基于DSP的感應(yīng)電動機直接轉(zhuǎn)矩控制的研究.pdf

1、感應(yīng)電機的直接轉(zhuǎn)矩控制于1985由德國的德彭布洛克教授首次提出，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成為與感應(yīng)電機矢量控制技術(shù)具有同等地位的控制方法。直接轉(zhuǎn)矩控制具有控制思想簡明、動態(tài)響應(yīng)迅速的優(yōu)點，但是作為一種新誕生的控制理論，自然存在不完善、不成熟之處，正是因此直接轉(zhuǎn)矩控制成為了研究熱點之一。論文針對如何在直接轉(zhuǎn)矩控制過程中保持其快速響應(yīng)特點的同時，又要克服磁鏈和轉(zhuǎn)矩波動過大的缺點，對感應(yīng)電動機直接轉(zhuǎn)矩控制作了深入的分析和研究。
　　首先，論文分析了

2、感應(yīng)電機的物理模型，并根據(jù)Park變換，結(jié)合直接轉(zhuǎn)矩控制的特點，給出了適合直接轉(zhuǎn)矩控制的數(shù)學(xué)模型。在此模型下，分析了傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制的原理和特點。
　　然后，通過對傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法的分析，論文設(shè)計了一種直接轉(zhuǎn)矩控制的改進(jìn)方法。通過對感應(yīng)電機工作狀態(tài)的細(xì)分，并對不同的狀態(tài)采用不同的控制方式：暫態(tài)時采用類似傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩的控制方法，保證響應(yīng)的快速；穩(wěn)態(tài)時對定子電壓進(jìn)行空間矢量調(diào)制，精確的控制電機狀態(tài)，同時保持定子磁鏈的軌跡為圓形

3、，以消除控制時磁鏈和轉(zhuǎn)矩的波動。從而得到一種分狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法。
　　在以上理論分析的基礎(chǔ)上，使用Matlab對本文提出的新方法進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果驗證了所提出方法在原理上的正確。
　　最后，論文以TMS320F2812DSP為控制芯片，構(gòu)建了感應(yīng)電機直接轉(zhuǎn)矩控制的實驗平臺，對所設(shè)計的改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法進(jìn)行了大量實驗。通過對實驗結(jié)果的分析，驗證了這種方法能夠在保持直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)良的動態(tài)響應(yīng)的基礎(chǔ)上，有效的減小其