腰椎后路椎間盤微創(chuàng)機(jī)器人刀頭及工作通道的研究.pdf

1、該系列課題擬研制腰椎后路椎間盤微創(chuàng)機(jī)器人,它作為腰椎后路椎間盤遙操作手術(shù)機(jī)器人的從手,無疑對整個腰椎后路椎間盤遙操作手術(shù)機(jī)器人是至關(guān)重要的,而刀頭和工作通道又對腰椎后路椎間盤微創(chuàng)機(jī)器人的工作方式和功能有重大影響.有鑒于此,該課題首先從刀頭和工作通道兩個方面進(jìn)行了研究:一.兩類四種腰椎后路椎間盤微創(chuàng)機(jī)器人刀頭的實驗與臨床對比研究:目的:選擇適合腰椎后路椎間盤微創(chuàng)機(jī)器人的刀頭,并根據(jù)刀頭切除骨及韌帶等組織的情況確定該機(jī)器人將采取"連續(xù)"還是

2、"間斷"工作方式.方法:設(shè)計了兩類刀頭:①連續(xù)操作類刀頭②間斷操作類刀頭,前者包括內(nèi)刃口咬合式刀頭、外刃口咬合式刀頭、內(nèi)刃口剪切式刀頭;后者包括椎板鉗式刀頭.通過手動模擬動物及臨床試驗,從各種組織切除情況、"排屑"方式及時間、刀頭內(nèi)部及外部清理情況以及提高效率的方式四個方面進(jìn)行比較、綜合評估.二.腰椎后路椎間盤微創(chuàng)機(jī)器人工作通道的研制及初步臨床應(yīng)用:目的:研制了一種腰椎后路椎間盤微創(chuàng)機(jī)器人工作通道,旨在基本不擴(kuò)大手術(shù)范圍的情況下實現(xiàn)經(jīng)通