山地果園雙軌運輸機振動測試系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、中國是世界第一大水果生產(chǎn)國與消費國,果樹資源豐富。以中國柑橘產(chǎn)為例,大部分的柑橘地主要位于東南丘陵山地地帶,地勢程陡坡梯田狀,因而導致水果運輸困難。隨著可移動軌道運輸機械的發(fā)展,水果運輸效率得到一定的提高。為了能更進一步提高山區(qū)果農(nóng)的運輸效率與經(jīng)濟效益,降低果農(nóng)的勞動強度與生產(chǎn)成本,有必要進行可移動軌道運輸機的研究、開發(fā)與改進。
  國內(nèi)的山地果園雙軌運輸機的研發(fā)大部分停留在機械研發(fā)部分,比如防側(cè)翻等設(shè)計等,目前國內(nèi)暫無相關(guān)的山地

2、果園運輸機振動測試系統(tǒng)的研究。本論文設(shè)計的山地果園雙軌運輸機振動測控系統(tǒng),通過對運輸過程中系統(tǒng)軌道、運輸機運動時等產(chǎn)生的振動進行分析,在保證運輸安全以及果品質(zhì)量的范圍內(nèi),分析系統(tǒng)振動頻率的主要分布,有效提升運輸機的運輸效率。系統(tǒng)的用戶界面可實現(xiàn)對運輸系統(tǒng)的速度等運行中的參數(shù)進行監(jiān)控,可提升系統(tǒng)的安全性能。
  系統(tǒng)主要以LabVIEW作為上位機軟件開發(fā)環(huán)境,下位機以嵌入式單片機STM32F103VET6作為控制器進行系統(tǒng)的研發(fā)。上

3、位機系統(tǒng)則主要通過LabVIEW編寫用戶界面,LabVIEW軟件提供豐富的封裝函數(shù),可有效快速地開發(fā)出所需要的系統(tǒng)監(jiān)控界面,用戶僅需要通過編寫的界面設(shè)定相應參數(shù)后,通過上位機的USB口,連接美國國家儀器公司NI的數(shù)據(jù)采集卡,利用NI數(shù)據(jù)采集卡對振動信號進行采集,并將采集信號進行采集,顯示以及數(shù)據(jù)的存儲等操作。上位機系統(tǒng)通過已經(jīng)編寫好的信號處理程序?qū)⒉杉降男盘栠M行頻率域的分析與處理。下位機控制子系統(tǒng)的主要功能是采集運輸機的速度,并且將采

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