基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，對(duì)數(shù)控技術(shù)的要求不斷提升，使得運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)朝著智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化和開(kāi)放化的方向發(fā)展。而目前，基于DSP結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器因其強(qiáng)大的信息處理能力，成為了運(yùn)動(dòng)控制器的主流發(fā)展方向。同時(shí)，CAN總線在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用，使得基于CAN通信的運(yùn)動(dòng)控制器成為可能。為此，本文作者在研究現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制器基礎(chǔ)上，通過(guò)深入研究運(yùn)動(dòng)控制中的關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計(jì)了一款基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器，并將FPGA作為協(xié)助處理器件融入了系統(tǒng)架構(gòu)之中，與

2、上位機(jī)采用CAN總線的方式進(jìn)行通信，最后對(duì)其性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試。
　　首先，在研究相關(guān)控制技術(shù)之上，設(shè)計(jì)了基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)的硬軟件整體方案，然后設(shè)計(jì)了基于FPGA核心板的運(yùn)動(dòng)控制器底板，包括DSP與FPGA的接口電路、FPGA的供電電路以及外圍接口電路。同時(shí)也對(duì)FPGA內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　其次，本文研究了CAN總線通信方式，并規(guī)劃了CAN網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)以及CAN程序的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)上，深入研