基于桿組理論的Ⅲ級機構運動分析與仿真.pdf

1、機構的分析與綜合是研究復雜機械的基礎。采用桿組法對機構進行研究，既可以將機構的運動分解細化，又有利于運動模塊的程序設計。同時，將各種桿組按不同的方式綜合，還可以得到形式多元、運動多樣的機構，有利于機構的創(chuàng)新性設計。 隨著計算機技術的飛躍發(fā)展，機構的計算機輔助設計與仿真得到了越來越廣泛的研究和探討。但基于桿組理論的機構分析軟件多局限在Ⅱ級桿組的基礎上，Ⅲ級桿組或更高級別的桿組很少涉及。同時，多數(shù)軟件的自動化程度不高，交互能力和通用

2、性不強。 針對這種現(xiàn)狀，在借鑒國內外研究成果的基礎上，本文對Ⅱ級桿組和Ⅲ級桿組的構成及運動作了深入的研究，同時利用Visual C++作為編程平臺，在Windows環(huán)境下設計了一套Ⅲ級機構運動分析與仿真軟件。這套軟件可以任意搭建、修改和分析Ⅲ級機構，對機構的研究和創(chuàng)新具有一定的推動作用。 本文的主要內容和研究成果包括： (1)研究了Ⅱ級桿組和Ⅲ級桿組的組成機理，并將這兩類桿組進一步細化為八種構件模型。提出了這八種

3、構件模型的組成形式和命名規(guī)則，同時用矢量法和約束法建立了兩種運動模型。 (2)探討了Ⅲ級桿組的類型，并最終確定了16種可行的Ⅲ級桿組計算模型，同時也提出了相應的命名規(guī)則。 (3)在對構件運動分析的基礎上，討論了五種Ⅱ級桿組和三利Ⅲ級桿組的運動模型，提出了用構件分析法來研究桿組運動的理念，對研究更高級別的桿組具有一定的借鑒作用。 (4)設計了一套基于Ⅱ級桿組和Ⅲ級桿組的Ⅲ級機構運動分析與仿真軟件，提出了三層類結構的