plc在多工步機(jī)床控制中的應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　PLC在多工步機(jī)床控制中的應(yīng)用</p><p><b>　　應(yīng)用背景與需求</b></p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的多工步機(jī)床是用于加工棉紡錠子錠腳的一種加工機(jī)床，其錠腳加工工藝比較復(fù)雜，零件加工前為實(shí)心配件，整個(gè)機(jī)械加工過(guò)程由七個(gè)工步要求依次進(jìn)行切割七個(gè)工步依次為：鉆孔，車(chē)平面，鉆深孔，車(chē)外圓及鉆孔，粗絞雙節(jié)孔及倒角，精絞雙節(jié)孔，絞錐孔

2、。</p><p>　　在機(jī)床行業(yè)中，多工步機(jī)床由于其工步及動(dòng)作多，控制較復(fù)雜，采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因此，故障多，維修困難，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，不僅加大了維修成本，而且影響了設(shè)備的工效。</p><p>　　在可編程序控制器問(wèn)世之前，繼電器接觸器在工業(yè)領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。繼電器接觸器控制系統(tǒng)是采用固定接線的硬件實(shí)現(xiàn)控制邏輯。如果生產(chǎn)工藝或生產(chǎn)任務(wù)發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)，

3、改變硬件結(jié)構(gòu)，這樣造成時(shí)間和資金的浪費(fèi)。另外，大型控制系統(tǒng)用繼電器和接觸器控制，使用的繼電器數(shù)目越多，控制的體積越大，耗電多，且繼電器觸電為機(jī)械觸點(diǎn)，工作頻率較低，在頻繁動(dòng)作的情況下壽命較短，造成系統(tǒng)故障，系統(tǒng)可靠性差。為了解決這一問(wèn)題，早在1968年，美國(guó)最大的汽車(chē)制造商通用汽車(chē)公司，為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)不斷翻新，以求在激烈競(jìng)爭(zhēng)的汽車(chē)工業(yè)中占有優(yōu)勢(shì)，提出要用一種新型控制裝置來(lái)取代繼電器接觸器控制裝置，并且對(duì)未來(lái)的新型控制裝置做了具體的設(shè)想

4、，把計(jì)算機(jī)的完備功能以及靈活性、通用性等優(yōu)點(diǎn)用于新的控制裝置中，且要求新的控制裝置編程簡(jiǎn)單，使得熟悉計(jì)算機(jī)的人員也能很快掌握它的使用技術(shù)。</p><p>　　PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造和發(fā)展的，這就使得PLC具有許多其他控制器所無(wú)法相比的特點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；通用性強(qiáng)，使用方便；采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便；編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單、易學(xué)，便于掌握；系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；對(duì)

5、生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)；安裝簡(jiǎn)單，調(diào)試方便、維護(hù)工作量小。</p><p><b>　　二．設(shè)計(jì)任務(wù)和要求</b></p><p>　　根據(jù)本課題要求，采用PLC控制，畫(huà)出本控制的I/O分配圖、畫(huà)出控制梯形圖、寫(xiě)出指令、設(shè)計(jì)控制電路圖、上機(jī)調(diào)試、編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。</p><p><b>　　三．設(shè)計(jì)方案</b><

6、;/p><p>　　1.方案的論證和分析</p><p><b>　　1.1系統(tǒng)功能</b></p><p>　　本次課題的設(shè)計(jì)的功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)棉紡錠子錠腳加工過(guò)程的控制，加工棉紡錠子錠腳的是多工步機(jī)床，它對(duì)零件加工前的實(shí)習(xí)坯件利用七把刀具分為七步：鉆孔，車(chē)平面鉆深孔，車(chē)外圓及鉆孔，粗絞雙節(jié)孔及倒角，精絞雙節(jié)孔和絞錐角。利用慢速電動(dòng)機(jī)和快速電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)

7、快慢速的進(jìn)退，電子氣閥實(shí)現(xiàn)快慢速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)換。</p><p>　　加工時(shí)，工件由主軸上的夾頭夾緊，并由主軸電動(dòng)機(jī)M1帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工位臺(tái)作橫向進(jìn)給運(yùn)行，其進(jìn)給速度由工進(jìn)電動(dòng)機(jī)(慢速電動(dòng)機(jī))M2、快進(jìn)電動(dòng)機(jī)(快速電動(dòng)機(jī))M3經(jīng)電磁氣閥(YV2)離合器帶動(dòng)絲桿控制。小拖板的縱向運(yùn)動(dòng)由電磁氣閥(YVl)氣壓驅(qū)動(dòng)。除第2把刀(完成第32步，即車(chē)平面)是由小拖板縱向運(yùn)動(dòng)切削外，其余6把刀(完成其余6個(gè)

8、工步)均由大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工作臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)切削，每進(jìn)行完一個(gè)工步，六角回轉(zhuǎn)工位臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，進(jìn)行下一工步的切削。</p><p><b>　　1.2實(shí)現(xiàn)途徑</b></p><p>　　實(shí)現(xiàn)對(duì)加工棉紡錠子錠腳多工步機(jī)床控制有兩種方法，一種是利用傳統(tǒng)的繼電器的途徑實(shí)現(xiàn)；另一種是利用可編程控制器編程途徑實(shí)現(xiàn)。兩者都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。具體利用哪一種途徑，需要對(duì)目的系統(tǒng)進(jìn)行詳

9、細(xì)和全方位的分析。</p><p><b>　　1.3實(shí)現(xiàn)方法</b></p><p>　　兩種途徑在實(shí)現(xiàn)的方法上也不相同。在利用傳統(tǒng)繼電器實(shí)現(xiàn)時(shí)，主要利用經(jīng)驗(yàn)法，設(shè)計(jì)時(shí)思維對(duì)象是具體的繼電器，利用各種功能的繼電器實(shí)現(xiàn)控制電路。在利用PLC實(shí)現(xiàn)時(shí)，有兩種方法，一個(gè)是利用定時(shí)和基本指令組合實(shí)現(xiàn)。一個(gè)是利用步控指令實(shí)現(xiàn)。用基本邏輯指令實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的順序控制，其梯形圖比較復(fù)雜

10、，而且不太直觀，步控指令使復(fù)雜的順序控制程序能夠方便地實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　1.4 技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較</p><p>　　采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因此，故障多，維修困難，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，不僅加大了修理成本，而且影響了設(shè)備的工效；采用PLC實(shí)現(xiàn)無(wú)需復(fù)雜的接線，而且實(shí)現(xiàn)起來(lái)方便，不費(fèi)時(shí)。無(wú)需大量繼電器，只需PLC芯片，基本無(wú)修理成本。</p><p&g

11、t;　　2.系統(tǒng)方案的選定 </p><p>　　上面分析過(guò)了實(shí)現(xiàn)加工棉紡錠子錠腳多工步機(jī)床控制有兩種途徑，各有優(yōu)缺點(diǎn)。而加工棉紡錠子錠腳多工步機(jī)床控制過(guò)程復(fù)雜，工步多，分為七步，每一步又可以再細(xì)分解成更多的操作。采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)起來(lái)很困難，而且可靠性不高。</p><p>　　繼電器-接觸器控制系統(tǒng)是由接觸器、繼電器、主令電器和保護(hù)電器按照一定的控

12、制邏輯接線組成的控制系統(tǒng)。其工作原理就是采用硬接線邏輯，利用繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)，及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組成控制邏輯，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)或其他機(jī)械設(shè)備的起動(dòng)、停止，反向、調(diào)速及多臺(tái)設(shè)備的順序控制和自動(dòng)保護(hù)功能。繼電器-接觸器控制系統(tǒng)是由接觸器、繼電器、主令電器、保護(hù)電器及控制線路等組成。由于該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單直觀、維護(hù)、調(diào)整方便，現(xiàn)場(chǎng)人員容易掌握使用等優(yōu)點(diǎn)，它被廣泛用于工礦企業(yè)的生產(chǎn)控制系統(tǒng)。</p><p>　　

13、但隨著PLC技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，繼電器-接觸器控制系統(tǒng)已逐漸被PLC控制系統(tǒng)所取代。PLC又名可編程序控制器是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種新型的、非常有用的工業(yè)控制裝置，由于它把計(jì)算機(jī)的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的控制簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，而其本身又具有體積小、重量輕、功耗低、可靠性好等特點(diǎn)，因而在工礦企業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，已成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要控制裝

14、置之一。</p><p>　　PLC種類繁多，但其結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。PLC其實(shí)就是專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元，電源及編程器幾大部分組成。PLC與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)相比較，PLC的梯形圖與繼電器控制電路圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖大致沿用了繼電器控制的電路元器件符號(hào)，僅個(gè)別之處有些不同。同時(shí)，信號(hào)的輸入/輸出形式及控制

15、功能基本上也是相同的，但PLC的控制與繼電器的控制以有不同之處，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。1、控制邏輯：繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)，及延時(shí)繼電器的的滯后動(dòng)作等到組合成控制邏輯，其接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能都很困難。</p><p>　　另外，繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限，每只僅有4～8對(duì)觸點(diǎn)，因此靈活性和擴(kuò)展性很差。而PLC采用存儲(chǔ)器邏輯，其控制邏

16、輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯只需改變程序即可，故稱“軟接線”。其接線少，體積小，因此靈活性和擴(kuò)展性都很好。PLC由大、中規(guī)模集成電路組成，因而功耗較小。2、工作方式：電源接通時(shí)，繼電器控制電路中各繼電器同時(shí)都處于受控狀態(tài)，即該吸合的都應(yīng)吸合，不該吸合的都應(yīng)受到某種條件限制不能吸合，它屬并聯(lián)工作方式。而PLC的控制邏輯中，各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描中，屬串聯(lián)工作方式。3、可靠性和可維護(hù)性：繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)

17、，連線較多。觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)會(huì)受到電弧的損壞，并有機(jī)械磨損、壽命短，因此可靠性和維護(hù)性差。而PLC采用微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成，體積小、壽命長(zhǎng)、可靠性高。PLC配有自檢和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障并隨時(shí)顯示給操作人員，還能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。4、控制速度：繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，觸點(diǎn)的開(kāi)閉一般在幾十毫秒數(shù)量級(jí)；另處，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題

18、。而PLC由程序</p><p>　　因此，PLC控制系統(tǒng)比繼電器-接觸器控制系統(tǒng)有體積小、功耗小、可靠性高和可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在大、中型及較復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，繼電器-接觸器控制系統(tǒng)將會(huì)被PLC控制系統(tǒng)所取代，但在一些小型、簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)中，繼電器-接觸器控制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、維護(hù)、調(diào)整方便、現(xiàn)場(chǎng)人員容易掌握使用的優(yōu)點(diǎn)就會(huì)體現(xiàn)出來(lái)，而使用價(jià)格較貴的PLC控制系統(tǒng)，就會(huì)造成資源的浪費(fèi)。單片機(jī)具有體積小、功耗低、性能可靠

19、、價(jià)格低廉、功能擴(kuò)展容易、使用方便靈活、易于產(chǎn)品化等諸多優(yōu)點(diǎn)，特別是強(qiáng)大的面向控制的能力，使它在工業(yè)控制、智能儀表、外設(shè)控制、家用電器、機(jī)器人、軍事裝置等方面得到了極為廣泛的應(yīng)用。6、數(shù)據(jù)處理、管理、通信綜合運(yùn)用上：此功能是連續(xù)控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。單片機(jī)的應(yīng)用軟件可以采用面向機(jī)器的匯編語(yǔ)言，但這需要較深的計(jì)算機(jī)軟硬件知識(shí)，而且匯編語(yǔ)言的通用性與可移植性差。隨著高效率結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言的發(fā)展，其軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境正在逐步改善。目前，市場(chǎng)上已推出面向單片

20、機(jī)結(jié)構(gòu)的高級(jí)語(yǔ)言，如早期的Archimedes C和Franklin C，現(xiàn)在的KeilC51、Dynamic C等語(yǔ)言。單片機(jī)的應(yīng)用從4位機(jī)開(kāi)始，歷經(jīng)8位、16位、32位四種。但在</p><p>　　整個(gè)機(jī)械加工過(guò)程由七把刀具分別按照七個(gè)工步要求依次進(jìn)行切削，其加工步如表所示：</p><p>　　要求中的工步表中不同的工步中的一些行程開(kāi)關(guān)是一樣的，分析一下就可以知道，在實(shí)際的加工過(guò)程

21、中不同工步的一些行程開(kāi)關(guān)的位置一定是不一樣的。比如第一工步的工進(jìn)過(guò)程中遇到的行程開(kāi)關(guān)和第二工步的工進(jìn)過(guò)程中遇到的行程開(kāi)關(guān)的位置應(yīng)該是不一樣的，第二工步鉆孔深度比第一工步鉆孔深度要深。所以這兩個(gè)地方應(yīng)該使用不同的行程開(kāi)關(guān)。但可以看出，在對(duì)這兩個(gè)工步利用步控指令編程時(shí)，它們的過(guò)程和內(nèi)容都一樣。所以為了簡(jiǎn)化課程設(shè)計(jì)的工作量，我把一些相同操作的工步，只取其中的一個(gè)，其它的都刪去。</p><p>　　在第二三工步里，有一

22、個(gè)縱進(jìn)縱退的過(guò)程，在此過(guò)程中小拖板有電磁氣閥(YVl)氣壓驅(qū)動(dòng)，雖然在實(shí)際加工的過(guò)程中縱進(jìn)縱退和橫向前進(jìn)后退動(dòng)作不一樣，但在編程時(shí)，和第一工步是一樣的。因此我把它也省去了。在做了長(zhǎng)時(shí)間的分析后，為了減少重復(fù)工作，我們只設(shè)計(jì)第一工步和第四工步。其他的工步都省去了。</p><p>　　2.1PLC選型設(shè)計(jì)</p><p>　　PLC技術(shù)是工業(yè)自動(dòng)化的重要手段，它是可以實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制、

23、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)通信等功能，并且具有處分支、中斷、自診斷能力。PLC技術(shù)的邏輯控制功能通過(guò)軟件編輯來(lái)實(shí)現(xiàn)，柔性強(qiáng)、控制功能多、控制線路大大簡(jiǎn)化。PLC的輸入輸出回路均帶有光電隔離等抗感染和過(guò)載保護(hù)措施。程序運(yùn)行為周期順序掃描和集中批處理的工作方式，具有故障檢測(cè)及診斷程序，可靠性極高。PLC控制系統(tǒng)為模塊結(jié)構(gòu)，維護(hù)更換方便，并可顯示鼓掌類型。因此本文決定采用PLC進(jìn)行，并且保持原來(lái)的操作方式、按鈕、開(kāi)關(guān)的作用不變，以方便用戶，縮

24、短適應(yīng)期。根據(jù)PLC的技術(shù)特點(diǎn)又可增加一些新的功能。</p><p>　　S7-200系列西門(mén)子PLC家族中的成員之一，在西門(mén)子工控領(lǐng)域中占有重要的地位。S7-200系列PLC體積小、價(jià)格低廉、軟硬件功能、系統(tǒng)配置方便，它一推向市場(chǎng)就在各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。而S7-200系列的產(chǎn)品可以滿足設(shè)計(jì)要求，因此設(shè)計(jì)以西門(mén)子公司的S7-200系列的入手。</p><p>　　S7-200主機(jī)發(fā)展至

25、今，經(jīng)歷了兩代產(chǎn)品。第一代產(chǎn)品為CPU21X型，包括CPU212、CPU214、CPU215和CPU216，其中每種主機(jī)單元可以進(jìn)行擴(kuò)展。第二代產(chǎn)品為CPU22X型，包括CPU221、CPU222、CPU224、CPU224X、CPU226和CPU226XM，他們已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　1.CPU221型主機(jī)單元具有6輸入/4輸出共計(jì)10數(shù)字I/O點(diǎn)，無(wú)I/O擴(kuò)展能力。</p>&

26、lt;p>　　2.CPU222型主機(jī)單元具有8輸入/6輸出共計(jì)14個(gè)數(shù)字I/O點(diǎn),可以連續(xù)2個(gè)I/O擴(kuò)展單元，最大擴(kuò)展至78個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O。</p><p>　　3.CPU224型主機(jī)單元具有14輸入/10輸出共計(jì)24個(gè)數(shù)字I/O點(diǎn),可以連續(xù)7個(gè)I/O擴(kuò)展單元，最大擴(kuò)展至168個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O。</p><p>　　4.CPU224XP型主機(jī)

27、單元具有與CPU224相比增加了2路輸入/1路輸出功3路模擬量I/O。</p><p>　　5.CPU226型主機(jī)單元具有24輸入/16輸出共計(jì)40個(gè)數(shù)字I/O點(diǎn),可以連續(xù)的I/O擴(kuò)展單元，最大擴(kuò)展至248個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O。</p><p>　　CPU226系列具有多種功能模塊和人機(jī)界面可供選擇，具有功能齊全的編程軟膠囊，控制系統(tǒng)硬件電路需要6輸入/5輸出共計(jì)10個(gè)數(shù)字

28、量I/O點(diǎn)，所以選擇CPU226作為主機(jī)單元，它具有24點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出。因此采用1個(gè)基板即可。</p><p>　　2.2 I/O分配圖和外部接線圖</p><p>　　輸入輸出</p><p>　　X0：?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān) Y0：電動(dòng)機(jī)M1接觸器KMl</p><p>　　X1：停止按鈕 Y1：

29、電動(dòng)機(jī)M2接觸器KM2</p><p>　　X2：行程開(kāi)關(guān)SQl Y2：電動(dòng)機(jī)M3接觸器KM3</p><p>　　X3：行程開(kāi)關(guān)SQ2 Y5：電動(dòng)機(jī)M3接觸器KM4</p><p>　　X4：行程開(kāi)關(guān)SQ3 </p><p>　　X5：行程開(kāi)關(guān)SQ4</p><p><b&g

30、t;　　I/O分配圖</b></p><p><b>　　2.3系統(tǒng)的主電路</b></p><p>　　系統(tǒng)的主電路包括三個(gè)電動(dòng)機(jī)，四個(gè)接觸器，一個(gè)電磁閥，和一個(gè)開(kāi)關(guān)。其中電動(dòng)機(jī)M1是主軸電動(dòng)機(jī)受KM1控制，工進(jìn)電動(dòng)機(jī)和快進(jìn)電動(dòng)機(jī)受KM2、KM3、KM4控制。KM2實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)相當(dāng)于前進(jìn)，KM3實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)相當(dāng)與后退。電磁閥YV2受KM3控制。YV2接通實(shí)現(xiàn)工進(jìn)

31、，YV2斷開(kāi)和KM4一起實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。</p><p>　　2.4系統(tǒng)工作時(shí)序圖</p><p>　　根據(jù)多工步列表可以畫(huà)出系統(tǒng)的工作時(shí)序圖，需要說(shuō)明的是停止按鈕和緊急按鈕沒(méi)有畫(huà)在時(shí)序圖里，當(dāng)這兩個(gè)按鈕被按下時(shí)所有的輸出都被禁止了，其他按鈕沒(méi)被禁用。還有以保護(hù)行程開(kāi)關(guān)也沒(méi)有畫(huà)進(jìn)去，一般情況下，它不會(huì)沒(méi)觸動(dòng)，只有當(dāng)行程開(kāi)關(guān)SQ2失靈的時(shí)候才會(huì)被觸動(dòng)，觸動(dòng)后所有的輸出都被禁止。</p>

32、<p>　　2.5 PLC設(shè)計(jì)狀態(tài)圖</p><p>　　根據(jù)工作流程圖和I/O地址分配，可以畫(huà)出系統(tǒng)工作狀態(tài)圖，將系統(tǒng)的每一次操作看成一個(gè)狀態(tài)，比如可以把工進(jìn)看作一個(gè)狀態(tài)，在此狀態(tài)中選擇適當(dāng)?shù)妮敵鍪瓜到y(tǒng)進(jìn)行工進(jìn)操作。將那些行程開(kāi)關(guān)和定時(shí)器計(jì)時(shí)完畢作為狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件。然后根據(jù)系統(tǒng)的工作流程來(lái)連接狀態(tài)。按下啟動(dòng)按鈕（X0），拖板進(jìn)入快進(jìn)狀態(tài)（Y0,Y1,Y5），觸到行程開(kāi)關(guān)SQ1（X2）進(jìn)入到工進(jìn)

33、狀態(tài)（Y0,Y1），碰到SQ2(X3)后延時(shí)一秒，進(jìn)入快退狀態(tài)（Y0,Y2,Y5），到了初始行程開(kāi)關(guān)SQ3（X4）后有進(jìn)入快進(jìn)狀態(tài)（Y0,Y1,Y5），觸到SQ1（X2）后進(jìn)入工進(jìn)狀態(tài)（Y0,Y1）,到SQ2（X3）后延時(shí)一秒，完了就進(jìn)入工進(jìn)狀態(tài)（Y0,Y2），再將SQ1（X2）撥回時(shí)，進(jìn)入快退狀態(tài)（Y0,Y2,Y5），最后遇到SQ3（X4）停止。需要說(shuō)明的是，拖板再遇到SQ1以后，由于拖板的面積大，SQ1一直處于動(dòng)作狀態(tài)，直到退回為止

34、。</p><p>　　除了上面的一些器件以外還有極限行程開(kāi)關(guān)SQ4(X5)，緊急開(kāi)關(guān)(X1),當(dāng)它們被動(dòng)作后系統(tǒng)的輸出全部禁止。</p><p>　　2.6系統(tǒng)工作梯形圖</p><p><b>　　2.7 程序指令表</b></p><p>　　LD M8002 </p>

35、;<p><b>　　SET S0</b></p><p><b>　　STL S0</b></p><p><b>　　RST Y0</b></p><p><b>　　LD X0</b></p><p>　　SE

36、T S20</p><p>　　STL S20</p><p><b>　　SET Y0</b></p><p><b>　　OUT Y1</b></p><p><b>　　OUT Y5</b></p><p><b&g

37、t;　　LD X2</b></p><p>　　SET S21</p><p>　　STL S21</p><p><b>　　OUT Y1</b></p><p><b>　　LD X3</b></p><p>　　SET

38、S22</p><p><b>　　LD X5</b></p><p>　　SET M8034</p><p>　　STL S22</p><p><b>　　OUT T0</b></p><p><b>　　K10</b><

39、/p><p><b>　　LD T0</b></p><p>　　SET S23</p><p>　　STL S23</p><p><b>　　OUT Y2</b></p><p><b>　　OUT Y5</b></

40、p><p><b>　　LD X4</b></p><p>　　SET S30</p><p>　　STL S30</p><p><b>　　OUT Y1</b></p><p><b>　　OUT Y5</b></p

41、><p><b>　　LD X2</b></p><p>　　SET S31</p><p><b>　　OUT Y1</b></p><p>　　LD X5</p><p>　　SET M8034</p><p>&l

42、t;b>　　LD X3</b></p><p>　　SET S40</p><p>　　STL S40</p><p><b>　　OUT T1</b></p><p><b>　　K10</b></p><p><b>

43、　　LD T1</b></p><p>　　SET S32</p><p>　　STL S32</p><p>　　OUT Y2</p><p>　　LDI X2</p><p>　　SET S33</p><p>　　STL

44、 S33</p><p>　　OUT Y2</p><p>　　OUT Y5</p><p>　　LD X4</p><p>　　OUT S0</p><p><b>　　RET </b></p><p>　　LD X1

45、</p><p>　　SET M8034</p><p><b>　　END</b></p><p><b>　　四．課程設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　此次的設(shè)計(jì)課題是多工步機(jī)床的PLC控制,之前我們?cè)谡n程上對(duì)PLC技術(shù)進(jìn)行了比較全面的學(xué)習(xí),從各種電器知識(shí)到控制電路設(shè)計(jì)在到后來(lái)的P

46、LC指令系統(tǒng)和步控系統(tǒng)功能指令...剛開(kāi)始設(shè)計(jì)就覺(jué)得設(shè)計(jì)就是把程序編好,其實(shí)后來(lái)的實(shí)踐的過(guò)程證明這一想法是錯(cuò)誤的。由于加工棉紡錠子錠腳多工步機(jī)床控制過(guò)程復(fù)雜，工步多，分為七步，而每一步又可以再細(xì)分解成更多的操作。在剛開(kāi)始設(shè)計(jì)的時(shí)候思路不明確使我們走了不少的彎路，最后決定從單步下手層層銜扣，清楚設(shè)計(jì)步驟，終于在同組同學(xué)的共同努力下完成了該課程設(shè)計(jì)。</p><p>　　通過(guò)這次實(shí)踐設(shè)計(jì)，我認(rèn)為學(xué)到的不僅是編程知識(shí)，

47、更多的是一種在是實(shí)戰(zhàn)中游刃有余的能力以及對(duì)PLC這門(mén)應(yīng)用型學(xué)科的進(jìn)一步理解和興趣。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、趙明等《工廠電氣控制設(shè)備》，北京.機(jī)械工業(yè)出版社 1998 第二版</p><p>　　2、上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所《三菱超小型F1系列可編程控制器》 1990</p><

48、p>　　3、王兆義 《可編程控制器的選型問(wèn)題》上海電器技術(shù)NO2：29—33</p><p>　　4、宮淑貞 《可編程控制器原理及應(yīng)用》人民郵電出版社，2002，163-168</p><p>　　5、謝克明 《可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)》電子工業(yè)出版社 2003 238－239</p><p>　　6、高欽和 《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例》人民郵電出版社