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1、圖像低信噪比小目標(biāo)的檢測(cè)問(wèn)題一直是光學(xué)和紅外圖像領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。光學(xué)傳感器和紅外傳感器都是過(guò)熱傳感器,在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中具有較強(qiáng)的生存能力,但其作用距離較短。因此研究小目標(biāo)的實(shí)時(shí)檢測(cè)及跟蹤算法,可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展他們作用距離的目的。其中,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)就是判斷圖像序列中有無(wú)運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并將目標(biāo)分割出來(lái);目標(biāo)跟蹤則是確定同一目標(biāo)在圖像序列不同幀中的位置,從而得到目標(biāo)速度和軌跡等信息。目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤是兩個(gè)緊密相關(guān)的過(guò)程,近年來(lái)在對(duì)小運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的研究中,這兩者的
2、界限將越來(lái)越不明顯。
鑒于小目標(biāo)的缺乏紋理等物理信息和低信噪比的特征,本文提出了一個(gè)基于幀間能量差比較算法的自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)探測(cè)模型,并將它引入到二維小目標(biāo)運(yùn)動(dòng)事件中,完成對(duì)小目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)和軌跡跟蹤。
本文的主要工作與研究成果如下:
1、提出了一種自適應(yīng)各向異性的多參數(shù)運(yùn)動(dòng)探測(cè)函數(shù)模型。探測(cè)模型通過(guò)對(duì)幀間運(yùn)動(dòng)能量差值的比較,檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。該檢測(cè)算法基于運(yùn)動(dòng)像素的分析過(guò)程,減少了傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法
3、的“漏檢”和“虛警”問(wèn)題。
2、進(jìn)一步分析和探究多參數(shù)運(yùn)動(dòng)探測(cè)模型,通過(guò)對(duì)探測(cè)模型的動(dòng)態(tài)范圍和靈敏度分析,提出了探測(cè)模型的多參數(shù)優(yōu)化選擇策略,并在理想情況下完成了策略的相似性評(píng)估。
3、對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤做了初步的研究,將運(yùn)動(dòng)探測(cè)模型引入到目標(biāo)跟蹤中,最后通過(guò)跟蹤誤差分析,驗(yàn)證了優(yōu)化策略對(duì)跟蹤效果的可靠性。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了本文所提出的基于幀間能量差比較算法的運(yùn)動(dòng)探測(cè)模型對(duì)小目標(biāo)檢測(cè)的有效性和實(shí)用性。
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