全景空間運動小目標三維測量研究.pdf

1、利用攝像機獲取環(huán)境圖像信息，再通過計算機運算實現(xiàn)對視覺信息的處理，這就是目前國內(nèi)外研究和應用較為廣泛的計算機視覺。通過計算機視覺方法，對全景空間內(nèi)的運動小目標三維測量的研究，彌補了目前小目標三維測量研究中單一視場的缺陷。本文首次提出了通過將全景空間動態(tài)視頻監(jiān)控與雙目立體三維測量技術相結(jié)合的方法，對運動小目標在全景空間內(nèi)進行三維測量研究。
　　 文章首先介紹了全景空間三維測量的研究意義和研究現(xiàn)狀，接著分別介紹了與本課題研究相關兩個

2、技術(全景監(jiān)控和三維測量)的理論基礎以及本文所使用的系統(tǒng)。然后分章節(jié)詳細闡述了本課題所使用系統(tǒng)的各個研究步驟：標定和校正部分詳細闡述了本文采用的攝像機參數(shù)標定和雙目立體參數(shù)標定方法，在光學中心標定和畸變校正部分分別就現(xiàn)有方法基礎上提出了新的改進方法；接著闡述了校正后的各個視場采集到的圖像的裁剪拼接，以及動態(tài)圖像顯示方法；在運動小目標檢測和匹配上主要提出了一種新的基于順序的匹配方法，介紹了目標跟蹤時的視場切換理論；最后利用雙目立體視覺原理