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文檔簡介
1、系統(tǒng)辨識是描述各種各樣系統(tǒng)運動規(guī)律的一種方法論,是研究系統(tǒng)的一種有效工具。利用這個工具可以對我們要研究的系統(tǒng)進行定量的描述。盡管隨著現(xiàn)代控制理論的迅速發(fā)展,系統(tǒng)辨識得到了迅速而蓬勃發(fā)展,并已經(jīng)成功運用于多種工程應用領域。但仍有很多問題要解決,本文研究有色噪聲干擾下的系統(tǒng)辨識,也正是完全出于工程應用的實際需要,試圖探討新的辨識方法。 對于有色噪聲干擾的一類廣義輸出誤差模型,本文提出了一種基于模型等價的有限脈沖響應方法。其辨識思想是
2、把過程模型和噪聲模型分別用兩個有限脈沖響應模型逼近,進而得到一個特殊的CARMA模型。用增廣最小二乘法可估計其參數(shù),最后通過模型等價原則確定原系統(tǒng)的參數(shù)估計。仿真說明該方法可以滿足辨識精度要求。 對于存在相關噪聲干擾的Box-Jenkins系統(tǒng),本文借助于偏差補償原理,推導了一個在非平穩(wěn)和各態(tài)遍歷輸入下的偏差補償最小二乘(BCLS)辨識方法,分析了它的特點和適用范圍。通過仿真實驗證明該方法適用于一般的有色噪聲干擾系統(tǒng)。
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