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文檔簡介
1、系統(tǒng)辨識是描述各種各樣系統(tǒng)運動規(guī)律的一種方法論,是研究系統(tǒng)的一種有效工具。利用這個工具可以對要研究的系統(tǒng)進(jìn)行定量的描述。盡管隨著現(xiàn)代控制理論的迅速發(fā)展,系統(tǒng)辨識得到了迅速而蓬勃的發(fā)展,并已經(jīng)成功用于多種工程應(yīng)用領(lǐng)域。但仍有很多問題要解決,本文研究有色噪聲干擾下的系統(tǒng)辨識,也正是完全出于工程應(yīng)用的實際需要,試圖探討新的辨識方法。 在閱讀了相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,研究了有色噪聲隨機(jī)系統(tǒng)的辨識方法,取得的研究成果如下: 1.針對有色
2、噪聲干擾的General模型辨識問題,本文提出了一種基于模型等價的多新息隨機(jī)梯度辨識方法。其辨識思想是首先把過程模型和噪聲模型分別用兩個有限脈沖響應(yīng)模型逼近,進(jìn)而得到一個CARMA模型,然后采用多新息隨機(jī)梯度算法估計其參數(shù),最后通過模型等價原則確定原系統(tǒng)的參數(shù)估計。提出的多新息隨機(jī)梯度辨識算法中由于沒有協(xié)方差矩陣的計算,因而計算量小,并且提出的方法可以反復(fù)使用系統(tǒng)數(shù)據(jù),改善參數(shù)估計精度。 2.針對有色噪聲干擾的多輸入多輸出系統(tǒng)模
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