìn)行系統(tǒng)性能分析和結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化,建立了真空失效吸取系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并通過仿真分析了系統(tǒng)的工作特性,為真空失效遮斷器結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)選和后續(xù)的試驗(yàn)打下了基礎(chǔ);(4)針對(duì)真空失效遮斷器膜片位移動(dòng)態(tài)響應(yīng)難以直接測(cè)量而導(dǎo)致的對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)與動(dòng)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系認(rèn)識(shí)不清的問題,提出采用激光非接觸式測(cè)
4、量方法來實(shí)現(xiàn)膜片動(dòng)態(tài)位移響應(yīng)測(cè)量。為此,設(shè)計(jì)了透明玻璃作蓋子的模擬容器,通過激光位移傳感器實(shí)現(xiàn)了膜片位移動(dòng)態(tài)測(cè)量,為進(jìn)一步改進(jìn)和參數(shù)優(yōu)化提供了試驗(yàn)基礎(chǔ)。 總體性能試驗(yàn)結(jié)果表明,使用波紋膜片的真空失效遮斷器可以可靠地遮斷泄漏支路,遮斷極限真空度可達(dá)95kPa,比ISV原理性樣機(jī)的91~93kPa有所提高;遮斷時(shí)間小于0.62s,比ISV原理性樣機(jī)的1.8s減小了65.6%;響應(yīng)時(shí)間延遲率小于10.45%,比ISV原理性樣機(jī)的17.
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