海洋環(huán)境下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究

1、密級碩士學(xué)位論文（全日制專業(yè)學(xué)位碩士）（全日制專業(yè)學(xué)位碩士）題目題目海洋環(huán)境下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究（英文）（英文）ResearchonLocalizationTechnologyofwirelesssenswksinmarineenvironment研究生學(xué)號:1403303012研究生姓名:李振偉指導(dǎo)教師姓名、職稱指導(dǎo)教師姓名、職稱:王鑫、副教授申請學(xué)位類別:工程碩士領(lǐng)域:計算機技術(shù)論文答辯日期:2017.6.8萬方數(shù)據(jù)摘要I摘

2、要隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）技術(shù)日益成熟，水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（UWSN）隨之而生，然而由于水下環(huán)境具有特殊性，水聲信道傳播時延長且不穩(wěn)定，水下節(jié)點經(jīng)常移動，現(xiàn)有的WSN的各種技術(shù)不能直接應(yīng)用到水下環(huán)境中，而節(jié)點的位置信息是一切研究的基礎(chǔ)，因此設(shè)計出能應(yīng)用于UWSN的節(jié)點定位算法極其重要。1）設(shè)計一種基于AR模型的蒙特卡羅定位算法（ARMCL）。目前很多的UWSN節(jié)點定位算法在對節(jié)點進行定位時，都是假定節(jié)點是靜止的，如果將這些算法直接應(yīng)

3、用于移動節(jié)點的定位，則會影響定位精度。本文基于利用移動性來提高定位精度的蒙特卡羅定位思想，使用自回歸模型AR進行運動預(yù)測，借助前面幾個時刻的位置信息預(yù)測當前時刻的運動狀況，精確采樣區(qū)域，提高采樣效率，通過這樣的算法設(shè)計，可以減少定位時間，提高定位精度。2）設(shè)計一種基于混合加權(quán)的蒙特卡羅定位算法（WSMCL）。在本算法中，首先利用之前設(shè)計的基于AR模型的蒙特卡羅定位算法進行初始化和預(yù)測，在過濾階段，對未知節(jié)點的鄰居節(jié)點進行可信度判斷，符合