調(diào)速型液力偶合器雙機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)控技術(shù)研究.pdf

1、近年來，隨著工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)向大容量、高參數(shù)方向的不斷發(fā)展，在大功率偶合器負(fù)載調(diào)速控制應(yīng)用中越來越多地采用雙機(jī)或多機(jī)共同工作，與此同時(shí)也帶來了許多新的研究課題，如多機(jī)同步調(diào)速控制，多機(jī)驅(qū)動(dòng)功率平衡，新型控制算法應(yīng)用等問題。針對調(diào)速型液力偶合器調(diào)速驅(qū)動(dòng)中，風(fēng)機(jī)、水泵、帶式輸送機(jī)等此類常見的負(fù)載，解決系統(tǒng)多機(jī)聯(lián)動(dòng)控制存在的技術(shù)問題，提出合理、切實(shí)可行的自動(dòng)控制方案，對工業(yè)生產(chǎn)及相應(yīng)控制技術(shù)的發(fā)展都是很有意義的。
　　本文首先對調(diào)速型液力偶

2、合器應(yīng)用于泵或風(fēng)機(jī)雙機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。通過分析目前并聯(lián)運(yùn)行系統(tǒng)的工作特性，指出了泵或風(fēng)機(jī)非同步運(yùn)行存在的問題，并在分析調(diào)速型液力偶合器調(diào)節(jié)特性的基礎(chǔ)上，給出了一種實(shí)用的同步調(diào)速控制方法，并對此進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析，得到了偶合器調(diào)速過程動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線，獲得了針對此類系統(tǒng)的、實(shí)用的PID整定參數(shù)值。指出類似的泵或風(fēng)機(jī)的雙機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)使用偶合器調(diào)速來實(shí)現(xiàn)負(fù)載轉(zhuǎn)速的同步，采用常規(guī)的PID控制方案是一種簡單經(jīng)濟(jì)、易于工程實(shí)現(xiàn)的方法。
　

3、　調(diào)速型液力偶合器應(yīng)用于帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)，則具有不同于上述系統(tǒng)的、多臺偶合器驅(qū)動(dòng)同一負(fù)載的特點(diǎn)，本文對帶式輸送機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)做了進(jìn)一步的研究，提出了帶式輸送機(jī)雙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)功率平衡的控制方案，針對此方案根據(jù)生產(chǎn)廠家提供的調(diào)速型液力偶合器原始特性曲線建立其數(shù)學(xué)模型，得到帶式輸送機(jī)作為恒轉(zhuǎn)矩大慣量負(fù)載的條件下的仿真模型，并利用Matlab的Simulink軟件包對系統(tǒng)模型進(jìn)行了仿真研究，指出應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器可以有效的解決帶式輸送機(jī)雙機(jī)