基于DDS技術(shù)的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究.pdf

1、超聲波電機(jī)（USM）具有調(diào)頻、調(diào)相、調(diào)幅三種驅(qū)動(dòng)控制方式，驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)很大程度上決定了電機(jī)的性能，國(guó)內(nèi)目前現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大多控制方式單一且精度較低，達(dá)不到精確控制的要求，因此設(shè)計(jì)精度高、響應(yīng)迅速、定位準(zhǔn)確的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外相關(guān)超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，針對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，研究開(kāi)發(fā)了基于直接數(shù)字頻率合成（DDS）技術(shù)的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在分析研究DDS工作原理和基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，介紹

2、了超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)過(guò)程，完成了超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)以單片機(jī)AT89LS52為控制器，兩片AD9854產(chǎn)生兩路相位、幅度、頻率均連續(xù)可調(diào)的正余弦信號(hào)，采用MAX274設(shè)計(jì)八階巴特沃斯帶通濾波器去除信號(hào)噪聲，兩級(jí)放大電路實(shí)現(xiàn)800倍電壓放大，其中第二級(jí)以高壓運(yùn)算放大器PA85為核心，實(shí)現(xiàn)功率放大，光電編碼器作為反饋裝置實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)控制。在完成電路原理設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之上，完成了印刷電路設(shè)計(jì)以及電路板調(diào)試工作。采用KEIL C