plc課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)噴泉的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　電氣控制技術(shù)</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　題 目: 自動(dòng)噴泉的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　院系名稱： 電氣工程學(xué)院

2、 </p><p>　　專業(yè)班級(jí)： </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指導(dǎo)教師：

3、 </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1系統(tǒng)概述1</b></p><p>　　1.1設(shè)計(jì)的目的1</p><p><b>　　1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容1</b></p>

4、<p>　　1.3實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)1</p><p><b>　　2方案論證2</b></p><p><b>　　2.1方案比較2</b></p><p><b>　　2.2方案選擇4</b></p><p><b>　　3硬件設(shè)計(jì)5</b&

5、gt;</p><p>　　3.1系統(tǒng)的原理框圖5</p><p><b>　　3.2主電路5</b></p><p>　　3.3 I/O分配6</p><p>　　3.4 I/O接線圖7</p><p>　　3.5元器件選型8</p><p><b>

6、　　4軟件設(shè)計(jì)10</b></p><p><b>　　4.1主流程10</b></p><p><b>　　4.2梯形圖11</b></p><p><b>　　5系統(tǒng)調(diào)試13</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)心得18</b>

7、;</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)18</b></p><p>　　附錄1元件清單19</p><p><b>　　附錄二語句表20</b></p><p><b>　　1系統(tǒng)概述</b></p><p><b>　　1.1設(shè)計(jì)的目

8、的</b></p><p>　　通過對(duì)自動(dòng)噴泉PLC控制系統(tǒng)的工作原理的分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程、及上機(jī)調(diào)試工作的實(shí)踐，了解電器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)思路，熟悉和掌握外圍電路系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì)的方法，并掌握PLC工作狀況進(jìn)行監(jiān)控的方法.</p><p><b>　　1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　有16個(gè)閥門（噴頭），有4個(gè)選擇按鈕

9、，如下圖所示。實(shí)現(xiàn)四種以上的自動(dòng)噴泉花樣</p><p><b>　　主要內(nèi)容包括：</b></p><p>　　1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；</p><p>　　2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止按鈕；</p><p>　　3. 實(shí)現(xiàn)四種以上的自動(dòng)噴泉花樣控制；（自己定義）</p><p&g

10、t;　　5. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；</p><p>　　6. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴泉的控制要求。</p><p>　　7. 電機(jī)3KW,380V</p><p><b>　　1.3實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)</b></p><p>　　按照設(shè)計(jì)要求有16個(gè)彩燈代表16個(gè)噴頭，有4個(gè)選擇按鈕，實(shí)現(xiàn)四種以上的自動(dòng)噴泉花樣，

11、4個(gè)選擇按鈕分別控制4種噴泉花樣，同時(shí)四種噴泉花樣應(yīng)該相互獨(dú)立，按照要求設(shè)計(jì)出如下四種噴泉花樣，噴泉一、噴泉二、噴泉三、噴泉四,</p><p>　　系統(tǒng)控制流程如下四個(gè)噴泉控制過程</p><p><b>　　噴泉一：</b></p><p>　　1 按下啟動(dòng)按鈕X0，再按下SB1按鈕選擇花樣噴泉1模式 </p>&

12、lt;p>　　2 6號(hào)噴頭先噴，1s后11號(hào)噴       </p><p>　　3 1s后7號(hào)噴，1s后10號(hào)噴        </p><p>　　4 同時(shí)噴5s后，6、7、10、11都停 &

13、#160;      </p><p>　　5 重復(fù)循環(huán)②--④步驟</p><p><b>　　噴泉二:</b></p><p>　　1 按下SB2選擇花樣噴泉2模式      </p><

14、p>　　3號(hào)噴頭先噴，2s后12號(hào)噴       </p><p>　　2s后14號(hào)噴頭噴，2s后5號(hào)噴       </p><p>　　3、12、14、5同時(shí)噴10s      &#

15、160;</p><p>　　5 重復(fù)循環(huán)②--④步驟</p><p><b>　　噴泉三:</b></p><p>　　1 按下SB3選擇花樣噴泉3模式</p><p>　　2 2、8、15、9同時(shí)先噴10s</p><p>　　再1s后一次間隔1s停</p><

16、p>　　4 重復(fù)循環(huán)②--③步驟</p><p><b>　　噴泉四:</b></p><p>　　1 按下SB4選擇花樣噴泉4模式      </p><p>　　2 1、4、16、13同時(shí)噴 </p><p>　　3 

17、;1分鐘后同時(shí)停 </p><p>　　4 重復(fù)循環(huán)②--③步驟</p><p><b>　　2方案論證</b></p><p><b>　　2.1方案比較</b></p><p>　　方案1：使用單片機(jī)控制花式噴泉</p><p>　　單片機(jī)的特點(diǎn)是控制

18、性能和可靠性高，體積小、價(jià)格低、易于產(chǎn)品化。由于單片機(jī)具有良好的控制性能和靈活的嵌入品質(zhì)，近年來在智能儀表、機(jī)電一體化產(chǎn)品、實(shí)時(shí)工業(yè)控制家用電器等各個(gè)領(lǐng)域都獲得了極其廣泛的應(yīng)用</p><p>　　自動(dòng)噴泉的原理是利用控制器控制水泵的噴水的方式，此方案采用AT80C51系列單片機(jī)作為主控制器來控制噴泉的噴水方式。單片機(jī)的成本較低，適合用于控制小型的花式噴泉。單片機(jī)通過控制步進(jìn)電機(jī)來控制電磁閥,實(shí)現(xiàn)對(duì)噴頭流量的制,

19、從而使噴泉水姿、燈光色彩產(chǎn)生變化。但采用單片機(jī)控制原理，是以可控硅作為功率開關(guān)元件，由于可控硅承受過電壓、過電流的能力較差，因而不能長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,單片機(jī)形式的噴泉如圖2-1所示.</p><p>　　圖2-1 單片機(jī)自動(dòng)噴泉原理框圖</p><p>　　方案二采用控制繼電器來控制</p><p>　　繼電器是指當(dāng)輸入量或激勵(lì)量，滿足某些規(guī)定的條件是能在一個(gè)或多個(gè)電器輸

20、出電路中產(chǎn)生躍變的一種器件 。今天繼電器已應(yīng)用到家庭及工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，他們比以往的產(chǎn)品具有更高的可靠性。但是，這也是隨之帶來的一些問題。如絕大多數(shù)控制繼電器都是長(zhǎng)期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞。而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡(jiǎn)單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)

21、間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。用繼電器控制的花式噴泉現(xiàn)在顯然不能滿足高要求，一旦有一個(gè)繼電器損壞，那將難以排除其故障</p><p>　　方案三:PLC噴泉控制</p><p>　　自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各國(guó)得到了廣泛應(yīng)用

22、。</p><p>　　PLC是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。</p>&l

23、t;p>　　一個(gè)PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)。對(duì)于噴泉控制系統(tǒng)這樣，被控對(duì)象是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在組態(tài)軟件設(shè)計(jì)方面要容易一些。且PLC通常都支持現(xiàn)場(chǎng)總線，會(huì)使得系統(tǒng)通信得到有利保障，更適合實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控</p><p>　　目前適用于噴泉控制的中小型PLC種類繁多，價(jià)格低廉。使設(shè)計(jì)者會(huì)有更多的選擇余地。系統(tǒng)整體造價(jià)會(huì)比工控機(jī)低，而且不會(huì)降低系

24、統(tǒng)的穩(wěn)定性.PLC形式的自動(dòng)噴泉如圖2-2所示</p><p>　　圖2-2 PLC自動(dòng)噴泉原理圖</p><p><b>　　2.2方案選擇</b></p><p>　　根據(jù)比較，單片機(jī)控制系統(tǒng)用于噴泉控制是完全可行的但由于單片機(jī)需要附屬很多的外圍電路，對(duì)電路的設(shè)計(jì)水平要求很高，否則便很可能降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。而且，由于噴泉控制系統(tǒng)很少會(huì)有批

25、量生產(chǎn)的情況，對(duì)于小規(guī)模制作時(shí)，PCB印刷電路板的制作成本是很高的. 繼電器控制系統(tǒng)大多都是長(zhǎng)期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞。而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果,所以根據(jù)綜合分析最終選擇PLC控制器來控制花式噴泉。這樣更經(jīng)濟(jì)、耐用和適合時(shí)代的大潮流.</p><p><b>　　3硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1

26、系統(tǒng)的原理框圖</p><p>　　在噴泉中，通過按鈕開關(guān)信號(hào)來控制PLC:因?yàn)橛?層噴水，因此用了1個(gè)變額器來控制4個(gè)水泵。自動(dòng)噴泉控制系統(tǒng)的原理圖如圖3-1所示</p><p>　　圖3-1 自動(dòng)噴泉控制系統(tǒng)原理圖</p><p><b>　　3.2主電路</b></p><p>　　主電路主要有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)和變頻器組

27、成,合上開關(guān)QS接通三相電源,然后合上開關(guān)QS1使變頻器接通三相電源,如果需要第一層噴泉噴，則合上QS2，KM1，KM2。其他的依次類推。其接線圖如圖3-2所示。</p><p>　　圖3-2 變頻器和水泵的接線圖</p><p><b>　　3.3 I/O分配</b></p><p>　　通過對(duì)系統(tǒng)的分析,我進(jìn)行了I/O分配,分配情

28、況如表3-1所示</p><p>　　表3-1 I/0口分配表</p><p>　　3.4 I/O接線圖</p><p>　　系統(tǒng) 外部接線情況如圖3-3所示。</p><p>　　圖3-3 系統(tǒng)I/O接線圖</p><p><b>　　3.5元器件選型</b></p><p&

29、gt;<b>　　PLC選型</b></p><p>　　在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PL

30、C和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)</p><p>　　輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算:I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)</p><p>　　存儲(chǔ)器容量的估算: 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶

31、應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來代替控制功能的選擇: 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。根據(jù)本課題所設(shè)計(jì)控制的需求通過對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇、對(duì)存儲(chǔ)量的選擇,對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型的分許。該控制系統(tǒng)選用三菱公司FX2N系列的PLC。它體積小，重量輕，使用壽命長(zhǎng)，編程和

32、維護(hù)方便，故障率低，通過擴(kuò)展模塊的鏈接，可以增加輸入/輸出點(diǎn)數(shù)。我設(shè)計(jì)的花式噴泉模型共有6個(gè)輸入，16個(gè)輸出，因此，選用型號(hào)為FX2N-48MR的PLC</p><p><b>　　變頻器選型</b></p><p>　　我設(shè)計(jì)的是通過變頻器調(diào)速技術(shù)來控制每環(huán)噴水管的高度。我選FR-S520 (S)E系列變頻調(diào)速器</p><p>&

33、lt;b>　?。?）水泵的選型</b></p><p>　　由于噴泉的水泵必須滿足大功率快速精確起停，而且其輸出功率必須能夠精確的進(jìn)行控制。我選用品牌為DESHB(德士比)的QYPI00-4.5-2.2噴泉泵。具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊：無需引水、使用簡(jiǎn)便：雙端密封、電器保護(hù)；設(shè)計(jì)合理、性能優(yōu)良：經(jīng)久耐用、安全可靠。并且水泵出口采用圓法蘭結(jié)構(gòu)，電機(jī)為F級(jí)絕緣，適用于音樂噴泉等場(chǎng)合對(duì)電機(jī)頻繁啟動(dòng)的要求

34、，葉輪具有防松裝置，不怕反轉(zhuǎn)。其實(shí)物圖見其圖3-4所示</p><p>　　圖3-4 QYP噴泉泵的實(shí)物圖</p><p><b>　　4軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1主流程</b></p><p>　　根據(jù)噴泉一、噴泉二、噴泉三、噴泉四的控制要求，畫出PLC控制系統(tǒng)控制自動(dòng)噴

35、泉的程序流程圖，首先通過啟動(dòng)按鈕來控制PLC的開關(guān)，由選擇按鈕SB1、SB2、SB3、SB4來控制噴泉的四種花樣模式。流程圖如下圖4-1所示</p><p>　　圖4-1 自動(dòng)噴泉程序流程圖</p><p><b>　　4.2梯形圖</b></p><p><b>　　5系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p&

36、gt;　　PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試兩個(gè)調(diào)試過程，在此之前首先對(duì)PLC外部接線作仔細(xì)檢查，這一個(gè)環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準(zhǔn)確無誤。也可以用事先編寫好的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來查找接線故障。不過，為了安全考慮，最好將主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止,本次調(diào)試為模擬調(diào)試,調(diào)試結(jié)果如下圖所示</p&

37、gt;<p><b>　　:</b></p><p>　　噴泉模式一調(diào)試結(jié)果如圖5-1所示:</p><p>　　圖5-1 噴泉模式一調(diào)試結(jié)果圖</p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕,再按下花樣選擇開關(guān)SB1,選擇模式一, 6號(hào)噴頭先噴，1s后1號(hào)噴1s后7號(hào)噴，1s后10號(hào)噴,同時(shí)噴5s后，6、7、10、11都停,如果不按其他花樣選

38、擇開關(guān)或停止按鈕,將繼續(xù)重復(fù)上述過程.</p><p>　　噴泉模式二調(diào)試結(jié)果如圖5-2所示</p><p>　　圖5-2 噴泉模式二調(diào)試結(jié)果圖</p><p>　　按下SB2選擇花樣噴泉2模式,3號(hào)噴頭先噴，2s后12號(hào)噴2s后14號(hào)噴頭噴，2s后5號(hào)噴,3、12、14、5同時(shí)噴10s, 如果不按其他花樣選擇開關(guān)或停止按鈕,將繼續(xù)重復(fù)上述過程.</p>

39、<p>　　噴泉模式三調(diào)試結(jié)果如圖5-3所示</p><p>　　圖5-3 噴泉模式三調(diào)試結(jié)果圖</p><p>　　按下SB3選擇花樣噴泉3模式,2、8、15、9同時(shí)先噴10再1s后一次間隔1s停如果不按其他花樣選擇開關(guān)或停止按鈕,將繼續(xù)重復(fù)上述過程.</p><p>　　噴泉模式四調(diào)試結(jié)果如圖5-4所示</p><p>　　

40、圖5-4噴泉模式四調(diào)試結(jié)果圖</p><p>　　按下SB4選擇花樣噴泉4模式1、4、16、13同時(shí)噴 1分鐘后同時(shí)停, 如果不按其他花樣選擇開關(guān)或停止按鈕,將繼續(xù)重復(fù)上述過程</p><p><b>　　設(shè)計(jì)心得</b></p><p>　　兩周來所做PLC的設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對(duì)PLC的應(yīng)用及功能做了了解，對(duì)軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練

41、。我掌握了更多關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的知識(shí)，明白了自動(dòng)噴泉控制系統(tǒng)的組成，F(xiàn)X2N-48MR的PLC的功能及特點(diǎn)。無論是在硬件還是軟件設(shè)計(jì)上，我都遇到了不少的問題，在克服困難的過程中，我學(xué)到了許多，特別是在課堂上學(xué)不到的東西。使我重新系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了網(wǎng)絡(luò)測(cè)控，可編程控制器等課程，熟悉掌握了PLC的使用。對(duì)一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟有了清楚的了解，并掌握了一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。學(xué)會(huì)了如何發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。并在查閱資料的過程中對(duì)問題的認(rèn)識(shí)和問題的解決提出了新

42、的見解，分析問題出現(xiàn)的原因，使得對(duì)問題理解也更加深刻。</p><p>　　我覺得本次設(shè)計(jì)最大的優(yōu)點(diǎn)就是采用PLC設(shè)計(jì)自動(dòng)噴泉控制系統(tǒng)，而沒有采用單片來設(shè)計(jì)，雖然是用單片機(jī)也能完成本次設(shè)計(jì)，但是采用PLC，不但價(jià)格低廉，而且系統(tǒng)整體造價(jià)會(huì)比工控機(jī)低，而且不會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。但是我覺得本次設(shè)計(jì)還是有許多的不足，首先，我覺得在梯形圖設(shè)計(jì)上，沒有設(shè)計(jì)出較完整的方案，而且我的原件選型方面，做的還不嚴(yán)謹(jǐn)。不過

43、能夠設(shè)計(jì)出本套裝置系統(tǒng)，是自動(dòng)噴泉可以完成四種花型，解電器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)思路，熟悉和掌握外圍電路系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì)的方法，并掌握利PLC工作狀況進(jìn)行監(jiān)控的方法。我覺得這就是本次設(shè)計(jì)的重要意義。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 陳貴銀.單片機(jī)原理及接口技術(shù) .北京：電子工業(yè)出版社，2004.1 &l

44、t;/p><p>　　[2] 王雅芳.驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)版社，2004.7 </p><p>　　[3] 俞國(guó)亮.PLC原理與應(yīng)用（三菱FX系列）.北京：清華大學(xué)出版社，2005.6 </p><p>　　[4] 謝克明、夏路易.可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì).  北京：電子工業(yè)出版社&#

45、160;</p><p>　　[5] 張興國(guó).可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用.北京：中國(guó)電力出版社，2006 </p><p>　　[6] 陶權(quán).PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試.北京：北京理工大學(xué)出版社，2006.3 </p><p>　　[7] 宋德玉.可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù).北京：冶金工業(yè)出版2001

46、60;</p><p><b>　　附錄1元件清單</b></p><p><b>　　附錄二語句表</b></p><p>　　LD X000 OUT T3</p><p>　　OR M0 K10</

47、p><p>　　ANI X001 MRD</p><p>　　OUT M0 AND T3</p><p>　　AND X002 OUT Y012</p><p>　　OR M1 OUT

48、T4</p><p>　　ANI X001 K50</p><p>　　OUT M1 MPP</p><p>　　LD M1 AND T4</p><p>　　ANI M30

49、 OUT M30</p><p>　　MPS OUT CJ P1</p><p>　　OUT Y006 以上是噴泉模式一的語句表，按下啟動(dòng)按鈕X000，</p><p>　　MRD 再按下花樣選擇按鈕X002，就啟動(dòng)了模式一。<

50、;/p><p>　　OUT T1 </p><p>　　K10 LD M0</p><p>　　MRD AND X003</p><p>　　AND T1 OR M3</p

51、><p>　　OUT Y013 ANI X001</p><p>　　OUT T2 OUT M3</p><p>　　K10 LD M3</p><p>　　MPP ANI M10

52、4</p><p>　　AND T2 OUT Y003</p><p>　　OUT M2 OUT T5</p><p>　　LD M2 K20</p><p>　　ANI M30

53、 LD T5</p><p>　　MPS ANI M104</p><p>　　OUT Y007 OUT Y014</p><p>　　MRD OUT T6 </p><p>　　K20

54、 LD M4</p><p>　　LD T5 ANI T10</p><p>　　ANI M104 OUT Y010</p><p>　　OUT Y014 LD M4</p><p>　　OUT

55、T6 ANI T11</p><p>　　K20 OUT Y017</p><p>　　LD T6 LD M4</p><p>　　ANI M104 ANI T12</p><p>

56、;　　OUT Y016 OUT Y011</p><p>　　OUT T7 OUT T13</p><p>　　K20 K100</p><p>　　LD T6 LD T13</p>

57、<p>　　ANI M104 ANI T12</p><p>　　OUT Y005 OUT T9</p><p>　　OUT T8 K100</p><p>　　K100 LD T9<

58、/p><p>　　LD T8 OUT T10</p><p>　　OUT M104 K10</p><p>　　OUT CJ P2 LD T10</p><p>　　以上是噴泉模式二語句表 OUT T11<

59、/p><p>　　按下花樣選擇開關(guān)X003,就 K10</p><p>　　啟動(dòng)模式二 LD T11</p><p>　　LD M0 OUT T12</p><p>　　AND X004 K10</p&

60、gt;<p>　　OR M4 LD T12</p><p>　　ANI X001 OUT CJ P3</p><p>　　OUT M4 以上是噴泉模式三語句表，按下花樣選擇開關(guān)X004，</p><p>　　LD M4

61、 就啟動(dòng)模式三</p><p>　　ANI T9 </p><p>　　OUT Y002 </p><p><b>　　LD M0</b></p><p><b>　　AND X005</b&g

62、t;</p><p><b>　　OR M5</b></p><p><b>　　ANI X001</b></p><p><b>　　OUT M5</b></p><p><b>　　LD M5</b></p><p><b

63、>　　ANI T14</b></p><p><b>　　OUT Y001</b></p><p><b>　　LD M5</b></p><p><b>　　ANI T14</b></p><p><b>　　OUT Y004</b>&

64、lt;/p><p><b>　　LD M5</b></p><p><b>　　ANI T14</b></p><p><b>　　OUT Y020</b></p><p><b>　　LD M5</b></p><p><b&g

65、t;　　ANI T14</b></p><p><b>　　OUT Y015</b></p><p><b>　　OUT T14</b></p><p><b>　　K600</b></p><p><b>　　LD T14</b></p