變頻器課程設計--造紙機同步控制系統(tǒng)設計

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　1 設計思路、方案選擇1</p><p>　　2 控制系統(tǒng)電氣原理圖1</p><p><b>　　3 軟件設計3</b></p><p><b>　　4 程序調(diào)試3</b></p><

2、p>　　4.2 程序調(diào)試4</p><p>　　5 力控組態(tài)及調(diào)試4</p><p>　　5.1 力控組態(tài)：4</p><p>　　5.2 組態(tài)調(diào)試：5</p><p><b>　　6 心得體會；6</b></p><p><b>　　7 參考文獻6</b>

3、</p><p>　　8 附錄1、程序清單7</p><p>　　9 附錄2、變頻器參數(shù)15</p><p><b>　　設計思路、方案選擇</b></p><p>　　設計四臺電機構(gòu)成的變頻調(diào)速同步控制系統(tǒng)：四臺電機速度可以同步升降，也可以微調(diào)，1#電機微調(diào)其他電機同步微調(diào)，2#電機微調(diào)1#不同步微調(diào)，其他電機須

4、同步微調(diào)，3#電機微調(diào)1#和2#不同步微調(diào)，4#電機同步微調(diào)，4#電機微調(diào)，其他電機均不同步微調(diào)。</p><p>　　采用西門子S7-200PLC和MM440變頻器。每臺電機設有啟動/停止按鈕和速度微升/微降按鈕。每臺電機設有單機/同步選擇開關(guān)。采用力控組態(tài)軟件進行遠程控制</p><p><b>　　控制系統(tǒng)電氣原理圖</b></p><p&g

5、t;　　圖2-1變頻器主電路</p><p>　　圖2-2 PLC硬件電路</p><p>　　圖2-3 I/O地址分配</p><p><b>　　軟件設計</b></p><p>　　控制系統(tǒng)的軟件設計基于以下原則：</p><p>　　1.程序模塊化、結(jié)構(gòu)化設計、其中負荷分配、速度增減、初始

6、化、緊紙、速比計算、校驗、數(shù)據(jù)發(fā)送、接收等功能由子程序完成，這樣結(jié)構(gòu)程序較為簡潔。</p><p>　　2.程序采用循環(huán)掃描的方式對傳動點進行處理，簡化程序，提高程序執(zhí)行效率。</p><p>　　3.采用中斷子程序進行數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收；確保數(shù)據(jù)準確快速的傳輸。</p><p>　　4.必要的軟件保護措施，以免造成重大機械損害。該程序通用性強，可移植性好，使用不同的

7、變頻器時，只需要進行相應協(xié)議的格式定義，即對數(shù)據(jù)發(fā)送、接收、校驗程序作相應修改即可滿足紙機運行的需要。</p><p><b>　　程序調(diào)試</b></p><p><b>　　4.1 程序設計</b></p><p>　　1.在編寫程序時，我們分別為就地控制和遠程控制設置了啟停，同步增減，微調(diào)增減的開關(guān)量控制，并為其分配

8、了I/O地址</p><p>　　2.當脈沖來時，為了不使速度無限制的增加或減少，我們分別設置了速度上下限（0～100）</p><p>　　3.當為變量組態(tài)時，必須為其設置不沖突的地址分配，及模擬量I/O點和數(shù)字量I/O點存放寄存器也不同</p><p>　　4.設置變頻器參數(shù)p2010=6、p2011=0、p0700=5、p1000=5</p>&

9、lt;p>　　5.編寫PLC程序，編譯下載無誤后，通過外部端子檢查同步與微調(diào)能否實現(xiàn)。最終確定程序</p><p><b>　　4.2 程序調(diào)試</b></p><p>　　1、在下載程序時，出現(xiàn)了錯誤提示（能流逆轉(zhuǎn)），后來經(jīng)檢查程序發(fā)現(xiàn)了多余的指令線，經(jīng)修改更正錯誤消失；</p><p>　　2、在再次下載程序時有出現(xiàn)了4個錯誤，提示是

10、能流逆轉(zhuǎn)，后檢查程序，發(fā)現(xiàn)USS_CTRL中得dir沒有連接指令，經(jīng)修改更正錯誤消失；</p><p>　　3、經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)在一個網(wǎng)絡中發(fā)現(xiàn)多個獨立的程序從母線開始，經(jīng)修改更正錯誤消失；</p><p>　　4、在監(jiān)控程序時，程序中Error=19（驅(qū)動器沒有應答），經(jīng)檢查程序發(fā)現(xiàn)地址使用重復，經(jīng)修改錯誤消失。</p><p><b>　　力控組態(tài)及調(diào)試&l

11、t;/b></p><p><b>　　5.1 力控組態(tài)：</b></p><p>　　1.打開力控組態(tài)軟件開發(fā)環(huán)境，設置PLC和組態(tài)軟件通信方式</p><p>　　2.配置組態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫變量，配制方法如圖所示</p><p><b>　　5.2 組態(tài)調(diào)試：</b></p>&

12、lt;p>　?。?）按鈕選擇：開始使用開始/停止開牛，經(jīng)操作使用后發(fā)現(xiàn)不是很符合項目要求，后修改按鈕（按下開，松開關(guān)）；</p><p>　?。?）組態(tài)按鈕：組態(tài)按鈕時，其余按鈕都可以正常使用，只有4#同步升按鈕不能正常工作，經(jīng)檢查程序發(fā)現(xiàn)按鈕錯誤，修改更正后錯誤消失；</p><p>　?。?）組態(tài)檢查：在給電動機一個速度時，電動機可以工作，但使用同步升/降按鈕時，速度可以無限變化

13、，不符合項目要求，則在LAD中添加了比較指令對其限制；</p><p><b>　　心得體會；</b></p><p>　　通過本次課程設計，對西門子系列PLC，組態(tài)軟件和變頻器的特點有了更深的理解。利用了西門子系列PLC的特點，對按鈕、開關(guān)等輸入/輸出進行控制實現(xiàn)了變頻器在組態(tài)軟件控制作用下地自動化。</p><p>　　在本次課程設計的實踐

14、環(huán)節(jié)中，我更深刻地理解和掌握了電氣控制及可編程控制器(PLC)的理論知識和動手技能。參閱了大量的電氣控制及可編程控制器(PLC)系統(tǒng)設計的書籍資料，查詢了大量的圖表、程序和數(shù)據(jù)，使得課程設計的方案和數(shù)據(jù)更為翔實和準確，力求科學嚴謹，使本次以變頻器為主題的課程設計精益求精。</p><p>　　經(jīng)歷三天的方案設計、比較、論證、探討等步驟，經(jīng)過不懈的努力和反復的驗證，積聚了同組同學的一致討論并通過，再加上指導老師的細

15、心點撥和教誨，終于成功地完成了本次課程設計。但是，由于學識淺薄和資歷膚淺，對待解決問題還不成熟，望老師不吝糾正，深感謝意！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]田效伍 《交流調(diào)速系統(tǒng)與變頻器應用》 機械工業(yè)出版社，2011</p><p>　　[2]王永華 《現(xiàn)代電器控制及PLC應用技術(shù)》 北京航空航天

16、大學出版社 , 2007</p><p>　　[3]西門子公司 《 SIMATIC S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊》，2004</p><p>　　[4]吳忠智，吳加林《變頻器應用手冊》 機械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　[5]孟慶松，孟慶武《監(jiān)控組態(tài)軟件及應用》中國電力出版社，2012</p><p><b>