滑模預(yù)測控制研究.pdf

1、論文中采用滑模變結(jié)構(gòu)控制和預(yù)測控制相結(jié)合的控制策略，提出了一種新的混合控制模型，用來解決實際控制過程中出現(xiàn)的模型誤差，系統(tǒng)擾動和滯后的問題。
　　 該論文主要包括三大部分：第一，滑?？刂坪皖A(yù)測控制的研究。此部分分析、研究了滑?？刂坪皖A(yù)測控制的原理，并且分別采用滑?？刂?、預(yù)測控制進行系統(tǒng)的設(shè)計和仿真，分析其各自的優(yōu)缺點。第二，在滑?？刂频难芯恐?，提出了一種改進的趨近律。此策略利用準滑動模態(tài)法與趨近律法相結(jié)合，通過引入“邊界層”的概

2、念，在邊界層外采用趨近切換控制，在邊界層內(nèi)采用線性化反饋控制，消除了滑模到達階段的抖振，保證了系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。第三，針對實際控制中的模型誤差和干擾以及滯后問題，提出了滑模預(yù)測控制，設(shè)計了三種控制方案來解決實際問題：一種是針對模型誤差以及不確定性等因素，提出了一種混合控制。其主要思想是通過預(yù)測控制的反饋校正和滾動優(yōu)化解決了滑?？刂浦袑ο笤趶母呔S狀態(tài)到低維狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中的模型誤差，通過滑?？刂浦星袚Q函數(shù)設(shè)計，彌補了預(yù)測控制中難保穩(wěn)定性問題。