plc電梯課程設計--四層電梯的plc控制

1、<p>　　成績 _______</p><p><b>　　可編程邏輯控制器</b></p><p><b>　　課程設計報告</b></p><p>　　題目: 四層電梯的PLC控制 </p><p>　　系 別 自動化系 </p

2、><p>　　專業(yè)名稱 電氣工程與自動化 </p><p>　　班 級 </p><p>　　學 號 </p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著城市化進程地不斷加快，高層建

3、筑已經越來越多。電梯作為垂直交通工具，發(fā)揮的作用也越來也大。電梯是為高層建筑運輸服務的設備，它具有運送速度快、安全可靠、操作簡便的優(yōu)點。</p><p>　　本文將可編程序控制器（PLC）應用于四層電梯控制系統(tǒng)，此種控制方式具有易編程、易維護、抗干擾性強、安全穩(wěn)定性強等優(yōu)點。大大提高了電梯安全性、舒適感、靈活性與可維護性，縮短了電梯的開發(fā)周期，同時降低了電梯的損耗。PLC控制系統(tǒng)作為電梯的控制方式能滿足人們可靠性

4、、安全性、舒適性等需求，已經成為當今電梯控制系統(tǒng)的一種發(fā)展潮流。 </p><p>　　關鍵詞：電梯 可編程控制</p><p>　　Abstract </p><p>　　To accelerating the process of urbanization, more and more high-rise buildings have been buil

5、t. The elevator is for high-rise building transportation service equipment,</p><p>　　It has the travelling speed fast, safe and reliable, simple and convenient operating excellence. </p><p>　　PL

6、C elebator control is mainly feflected in its logic switching and control functions.The PLC has a logic operation, counting and timing, as well as data input and output functions. In elevator control process, the various

7、 logical switch control a good combination with the PlC, which achieve a good control of thr elevato. This design in the original elevator control mode, perfect the calls,refers to the layer,select the layer, choose to,

8、and other functionsm than the original control system can </p><p>　　Key words：elevator programmable controller</p><p>　　一、《可編程邏輯控制器》課程設計任務書</p><p>　　1、設計課題:四層電梯的PLC控制</p>

9、<p><b>　　1.設備概況</b></p><p>　　電梯是一種特殊的起重運輸設備，由轎廂、拖動電動機及減速傳動機械、井道及井道設備、召喚系統(tǒng)及安全裝置構成。轎廂是載人或裝貨的部位。圖-是電梯拖動系統(tǒng)示意圖，圖中可見電梯的轎廂及配重分別系在鋼絲繩的兩端，鋼絲繩跨掛在曳引輪上，曳引輪經減速機構由電動機拖動，使得轎廂上下運動。</p><p>　　1-

10、1 電梯的運行示意圖</p><p><b>　　電梯的主要電器設備</b></p><p>　?。?）曳引電動機-升降電動機</p><p>　　電梯的提升機構，主要由驅動電動機，電磁制動器（也稱電磁抱閘），減速器及曳引輪組成。</p><p><b>　?。?）自動門機</b></p>

11、;<p>　　用來完成電梯的開門與關門。電梯的門有廳門（每層站有一個）和轎門（只有一個）。只有當廳電梯?？吭谀硨诱緯r，此層的廳門才允許開啟（由門機拖動，轎門帶動廳門完成）；也只有當廳門、轎門全部關閉后才允許啟動運行（檢修狀態(tài)時，可以在不關門狀態(tài)下運行）。</p><p><b>　?。?）層樓指示</b></p><p>　　層樓指示也叫“層顯”，可以由

12、低壓燈泡構成，安裝在每層站廳門的上方和轎廂的內轎門的上方；現(xiàn)在多由數(shù)碼管或LED點陣顯示器結構組成，與呼梯盒，運行的方向指示做成一體的結構。 </p><p><b>　　（4）呼梯盒</b></p><p>　　呼梯盒也叫“召喚按鈕箱”或“ 外呼盒”，用以在每層召喚電梯。常安裝在廳門外，離地面1米左右的墻壁上。基站與頂站只有一個按鈕，中間層站有上呼與下呼兩個按鈕組成

13、。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮時表示呼梯信號已被接受并記憶；當電梯滿足呼梯要求并停層關門時，呼梯記憶燈熄滅。</p><p><b>　?。?）操縱箱</b></p><p>　　操縱箱安裝在轎廂內，供司機及乘客對電梯發(fā)布動作命令。操縱箱上設有與電梯層站數(shù)相同的內選按鈕（帶指示燈），上、下行啟動按鈕（帶上，下行指示記憶燈，檢修時用），開關、門按鈕，急停按鈕，電梯運行狀態(tài)選

14、擇鑰匙開關（選擇電梯是自動運行還是檢修狀態(tài)）以及風扇，照明等的控制開關。</p><p>　?。?）上/下強迫停止開關，極限開關。</p><p><b>　　2.控制要求</b></p><p>　　表1-1 控制信號說明</p><p>　　（1）曳引電動機-升降電動機</p><p>　　

15、必須在門關閉的情況下才能動作。</p><p><b>　?。?）自動門機</b></p><p>　　電梯的門只有當廳電梯?？吭谀硨訒r，才允許開啟；檢修狀態(tài)時，可以在不關門狀態(tài)下運行。</p><p><b>　?。?）層樓指示</b></p><p>　　層樓指示也叫“層顯”，可以由低壓燈泡構成

16、，安裝在每層門的上方和轎廂的內轎門的上方；現(xiàn)在多由數(shù)碼管或LED點陣顯示器結構組成，與呼梯盒，運行的方向指示做成一體的結構。 </p><p><b>　　（4）呼梯盒</b></p><p>　　呼梯盒也叫“召喚按鈕箱”或“ 外呼盒”，用以在每層站召喚電梯。常安裝在廳門外，離地面1米左右的墻壁上?；九c頂站只有一個按鈕，中間層站有上呼與下呼兩個按鈕組成。按鈕帶有呼梯

17、記憶燈，燈亮時表示呼梯信號已被接受并記憶；當電梯滿足呼梯要求并停層關門時，呼梯記憶燈熄滅?；镜暮籼莺猩希Ｓ需€匙開關，供電梯管理員開關電梯。</p><p><b>　?。?）操縱箱</b></p><p>　　操縱箱安裝在轎廂內，供司機及乘客對電梯發(fā)布動作命令。操縱箱上設有與電梯層站數(shù)相同的內選按鈕（帶指示燈），上、下行啟動按鈕（帶上，下行指示記憶燈，檢修時用），

18、開關、門按鈕，急停按鈕，電梯運行狀態(tài)選擇鑰匙開關（選擇電梯是自動運行還是檢修狀態(tài)）以及風扇，照明等的控制開關。</p><p>　?。?）平層及開門裝置</p><p>　　該裝置由磁鐵板和上、下平層感應器組成。上行時上平層感應器首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至下平層感應器插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號，電機停轉，機械抱閘；下行時，下平層感應器首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速

19、信號至上平層感應器插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號。</p><p><b>　?。?）停層裝置</b></p><p>　　在電梯的井道內的每層站裝有一只磁鐵板，當轎廂運動到相應的層站時，磁鐵板插入平層感應器內，以此檢測電梯所處的位置和產生平層信號。</p><p>　?。?）安全窗及其開關，安全鉗及其開關，限速器及其開關，上/下強迫停止開

20、關，極限開關。</p><p><b>　　3.設計任務</b></p><p>　?。?） 根據控制要求，進行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設計，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。</p><p>　?。?） 根據控制要求，編制四層電梯PLC控制程序，有條件可以利用模擬開關板調試程序，模擬運行。</p><p>　　（3

21、） 編寫設計說明書，內容包括：</p><p>　　① 設計過程和有關說明。</p><p>　?、?基于PLC的四層電梯電氣控制系統(tǒng)電路圖。</p><p>　?、?PLC控制程序（梯形圖和指令表）。</p><p>　?、?電器元器件的選擇和有關計算。</p><p>　?、?電氣設備明細表。</p>

22、<p>　?、?參考資料、參考書及參考手冊。</p><p>　?、?其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設計的認識和建議等。</p><p><b>　　二、緒論</b></p><p><b>　　1.設計目的</b></p><p>　　

23、（1）通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調試方法。</p><p>　?。?）進一步熟悉PLC的I/O連接。</p><p>　?。?）熟悉四層電梯的運行方式和編程方法。</p><p><b>　　2.設計內容</b></p><p>　?。?）曳引電動機-升降電動機</p><p&

24、gt;　　必須在門關閉的情況下才能動作。</p><p><b>　?。?）自動門機</b></p><p>　　電梯的門只有當廳電梯停靠在某層時，才允許開啟；檢修狀態(tài)時，可以在不關門狀態(tài)下運行。</p><p><b>　　（3）層樓指示</b></p><p>　　層樓指示也叫“層顯”，可以由低

25、壓燈泡構成，安裝在每層門的上方和轎廂的內轎門的上方；現(xiàn)在多由數(shù)碼管或LED點陣顯示器結構組成，與呼梯盒，運行的方向指示做成一體的結構。 </p><p><b>　?。?）呼梯盒</b></p><p>　　呼梯盒也叫“召喚按鈕箱”或“ 外呼盒”，用以在每層站召喚電梯。常安裝在廳門外，離地面1米左右的墻壁上?；九c頂站只有一個按鈕，中間層站有上呼與下呼兩個按鈕組成。按

26、鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮時表示呼梯信號已被接受并記憶；當電梯滿足呼梯要求并停層關門時，呼梯記憶燈熄滅。基站的呼梯盒上，常有鑰匙開關，供電梯管理員開關電梯。</p><p><b>　?。?）操縱箱</b></p><p>　　操縱箱安裝在轎廂內，供司機及乘客對電梯發(fā)布動作命令。操縱箱上設有與電梯層站數(shù)相同的內選按鈕（帶指示燈），上、下行啟動按鈕（帶上，下行指示記憶燈，檢

27、修時用），開關、門按鈕，急停按鈕，電梯運行狀態(tài)選擇鑰匙開關（選擇電梯是自動運行還是檢修狀態(tài)）以及風扇，照明等的控制開關。</p><p>　?。?）平層及開門裝置</p><p>　　該裝置由磁鐵板和上、下平層感應器組成。上行時上平層感應器首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至下平層感應器插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號，電機停轉，機械抱閘；下行時，下平層感應器首先插入隔磁鐵板

28、，發(fā)出減速信號至上平層感應器插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號。</p><p><b>　?。?）停層裝置</b></p><p>　　在電梯的井道內的每層站裝有一只磁鐵板，當轎廂運動到相應的層站時，磁鐵板插入平層感應器內，以此檢測電梯所處的位置和產生平層信號。</p><p>　?。?）安全窗及其開關，安全鉗及其開關，限速器及其開關，上/下

29、強迫停止開關，極限開關</p><p><b>　　3.要實現(xiàn)的目標</b></p><p>　?。?） 根據控制要求，進行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設計，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。</p><p>　?。?） 根據控制要求，編制四層電梯PLC控制程序，有條件可以利用模擬開關板調試程序，模擬運行。</p><p&g

30、t;<b>　　三、電梯概述</b></p><p><b>　　1.電梯的發(fā)展</b></p><p>　　1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明---歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍內得到了廣泛應用。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝

31、煌的旅程。150 年以來，她已經發(fā)展成為世界、亞洲和中國領先的電梯公司。</p><p>　　自從我國實行改革開放政策以來，全國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具―電梯，其需求量日益增長。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內投入運行。為了確保電梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護好電梯。</p><p>　　20世紀初，美國出現(xiàn)了曳引式電梯，其結構如圖1-

32、1所示，從圖中可見，鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端與轎廂連接，而另一端與對重連接，隨曳引輪的轉動，靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力使轎廂與對重作一升一降的相反運動。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長度和股數(shù)均不受限，當然轎廂的載重以及提升高度就得到了提高，從而滿足了人們對電梯的使用需求。因此，近一百年來，曳引式電梯一直受到重視，并發(fā)展沿用至今。 </p><p>　　圖

33、1-1 曳引式電梯示意圖</p><p>　　在后來的幾十年里，電梯的自動平層控制系統(tǒng)以及1—轎廂 2—曳引輪 3—對重 通過變換電動機極數(shù)的調速方法來調整電梯的運行速度的技術相繼研制成功，1933年世界上第一臺運行速度為6m/s的電梯被安裝在美國紐約的帝國大廈。</p><p>　　第二次世界大戰(zhàn)后，建筑業(yè)的發(fā)展促使電梯進入了高峰發(fā)展時期，代表新技術的電子技術被廣泛應用于電梯領域的同時，

34、陸續(xù)出現(xiàn)了群控電梯、超高速電梯、交流變頻變壓調速電梯。</p><p>　　隨著電力電子技術的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動系統(tǒng)簡化，性能提高。同時交流調壓調速系統(tǒng)的研制和開發(fā)，使交流電梯的調速性能有了明顯的改善。進入20世紀80年代，通過控制電動機定子供電電壓與頻率電梯運行速度的調壓調頻技術研制成功，出現(xiàn)了交流變壓變頻（VVVF）調速電梯，開拓了電梯拖動的新領域。1993年，日本生產了

35、12.5m/s的世界高速交流變壓變頻調速電梯，結束了直流電梯獨占高速領域的歷史。</p><p>　　電梯發(fā)展的今天，在使用需求和新技術應用方面都進入到全面發(fā)展時期，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直運輸?shù)幕竟δ?，還應以人為本提高舒適度，特別從電梯運行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質服務不再是單一的“時間最短”問題，而是采用模糊理論、神經網絡、專家系統(tǒng)等方法，以期實現(xiàn)單梯與群控管理的最佳

36、模式。合理的配置與使用遠程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。本文中著重研究電梯的升降控制邏輯，不著重主電動機的升降速度以及電梯的安全保護措施。</p><p><b>　　2.電梯的組成</b></p><p>　　圖1-3 電梯原理圖</p><p>　　圖1-2 電梯實物圖</p><p><b>　

37、　2.1.機房</b></p><p><b>　?。?）拽引機</b></p><p>　　1）驅動電動機：交流梯專用的雙速電動機</p><p>　　制動器：在電梯上通常采用雙瓦塊常閉式電磁制動器。電梯停止或電源斷電情況下制動抱閘，以保證電梯不致移動。</p><p>　　2）減速箱：渦輪蝸桿減速箱。&l

38、t;/p><p>　　3）拽引輪：拽引機上的繩輪稱為拽引輪。兩端借助拽引鋼絲繩分別懸掛轎廂和對重，并依靠拽引鋼絲繩與拽引輪繩槽間的靜摩擦力來實現(xiàn)電梯轎廂的升降</p><p>　　4）導向輪或復繞輪（導向輪又稱抗繩輪）：因為電梯轎廂尺寸一般都比較大，所以轎廂懸掛中心和對重懸掛中心間的距離往往大于設計上所允許的拽引輪直徑。因此對一般電梯而言，通常要設置導向輪，以保證兩股向下的拽引鋼絲繩之間的距離

39、等于或接近轎廂懸掛中心和對重懸掛中心間的距離。對于復繞的無齒輪電梯而言，改變復繞輪的位置同樣可以達到上述目的。</p><p>　　（2）限速器：當轎廂運行速度達到限定值時，能發(fā)出電信號并產生機械動作的安全裝置</p><p>　?。?）控制柜：各種電子元器件和電氣元器件安裝在一個防護用的柜形結構內，按預定程序控制轎廂運行的電控設備。</p><p>　?。?）電源

40、開關、照明開關</p><p>　?。?）選層器、極限開關。機械樓層指示器、發(fā)電機組等部件</p><p>　　2.2. 電梯井道里的主要部件</p><p>　?。?）轎廂：轎廂是電梯的主要部件，是容納乘客或貨物的裝置。</p><p>　　（2）導軌：供轎廂和對重在升降運行中起導向作用的組件。</p><p>　　

41、（3）對重裝置：設置在井道中，由拽引鋼絲繩經拽引輪與轎廂連接，在運行過程中起平衡作用的裝置。</p><p>　?。?）緩沖器：當轎廂超過下線位置時，用來吸收轎廂或對重裝置所產生動能的制停安全裝置。緩沖器一般設置在井道低坑上。</p><p>　?。?）限位開關：該裝置是可以裝載轎廂上，也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近，當轎廂運行超過端站時，用于切斷控制電源的安全裝置。</p&g

42、t;<p>　?。?）接線盒：固定在井道壁上，包括井道中間接線盒及各層站接線盒。</p><p>　?。?）控制電纜：電纜兩端分別與井道中間接線盒和轎內操作箱連接。</p><p>　?。?）補償鏈或補償繩：用于補償電梯在升、降過程中由于拽引鋼絲繩在拽引輪兩邊的重量變化。</p><p>　　（9）平層感應器或井道傳感器：在平層區(qū)內，使轎廂地坎與廳門地

43、坎自動準確對準的裝置。</p><p>　　2.3. 轎廂上的主要部件</p><p>　?。?）操作箱：裝載轎廂內靠近轎廂門附近。用指令開關、按鈕或手柄等操作轎廂運行的電氣裝置。</p><p>　　（2）轎內指層燈：設置于轎廂內，客梯一般裝在轎門上方，貨梯一般裝在轎廂側壁，用以顯示電梯運行位置和運行方向的裝置。</p><p>　?。?）

44、自動門機：裝于轎廂頂?shù)那安?，以小型的交流、直流、變頻電動機為動力的自動門開關轎門和廳門的裝置。</p><p>　?。?）安全觸板（光電裝置）：設置在層門轎門之間，在層門、轎門關閉過程中，當有乘客或障礙物觸及時，門立刻停止并返回開啟的安全裝置。</p><p>　?。?）轎門：設置在轎廂入口的門。</p><p>　?。?）稱重裝置：能檢測轎廂內的負載變化狀態(tài)，并發(fā)

45、出信號的裝置，適用于乘客或貨物電梯等。</p><p>　　（7）安全鉗：由于限速器作用而引起動作，迫使轎廂或對重裝置制停在導軌上，同時切斷控制回路的安全裝置。</p><p>　　（8）其他部件：轎頂安全窗、光電保護、超載裝置、鄰梯指示等部件，要視電梯規(guī)格、型號、種類及客戶要求而設置。</p><p>　　2.4.電梯層門口的主要部件</p><

46、;p>　　（1）層門：設置在層站入口的封閉門。</p><p>　?。?）層門門鎖：設置在層門內側，門關閉后，將門鎖緊，同時接通控制回路，轎廂可運行的機電聯(lián)鎖安全裝置。</p><p>　?。?）樓層指示燈；設置在層站層門上方或一側，用以顯示轎廂運行層站位置和方向的裝置。</p><p>　?。?）層門方向指示燈：設置在層站層門上方或一側，用以顯示轎廂欲運行方

47、向并裝有到站音響機構的裝置。</p><p>　?。?）呼梯盒：設置在層站門側，當乘客按下需要的召喚按鈕時，在轎廂內即可顯示或登記，令電梯運行?？吭谡賳緦诱镜难b置。</p><p>　?。?）電梯門側壁上裝有壓力傳感器，當電梯關門時施加壓力，梯門從新打開。</p><p>　　四、系統(tǒng)分析及硬件設計</p><p><b>　　1.

48、系統(tǒng)工作說明</b></p><p>　　1.1.電梯的工作原理</p><p>　　曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工

49、作時松閘，使電梯運轉，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確停靠。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。</p><p

50、>　　1.2.交流雙速電梯的主電路</p><p>　　圖4-1是交流雙速電梯的主電路圖。圖中M1為電梯專用型雙速籠型異步電動機；KM1、KM2為電動機正反轉接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制；KM3、KM4為電梯高低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速或者低速運行；KM5為啟動加速接觸器；KM6、KM7、KM8為減速制動接觸器，用以調整電梯制動時的加速度；L1、L2與R1、R2為串入電動機定子電路中的電抗和電阻

51、，當KM1或者KM2與KM3通電吸合時，電梯將進行上行或下行啟動，延時后KM5通電吸合，切除R1、L1，電梯將轉為上行或下行的穩(wěn)速運行；當電梯接收到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電機轉為低速接法，接入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且KM6-KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感；至平層位置時，接觸全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止運行。</p><p>　　圖4-2雙

52、速直流電動機主電路</p><p><b>　　2.系統(tǒng)I/O分配</b></p><p><b>　　表4-1:</b></p><p><b>　　3.PLC外圍接線</b></p><p>　　3.1.I/O口與開關的對應</p><p>　　圖4

53、-3引腳接線和實物圖</p><p><b>　　3.2調試接線圖：</b></p><p>　　圖4-4調試外圍接線圖</p><p><b>　　五、系統(tǒng)軟件設計</b></p><p><b>　　1.電梯流程圖</b></p><p>　　圖5-

54、1 電梯流程圖</p><p><b>　　2.梯形圖</b></p><p>　　針對四層電梯梯形圖有114網絡，這里直接將梯形圖轉成為PDF格式文件再截取部分的圖，完整的程序見附錄語句表。</p><p>　　Network 2：</p><p>　　Network 9：</p><p>　　

55、Network 15：</p><p>　　Network 32：</p><p>　　Network 85：</p><p>　　Network 95：</p><p>　　Network 102：</p><p>　　Network 103：</p><p>　　Network 112：&l

56、t;/p><p>　　Network 114：</p><p><b>　　六、仿真效果圖</b></p><p><b>　　1.電梯上行效果圖</b></p><p>　　1.1.電梯初始是在第一層（限位開關SQ1打到ON）</p><p><b>　　圖6-1&l

57、t;/b></p><p>　　1.2.電梯位置在一層，一二三層上呼指令，四層下呼指令仿真效果圖</p><p><b>　　圖6-2</b></p><p>　　1.3.電梯從一樓到二樓效果圖</p><p><b>　　圖6-3</b></p><p>　　1.4.

58、電梯從二樓到三樓效果圖</p><p><b>　　圖6-4</b></p><p>　　1.5.電梯從三樓到四樓效果圖</p><p><b>　　圖6-5</b></p><p>　　1.6.電梯在四樓開門時的狀態(tài)</p><p><b>　　圖6-6</

59、b></p><p><b>　　2.電梯下行效果圖</b></p><p>　　2.1.電梯在四樓到三樓效果圖</p><p><b>　　圖6-7</b></p><p>　　2.2.電梯已經到一樓效果圖</p><p><b>　　圖6-8</b&

60、gt;</p><p><b>　　七、心得</b></p><p>　　本次PLC課程設計我們選擇了《四層電梯的PLC控制》，通過該課程設計，深入思考了電梯的運行方式以及通過PLC控制方案。之所以選擇該課題，是考慮到我們這次參加了西門子電梯比賽，為后面比賽作下鋪墊。選題之后，我們仔細分析了電梯設計要求，并結合實際中電梯的運行方式和情況進行分析，經過小組成員的討論總結

61、了電梯的所有可能的運行情況，然后根據這些情況來探討解決方案，最初的構想是采用一些數(shù)據寄存器來記錄電梯內外選擇按鈕的狀態(tài)，并根據預設的優(yōu)先級來進行分析判斷電梯應該上行還是下行，應該在那個地方停止。后來感覺這種方式比較復雜而且不知道具體編程應該如何進行，所以大家決定回去查看資料，各自把自己的想法和問題記錄下來，然后再一起討論。通過參考以往的資料發(fā)現(xiàn)他們的程序基本上都是用起保停電路實現(xiàn)的，所以我們開始重新思考我們的設計方案。電梯基本功能實現(xiàn)后

62、，我們便開始著手思考故障報警處理以及電梯內部呼救等附加功能，這些與電梯基本功能程序相比還是比較容易實現(xiàn)的。</p><p>　　本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了對升降電梯的控制。利用梯形圖程序可以很直觀的看出運行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應的輸入信號。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應樓

63、層的功能，要改動的地方也較少。調試結果表明，在適應性、精確性和可靠性方面，到達到了設計的要求，表明該設計方案是可行的。</p><p>　　通過本設計，學習到了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。并且，更了解了有關可編程控制器的功能。我選擇這個設計，也是為了彌補以前學習上的不足。這次設計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學到了很多寶貴的東西。</p><p><b>　　

64、參考文獻</b></p><p>　　[1] 劉美俊主編．西門子PLC編程及應用． 北京：機械工業(yè)出版社，2011．7</p><p>　　[2] 毛中源編著．微機控制電梯．北京：國防工業(yè)出版社，1996</p><p>　　[4] 林小峰編著．可編程控制器原理及應用． 北京：高等教育出版社，1991</p><p>　　[5]

65、 劉載文，李贏升，鐘亞林．電梯控制系統(tǒng)．北京：電子工業(yè)出版社，1996</p><p>　　[6] 陳家盛編著．電梯結構原理及安裝枝術．北京：機械工業(yè)出版社，1990</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　語句表：</b></p><p>　　Network 1 &l

66、t;/p><p>　　LD I1.2</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　A I0.7</p><p>　　LD M0.1</p><p>　　AN T40</p><p>　　AN T47</p><p>

67、;　　AN T50</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　AN M1.1</p><p>　　AN M1.5</p><p>　　AN M0.5</p><p>　　= M0.1</p><p>　　Net

68、work 2 </p><p>　　LD M0.1</p><p>　　A I0.0</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　AN I0.2</p><p>　　LD M0.2</p><p>　　AN M2.3</p>

69、;<p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M7.5</p><p>　　O M7.6</p><p>　　AN I1.5</p><p>　　= M0.2</p><p>　　Network 3 </p><

70、;p>　　LD M0.1</p><p>　　A I0.1</p><p>　　AN I0.0</p><p>　　AN I0.2</p><p>　　LD M0.3</p><p>　　AN M1.7</p><p><b>　

71、　OLD</b></p><p>　　O M7.7</p><p>　　O M8.0</p><p>　　AN I1.4</p><p>　　= M0.3</p><p>　　Network 4 </p><p>　　LD M0.1<

72、;/p><p>　　A I0.2</p><p>　　AN I0.0</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　LD M0.4</p><p>　　AN M1.2</p><p><b>　　OLD</b></p&g

73、t;<p>　　O M8.1</p><p>　　O M8.2</p><p>　　AN I1.3</p><p>　　= M0.4</p><p>　　Network 5 </p><p>　　LD I1.3</p><p>　　AN

74、 I0.2</p><p>　　A I1.0</p><p>　　LD M0.5</p><p>　　AN T41</p><p>　　AN T52</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　AN M0

75、.1</p><p>　　AN M1.5</p><p>　　AN M2.0</p><p>　　AN M1.1</p><p>　　= M0.5</p><p>　　Network 6 </p><p>　　LD M0.5</p><

76、;p>　　A I0.0</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　LD M0.6</p><p>　　AN M2.2</p><p><b>　　OLD</b></p><p>

77、;　　O M8.3</p><p>　　O M8.4</p><p>　　AN I1.5</p><p>　　= M0.6</p><p>　　Network 7 </p><p>　　LD M0.5</p><p>　　A I0.1<

78、;/p><p>　　AN I0.3</p><p>　　AN I0.0</p><p>　　LD M0.7</p><p>　　AN M1.6</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M8.5</p&g

79、t;<p>　　O M8.6</p><p>　　AN I1.4</p><p>　　= M0.7</p><p>　　Network 8 </p><p>　　LD I1.3</p><p>　　AN I0.2</p><p>　　A

80、 I0.6</p><p>　　LD M1.1</p><p>　　AN T42</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　AN M0.1</p><p>　　AN M0.5</p><p>　　AN M

81、1.3</p><p>　　AN M1.5</p><p>　　AN M2.0</p><p>　　AN M8.6</p><p>　　= M1.1</p><p>　　Network 9 </p><p>　　LD M1.1</p>&l

82、t;p>　　A I0.3</p><p>　　LD M1.2</p><p>　　AN M0.4</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M8.7</p><p>　　O M9.0</p><p&g

83、t;　　AN I1.2</p><p>　　AN I0.0</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　= M1.2</p><p>　　Network 10 </p><p>　　LD I1.4</p><p>　　AN I0.1&

84、lt;/p><p>　　A I1.1</p><p>　　LD M1.3</p><p>　　AN T43</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　AN M1.5</p><p>　　AN M2.0</p&

85、gt;<p>　　AN M0.5</p><p>　　AN M1.1</p><p>　　AN M0.1</p><p>　　AN M9.4</p><p>　　= M1.3</p><p>　　Network 11 </p><p>　　

86、LD M1.3</p><p>　　A I0.0</p><p>　　LD M1.4</p><p>　　AN M2.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M9.1</p><p>　　O

87、 M9.2</p><p>　　AN I1.5</p><p>　　AN I0.2</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= M1.4</p><p>　　Network 12 </p><p>　　LD I1.4</p>

88、<p>　　AN I0.1</p><p>　　A I0.5</p><p>　　LD M1.5</p><p>　　AN T44</p><p>　　AN T54</p><p><b>　　OLD</b></p><p

89、>　　AN M0.1</p><p>　　AN M0.5</p><p>　　AN M1.3</p><p>　　AN M2.0</p><p>　　= M1.5</p><p>　　Network 13 </p><p>　　LD M1.

90、5</p><p>　　A I0.2</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　AN I0.0</p><p>　　LD M1.6</p><p>　　AN M0.7</p><p><b>　　OLD</b><

91、/p><p>　　O M9.3</p><p>　　O M9.4</p><p>　　AN I1.3</p><p>　　= M1.6</p><p>　　Network 14 // </p><p>　　LD M1.5</p><

92、;p>　　A I0.3</p><p>　　AN I0.2</p><p>　　AN I0.0</p><p>　　LD M1.7</p><p>　　AN M0.3</p><p><b>　　OLD</b></p><p>

93、;　　O M9.5</p><p>　　O M9.6</p><p>　　AN I1.2</p><p>　　= M1.7</p><p>　　Network 15 </p><p>　　LD I1.5</p><p>　　AN I0.0&l

94、t;/p><p>　　A I0.4</p><p>　　LD M2.0</p><p>　　AN T45</p><p>　　AN T57</p><p>　　AN T59</p><p><b>　　OLD</b></p>

95、<p>　　AN M1.3</p><p>　　AN M0.5</p><p>　　AN M0.1</p><p>　　= M2.0</p><p>　　Network 16 </p><p>　　LD M2.0</p><p>　　A

96、 I0.1</p><p>　　AN I0.2</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　LD M2.1</p><p>　　AN M1.4</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M

97、9.7</p><p>　　O M10.0</p><p>　　AN I1.4</p><p>　　= M2.1</p><p>　　Network 17 </p><p>　　LD M2.0</p><p>　　A I0.2</p>

98、<p>　　AN I0.1</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　LD M2.2</p><p>　　AN M0.6</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M10.1</p><

99、p>　　O M10.2</p><p>　　AN I1.3</p><p>　　= M2.2</p><p>　　Network 18 </p><p>　　LD M2.0</p><p>　　A I0.3</p><p>　　AN I

100、0.1</p><p>　　AN I0.2</p><p>　　LD M2.3</p><p>　　AN M0.3</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M10.3</p><p>　　O M10.4

101、</p><p>　　AN I1.2</p><p>　　= M2.3</p><p>　　Network 19 </p><p>　　LD M0.2</p><p>　　A M0.3</p><p>　　A M0.4</p><

102、p>　　O M2.4</p><p>　　AN I1.5</p><p>　　= M2.4</p><p>　　Network 20 </p><p>　　LD M0.3</p><p>　　A M0.4</p><p>　　O M2

103、.5</p><p>　　AN I1.4</p><p>　　= M2.5</p><p>　　Network 21 </p><p>　　LD M0.2</p><p>　　A M0.4</p><p>　　O M2.6</p>&l

104、t;p>　　AN I1.5</p><p>　　= M2.6</p><p>　　Network 22 </p><p>　　LD M0.2</p><p>　　A M0.3</p><p>　　O M2.7</p><p>　　AN

105、I1.5</p><p>　　= M2.7</p><p>　　Network 23 </p><p>　　LD M0.6</p><p>　　A M0.7</p><p>　　O M3.0</p><p>　　AN I1.5</p>

106、<p>　　= M3.0</p><p>　　Network 24 </p><p>　　LD M1.6</p><p>　　A M1.7</p><p>　　O M3.1</p><p>　　AN I1.2</p><p>　　=

107、 M3.1</p><p>　　Network 25 </p><p>　　LD M2.1</p><p>　　A M2.2</p><p>　　A M2.3</p><p>　　O M3.2</p><p>　　AN I1.2</p>

108、<p>　　= M3.2</p><p>　　Network 26 </p><p>　　LD M2.2</p><p>　　A M2.3</p><p>　　O M3.3</p><p>　　AN I1.2</p><p>　　=

109、 M3.3</p><p>　　Network 27 </p><p>　　LD M2.1</p><p>　　A M2.2</p><p>　　O M3.4</p><p>　　AN I1.3</p><p>　　= M3.4</p&g

110、t;<p>　　Network 28 </p><p>　　LD M2.1</p><p>　　A M2.3</p><p>　　O M3.5</p><p>　　AN I1.2</p><p>　　= M3.5</p><p>　　N

111、etwork 29 </p><p>　　LD I0.0</p><p>　　A I1.2</p><p>　　O M7.5</p><p>　　AN I1.5</p><p>　　= M7.5</p><p>　　Network 30 </p

112、><p>　　LD I0.4</p><p>　　A I1.2</p><p>　　O M7.6</p><p>　　AN I1.5</p><p>　　= M7.6</p><p>　　Network 31 </p><p>　

113、　LD I0.1</p><p>　　A I1.2</p><p>　　O M7.7</p><p>　　AN I1.4</p><p>　　= M7.7</p><p>　　Network 32 </p><p>　　LD I1.1<

114、/p><p>　　A I1.2</p><p>　　AN I0.5</p><p>　　O M8.0</p><p>　　AN I1.4</p><p>　　= M8.0</p><p>　　Network 33 </p><p>

115、;　　LD I0.2</p><p>　　A I1.2</p><p>　　O M8.1</p><p>　　AN I1.3</p><p>　　= M8.1</p><p>　　Network 34 </p><p>　　LD I1.0&l

116、t;/p><p>　　A I1.2</p><p>　　AN I0.6</p><p>　　O M8.2</p><p>　　AN I1.3</p><p>　　= M8.2</p><p>　　Network 35 </p><p&

117、gt;　　LD I0.0</p><p>　　A I1.3</p><p>　　O M8.3</p><p>　　AN I1.5</p><p>　　AN M8.0</p><p>　　= M8.3</p><p>　　Network 36

118、</p><p>　　LD I0.4</p><p>　　A I1.3</p><p>　　O M8.4</p><p>　　AN I1.5</p><p>　　AN M1.1</p><p>　　= M8.4</p><

119、p>　　Network 37 </p><p>　　LD I0.1</p><p>　　A I1.3</p><p>　　O M8.5</p><p>　　AN I1.4</p><p>　　AN M1.1</p><p>　　= M8

120、.5</p><p>　　Network 38 </p><p>　　LD I1.1</p><p>　　A I1.3</p><p>　　AN I0.5</p><p>　　O M8.6</p><p>　　AN I1.4</p>&l

121、t;p>　　AN M1.1</p><p>　　= M8.6</p><p>　　Network 39 </p><p>　　LD I0.3</p><p>　　A I1.3</p><p>　　O M8.7</p><p>　　AN

122、I1.2</p><p>　　AN M0.5</p><p>　　= M8.7</p><p>　　Network 40 </p><p>　　LD I0.7</p><p>　　A I1.3</p><p>　　O M9.0</p>

123、<p>　　AN I1.2</p><p>　　AN M0.5</p><p>　　= M9.0</p><p>　　Network 41 </p><p>　　LD I0.0</p><p>　　A I1.4</p><p>　　O

124、 M9.1</p><p>　　AN I1.5</p><p>　　AN M1.5</p><p>　　= M9.1</p><p>　　Network 42 </p><p>　　LD I0.4</p><p>　　A I1.4</p>

125、<p>　　O M9.2</p><p>　　AN I1.5</p><p>　　AN M1.5</p><p>　　= M9.2</p><p>　　Network 43 </p><p>　　LD I0.2</p><p>　　A

126、 I1.4</p><p>　　O M9.3</p><p>　　AN I1.3</p><p>　　AN M1.3</p><p>　　= M9.3</p><p>　　Network 44 </p><p>　　LD I0.6</p&g

127、t;<p>　　A I1.4</p><p>　　AN I1.0</p><p>　　O M9.4</p><p>　　AN I1.3</p><p>　　AN M1.3</p><p>　　= M9.4</p><p>　　N

128、etwork 45 </p><p>　　LD I0.3</p><p>　　A I1.4</p><p>　　O M9.5</p><p>　　AN I1.2</p><p>　　AN M1.3</p><p>　　= M9.5</p

129、><p>　　Network 46 </p><p>　　LD I0.7</p><p>　　A I1.4</p><p>　　O M9.6</p><p>　　AN I1.2</p><p>　　AN M1.3</p><p>　

130、　= M9.6</p><p>　　Network 47 </p><p>　　LD I0.1</p><p>　　A I1.5</p><p>　　O M9.7</p><p>　　AN I1.4</p><p>　　= M9.7<