混合驅(qū)動合模機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、混合驅(qū)動機(jī)構(gòu)的基本思想是采用常規(guī)電機(jī)和伺服電機(jī)作為其動力源，兩種類型的輸入運動通過一個多自由度機(jī)構(gòu)合成后產(chǎn)生所需要的輸出運動。常規(guī)電機(jī)為系統(tǒng)提供主要動力，伺服電機(jī)起運動調(diào)節(jié)作用?；旌向?qū)動機(jī)構(gòu)能夠提供多組輸出運動規(guī)律，以滿足不同的注塑加工工藝要求。 首先，分析了機(jī)械式合模機(jī)構(gòu)動模板運動的典型規(guī)律，對混合驅(qū)動合模機(jī)構(gòu)的可行性進(jìn)行了分析。并從分析平面閉鏈五桿機(jī)構(gòu)的相對桿長關(guān)系入手，對平面閉鏈五桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)型進(jìn)行了分析；應(yīng)用回路矢量法對混

2、合驅(qū)動合模機(jī)構(gòu)的正運動學(xué)、逆運動學(xué)進(jìn)行了分析；考慮了各構(gòu)件的慣性力，列出了各構(gòu)件的力和力矩平衡方程，對混合驅(qū)動合模機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動態(tài)靜力分析。 其次，建立了ADAMS虛擬模擬過程的合模機(jī)構(gòu)運動規(guī)律設(shè)計原型，在ADAMS中建立了模擬圖形，并進(jìn)行了運動模擬以及模擬數(shù)據(jù)的輸出。 最后，建立了混合驅(qū)動合模機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計模型，并將優(yōu)化分為兩步：第一步，先進(jìn)行逆運動學(xué)優(yōu)化，以伺服電機(jī)的角加速度波動為目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化設(shè)計混合輸入機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)