20kg鋁錠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)虛擬仿真及動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、20kg鋁錠自動(dòng)化生產(chǎn)線是專門用于生產(chǎn)重熔鋁錠自動(dòng)化生產(chǎn)線。鋁錠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組重要裝備，其工作目的是按照鋁錠碼垛堆垛要求實(shí)現(xiàn)鋁錠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。鋁錠在翻轉(zhuǎn)機(jī)上翻轉(zhuǎn)時(shí)，主要存在鋁錠夾緊不可靠、出現(xiàn)掉錠、卡錠等問題。本文在企業(yè)需求和對研究現(xiàn)狀存在問題進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對鋁錠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究，主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)本課題以20kg電解鋁生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為研究對象，把虛擬裝配技術(shù)應(yīng)用到電解鋁錠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中

2、;
　　(2)使用Pro/E5.0軟件建立翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)零、部件子元素模型以及建立翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型;
　　(3)使用從總體到部分的樹狀結(jié)構(gòu)明確表達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配模型，對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配順序規(guī)劃，建立翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝配順序規(guī)劃信息表;
　　(4)對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配仿真的內(nèi)容與意義進(jìn)行了闡述，對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配過程進(jìn)行了動(dòng)態(tài)演示，并對虛擬樣機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真及動(dòng)態(tài)碰撞干涉檢驗(yàn)，對虛擬樣機(jī)發(fā)生碰撞干涉的部位進(jìn)行了修正，檢驗(yàn)無誤后對修真好的虛

3、擬樣機(jī)進(jìn)行了保存并制作了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真視頻文件。
　　(5)針對鋁錠連鑄機(jī)組的重要裝配鋁錠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)存在夾緊不可靠導(dǎo)致掉錠、卡錠現(xiàn)象，對鋁錠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鋁錠夾緊過程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析。建立翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作可靠性與鋁錠在進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)時(shí)的位姿之間的關(guān)系，給出鋁錠進(jìn)入的約束條件;
　　(6)以動(dòng)力學(xué)分析得出的理論分析數(shù)據(jù)為依據(jù)，用虛擬樣機(jī)代替實(shí)體樣機(jī)，運(yùn)用動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件ADAMS軟件，將虛擬樣機(jī)模型導(dǎo)入到ADAMS軟件