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文檔簡介
1、計算機視覺作為當今最為活躍而又富有挑戰(zhàn)意義的研究領域,其研究內(nèi)容和應用領域相當廣泛.該文以足球機器人視覺識別系統(tǒng)的開發(fā)為主要的工程應用背景,對邊緣檢測和輪廓跟蹤算法、傳統(tǒng)標定技術(shù)、自標定技術(shù)、隱式標定技術(shù)等相關(guān)技術(shù)進行深入研究.邊緣檢測和輪廓跟蹤在計算機視覺中有著重要的地位,利用小波變換良好的時頻域局部化特性和多尺度特性,針對計算機視覺中需要提取單像素的點線等邊緣的需求,該文提出了一種基于小波變換的邊緣檢測和輪廓跟蹤算法,通過真正的邊緣
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