基于狀態(tài)觀測(cè)器的廣義系統(tǒng)魯棒預(yù)測(cè)控制.pdf

1、本文針對(duì)狀態(tài)不可測(cè)的廣義系統(tǒng)，運(yùn)用線(xiàn)性矩陣不等式(LMI)方法，研究了基于狀態(tài)觀測(cè)器的魯棒預(yù)測(cè)控制問(wèn)題。主要研究?jī)?nèi)容如下： 1.針對(duì)具有多面體不確定性描述的廣義系統(tǒng)，研究基于狀態(tài)觀測(cè)器的魯棒預(yù)測(cè)控制問(wèn)題。運(yùn)用線(xiàn)性矩陣不等式方法，通過(guò)構(gòu)造帶有誤差項(xiàng)的Lyapunov函數(shù)，最小化最壞情況下的無(wú)窮時(shí)域目標(biāo)函數(shù)，得到了分段連續(xù)的狀態(tài)反饋控制律。證明了優(yōu)化問(wèn)題在初始時(shí)刻的可行解保證閉環(huán)廣義系統(tǒng)是正則，無(wú)脈沖且穩(wěn)定的。 2.對(duì)于具有

2、范數(shù)有界不確定性的廣義系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)不可測(cè)時(shí)，提出一種基于狀態(tài)觀測(cè)器的魯棒預(yù)測(cè)控制算法。利用線(xiàn)性矩陣不等式，給出了基于觀測(cè)器的狀態(tài)反饋預(yù)測(cè)控制律存在的充分條件。在滿(mǎn)足一定條件的情況下，初始時(shí)刻的可行解能夠保證閉環(huán)廣義系統(tǒng)是穩(wěn)定的且正則、無(wú)脈沖。 3.對(duì)于含有時(shí)滯的不確定廣義系統(tǒng)，討論了基于觀測(cè)器的一類(lèi)不確定廣義時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒預(yù)測(cè)控制問(wèn)題，應(yīng)用線(xiàn)性矩陣不等式方法，給出了系統(tǒng)觀測(cè)器型預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)方法。保證了廣義閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)