基于IRMCK201的永磁同步電機伺服系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁同步電機伺服系統(tǒng)以其控制簡單、動態(tài)響應快、效率高、價格便宜等優(yōu)點，業(yè)已成為交流伺服系統(tǒng)的主流。其控制器多采用DSP通過軟件來實現(xiàn)電機控制。近些年國外出現(xiàn)了一些基于FPGA平臺的專用交流伺服控制芯片，它們通過硬件來實現(xiàn)電機控制算法，相對于DSP更容易組建交流伺服系統(tǒng)。本文以永磁交流同步電機為控制對象，采用IR公司的交流伺服控制芯片IRMCK201設計了一套永磁伺服系統(tǒng)，并進行了仿真和實驗研究。主要內(nèi)容如下：
　　 本文首先簡要

2、介紹了永磁交流伺服的發(fā)展過程，比較了直接轉矩控制和矢量控制這兩種應用最為廣泛的控制策略，并在國內(nèi)外最新研究成果的基礎上，以IRMCK201為例介紹了專用電機控制芯片的設計思想，并分析了永磁伺服將來可能的發(fā)展趨勢。
　　 以理想化條件下永磁同步電機的數(shù)學模型為基礎，分析了本系統(tǒng)采用的Id=0的矢量控制策略的優(yōu)點；對弱磁控制的過程進行了一定的理論探討，結合本系統(tǒng)采用的電機，得出內(nèi)置式永磁同步電機（IPMSM）比表面式永磁同步電機（S

3、PMSM）更適合弱磁控制的結論。介紹了SVPWM技術的原理及數(shù)字化實現(xiàn)方法，分析了永磁伺服系統(tǒng)的控制環(huán)路，并給出了其最簡形式。在MATLAB/Simulink平臺下，對本課題設計的伺服系統(tǒng)進行了仿真研究與分析。
　　 基于TI的DSPTMS320LF2407A和IRMCK201芯片設計了一套伺服控制系統(tǒng)，詳細介紹了該系統(tǒng)的硬件整個設計過程?；谟布脚_用C語言編寫了一套控制軟件，解決了兩個芯片間通訊的問題，并給出了IRMCK20

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