基于現(xiàn)場(chǎng)總線的多電機(jī)同步控制的研究.pdf

1、課題背景是江蘇某鋁箔生產(chǎn)廠的生產(chǎn)線改造工程項(xiàng)目。在對(duì)鋁箔生產(chǎn)工藝流程全面了解的基礎(chǔ)上，本文著重分析了其中精軋工段的技術(shù)特點(diǎn)和用戶需求，提出了多電機(jī)同步的解決方案。設(shè)計(jì)開發(fā)了基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的鋁箔生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。根據(jù)電機(jī)的類型和工藝需求，將電機(jī)分為直流電機(jī)組和交流電機(jī)組。并針對(duì)多電機(jī)同步調(diào)速控制的要求，將多電機(jī)同步控制分為組內(nèi)和組間控制。在此基礎(chǔ)上，分別引入模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)路控制等高級(jí)算法進(jìn)行組內(nèi)和組間控制，很好的解決了傳統(tǒng)

2、方法中遇到的非線性問題和網(wǎng)絡(luò)時(shí)延問題，取得較好的控制精度。本文闡述了多電機(jī)同步監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程，著重分析了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，以及如何將高級(jí)算法引入到多電機(jī)控制系統(tǒng)中，并對(duì)其進(jìn)行仿真分析，說明了系統(tǒng)優(yōu)良的同步控制效果。 本文首先是描述了鋁箔的國內(nèi)外生產(chǎn)情況，介紹了生產(chǎn)工藝要求，分析了技術(shù)難點(diǎn)和用戶需求。針對(duì)這些問題，提出了整個(gè)多電機(jī)同步控制的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方案。 其次，本文提出并分析了整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。按照網(wǎng)絡(luò)層次，

3、分別討論了現(xiàn)場(chǎng)總線(Profibus-DP)，USS和PPI數(shù)據(jù)通訊協(xié)議的通訊原理，利用三種通訊方式，將整個(gè)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)有效的整合起來。 再次，按照系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，逐層分析各個(gè)環(huán)節(jié)。下層是多電機(jī)同步控制，按照電機(jī)特性和工藝要求把它們分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩組，分別進(jìn)行組內(nèi)同步和組間同步控制；中間層為下位機(jī)控制層，主要研究了PLC組態(tài)以及如何引入高級(jí)算法對(duì)組內(nèi)電機(jī)進(jìn)行同步控制；上層是上位機(jī)監(jiān)控層，著重分析討論了工控機(jī)的組態(tài)和