基于T-S模糊模型的廣義預(yù)測(cè)控制方法研究.pdf

1、預(yù)測(cè)控制是面向?qū)嶋H工業(yè)過程發(fā)展起來的一類先進(jìn)控制方法，一直深受控制界的關(guān)注，將智能控制理論與預(yù)測(cè)控制機(jī)理相結(jié)合，使預(yù)測(cè)控制向智能化方向發(fā)展，以滿足復(fù)雜工業(yè)過程控制的需要，是當(dāng)前預(yù)測(cè)控制發(fā)展的新趨勢(shì)。作為目前應(yīng)用最為廣泛的T-S模糊模型，本質(zhì)上是一種非線性模型，理論上已經(jīng)證明它可以按任意精度逼近任意非線性系統(tǒng)。利用T-S模糊模型作為預(yù)測(cè)模型恰好可以彌補(bǔ)單純性預(yù)測(cè)模型的不足。本文提出將T．S模糊模型引進(jìn)到廣義預(yù)測(cè)控制中，從而形成了一類新型的

2、模糊廣義預(yù)測(cè)控制方法，對(duì)這一控制方法的進(jìn)一步研究，無論從理論上還是實(shí)際應(yīng)用中考慮都具有十分重要的意義。 本文首先在預(yù)測(cè)控制和模糊控制的基本原理基礎(chǔ)上，分析了預(yù)測(cè)控制和模糊控制相結(jié)合的可能性和必然性，詳細(xì)推倒了廣義預(yù)測(cè)控制算法，并對(duì)其參數(shù)的選擇進(jìn)行了討論研究，通過仿真給予說明。 其次，在非線性系統(tǒng)的辨識(shí)中，針對(duì)T-S模型辨識(shí)中如何簡(jiǎn)化模型的辨識(shí)步驟，如何在線調(diào)整時(shí)變非線性系統(tǒng)的模糊規(guī)則和模糊空間，在模糊聚類算法的基礎(chǔ)上提出