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1、隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)技術(shù)日益成熟,水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(UWSN)隨之而生,然而由于水下環(huán)境具有特殊性,水聲信道傳播時(shí)延長(zhǎng)且不穩(wěn)定,水下節(jié)點(diǎn)經(jīng)常移動(dòng),現(xiàn)有的WSN的各種技術(shù)不能直接應(yīng)用到水下環(huán)境中,而節(jié)點(diǎn)的位置信息是一切研究的基礎(chǔ),因此設(shè)計(jì)出能應(yīng)用于UWSN的節(jié)點(diǎn)定位算法極其重要。
1)設(shè)計(jì)一種基于 AR模型的蒙特卡羅定位算法(ARMCL)。目前很多的UWSN節(jié)點(diǎn)定位算法在對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位時(shí),都是假定節(jié)點(diǎn)是靜止的,如果將這
2、些算法直接應(yīng)用于移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的定位,則會(huì)影響定位精度。本文基于利用移動(dòng)性來提高定位精度的蒙特卡羅定位思想,使用自回歸模型AR進(jìn)行運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè),借助前面幾個(gè)時(shí)刻的位置信息預(yù)測(cè)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀況,精確采樣區(qū)域,提高采樣效率,通過這樣的算法設(shè)計(jì),可以減少定位時(shí)間,提高定位精度。
2)設(shè)計(jì)一種基于混合加權(quán)的蒙特卡羅定位算法(WSMCL)。在本算法中,首先利用之前設(shè)計(jì)的基于AR模型的蒙特卡羅定位算法進(jìn)行初始化和預(yù)測(cè),在過濾階段,對(duì)未知節(jié)點(diǎn)的鄰居
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