全景空間運動小目標(biāo)三維測量研究.pdf

1、利用攝像機獲取環(huán)境圖像信息，再通過計算機運算實現(xiàn)對視覺信息的處理，這就是目前國內(nèi)外研究和應(yīng)用較為廣泛的計算機視覺。通過計算機視覺方法，對全景空間內(nèi)的運動小目標(biāo)三維測量的研究，彌補了目前小目標(biāo)三維測量研究中單一視場的缺陷。本文首次提出了通過將全景空間動態(tài)視頻監(jiān)控與雙目立體三維測量技術(shù)相結(jié)合的方法，對運動小目標(biāo)在全景空間內(nèi)進行三維測量研究。
　　 文章首先介紹了全景空間三維測量的研究意義和研究現(xiàn)狀，接著分別介紹了與本課題研究相關(guān)兩個

2、技術(shù)(全景監(jiān)控和三維測量)的理論基礎(chǔ)以及本文所使用的系統(tǒng)。然后分章節(jié)詳細(xì)闡述了本課題所使用系統(tǒng)的各個研究步驟：標(biāo)定和校正部分詳細(xì)闡述了本文采用的攝像機參數(shù)標(biāo)定和雙目立體參數(shù)標(biāo)定方法，在光學(xué)中心標(biāo)定和畸變校正部分分別就現(xiàn)有方法基礎(chǔ)上提出了新的改進方法；接著闡述了校正后的各個視場采集到的圖像的裁剪拼接，以及動態(tài)圖像顯示方法；在運動小目標(biāo)檢測和匹配上主要提出了一種新的基于順序的匹配方法，介紹了目標(biāo)跟蹤時的視場切換理論；最后利用雙目立體視覺原理