基于plc的三層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、<p>　　好 </p><p>　　基于PLC的三層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要 電梯是高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送乘客和貨物，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器---繼電器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高，可靠性差，維修工作量大等，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)

2、可以很好的解決上述問(wèn)題 </p><p>　　本論文通過(guò)討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器(PLC)在電梯控制中 的采用，采用三菱PLC編程的程序控制方式，提出了三層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)過(guò)程，組成，列出了具體的主要硬件電路，電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析，處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。采用本方

3、案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能搞解決繼電器---接觸器觸點(diǎn)多，故障率高，可靠性差，安裝調(diào)試周期長(zhǎng)，維修工作量大，接線(xiàn)復(fù)雜等缺點(diǎn)。使電梯運(yùn)行更加安全，方便，舒適。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：安全 電梯 PLC 梯形圖 系統(tǒng)組成框圖 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要（中文）基于PLC的三層電

4、梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)………………………………Ⅰ</p><p>　　摘要（英文）PLC based three layer elevator control system design…… ⅠⅠ </p><p>　　第一章 電梯概述…………………………………………………………………1</p><p>　　1.1引言………………………………………………………

5、…………………1</p><p>　　1.2電梯的發(fā)展簡(jiǎn)史……………………………………………………………… 8</p><p>　　1.3電梯的基本結(jié)構(gòu)………………………………………………………………19</p><p>　　1.4 電梯的分類(lèi)…………………………………………………………………16</p><p>　　第二章 可編程控制器簡(jiǎn)

6、稱(chēng)……………………………………………………18</p><p>　　2.1 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 ………………………………………… 20</p><p>　　2.1.1 PLC的工作原理 …………………………………………………………… 20</p><p>　　2.1.2 PLC的編程語(yǔ)言 …………………………………………………………… 22</p&g

7、t;<p>　　2.2 PLC基本指令……………………………………………………………… 22</p><p>　　2.3梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則………………………………………………………………23</p><p>　　第三章三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) …………………………………25</p><p>　　3.1 電梯的控制要 …………………………………………

8、……………………30 </p><p>　　3.2三層電梯主電路……………………………………………………………32</p><p>　　3.3輸入輸出點(diǎn)數(shù)電路…………………………………………………… 33</p><p>　　3.4 PLC外圍接線(xiàn)圖…………………………………………………………… 36</p><p

9、>　　3.5 功能指令表概述 ……………………………………………………………40</p><p>　　3.6 程序分析………………………………………………………………………40</p><p>　　3.7 三層電梯梯形圖程序…………………………………………………………… 42</p><p>　　3.8 三層電梯助記符語(yǔ)句程序…………………………………………

10、………… 44</p><p>　　3.9 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn)…………………………………………………… 47</p><p>　　第四章PLC電梯控制系統(tǒng)調(diào)試…………………………………………………… 52</p><p>　　4.1硬件調(diào)試…………………………………………………………………………53</p><p>　　4.2可編程控制器的

11、調(diào)試……………………………………………………………… 60</p><p>　　4.3電梯模型的調(diào)試……………………………………………………………… 66</p><p>　　結(jié)論………………………………………………………………………………………… 71</p><p>　　致謝………………………………………………………………………………………… 74</p&

12、gt;<p>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………75</p><p><b>　　第一章電梯簡(jiǎn)述</b></p><p><b>　　1.1 引言</b></p><p>　　電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用，

13、隨著城鄉(xiāng)建設(shè)的不斷發(fā)展，電梯也會(huì)以更快的速度進(jìn)入到我們的日常生活當(dāng)中。在現(xiàn)代社會(huì),電梯已像汽車(chē)、輪船一樣,成為人類(lèi)不可缺少的交通運(yùn)輸工具。當(dāng)今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。在高層建筑中，電梯是不可或缺的重要設(shè)備，早期的電梯采用繼電器接觸控制系統(tǒng)，但由于電梯控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，使繼電器接觸控制系統(tǒng)的接線(xiàn)復(fù)雜，可能使用成百上千的各式各樣的繼電器，由很多導(dǎo)線(xiàn)用復(fù)雜的方式連接起來(lái)，這樣如果某個(gè)繼電器損壞或者觸點(diǎn)接觸不良，都會(huì)影

14、響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，查找和排除故障是非常困難的，因此繼電器控制系統(tǒng)的可靠性較低。可編程控制器(PLC)具有編程軟件易學(xué)易懂的梯形圖語(yǔ)言、控制靈活方便、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、維修工作量小，維修方便等特點(diǎn)，現(xiàn)在的電梯控制多采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿(mǎn)足控制要求的，因

15、此，系統(tǒng)采用集選控制方式。這種電</p><p>　　1.2 電梯的發(fā)展簡(jiǎn)史</p><p>　　電梯:elevator；lift；moving staircase。一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱(chēng)扶梯。</p><p>　　1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙&

16、#183;格雷夫斯·奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。他站在裝滿(mǎn)貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號(hào)，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。令人驚訝的是，升降梯并沒(méi)有墜毀，而是牢牢地固定在半空中——奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用?！耙磺邪踩?，先生們?！闭驹谏堤萜脚_(tái)上的奧的斯先生向周?chē)^看的人們揮手致意。誰(shuí)也不會(huì)想到，這就是人類(lèi)歷史上第一部安全升降梯。</p><

17、;p>　　1889年12月，美國(guó)奧的斯電梯公司制造出了名副其實(shí)的電梯，它采用直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)蝸輪減速器帶動(dòng)卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。1892年，美國(guó)奧的斯公司開(kāi)始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動(dòng)繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開(kāi)了先河。</p><p>　　中國(guó)最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，是由美國(guó)奧的斯公司于1901年安裝的。1932年由美國(guó)奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全

18、運(yùn)轉(zhuǎn)著。1951年，黨中央提出要在天安門(mén)安裝一臺(tái)由我國(guó)自行制造的電梯，天津從慶生電機(jī)廠(chǎng)榮接此任，四個(gè)月后不辱使命，順利地完成了任務(wù)。十一屆三中全會(huì)后，沐浴著改革開(kāi)放的春風(fēng)，我國(guó)電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時(shí)期。如今，在我國(guó)任何一個(gè)城市，電梯都在被廣泛應(yīng)用著。電梯給人們的生活帶來(lái)了便利，也為我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。</p><p>　　值得哈爾濱市民感到光榮的是，我們還擁有著國(guó)內(nèi)為數(shù)不多運(yùn)行著的老式電梯

19、，那種現(xiàn)在只能在老電影中出現(xiàn)的，像籠子一樣的，手拉門(mén)的老電梯。讓人們仿佛回到了那個(gè)神秘的年代，浮想聯(lián)翩。而且這個(gè)有著100年歷史的古老電梯也成了外地旅游觀光者一定不應(yīng)錯(cuò)過(guò)的景觀，坐在上面隨著古老的電梯扶搖直上，一種歷史感和懷舊感一定會(huì)油然而生。1.3 電梯的基本結(jié)構(gòu) </p><p>　　曳引式電梯是垂直交通運(yùn)輸工具中使用最普遍的一種電梯，現(xiàn)將其基本結(jié)構(gòu)介紹如下?！　? 曳引系統(tǒng) 　　曳引系統(tǒng)

20、由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成。 　　曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源。 </p><p>　　曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降。 　　導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。 　　當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時(shí)，在轎廂頂和

21、對(duì)重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是1個(gè)、2個(gè)甚至3個(gè)，這與曳引比有關(guān)。　　2  導(dǎo)向系統(tǒng) 　　導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。 　　導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。 　　導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。 　　3  門(mén)系統(tǒng) 　　門(mén)

22、系統(tǒng)由轎廂門(mén)、層門(mén)、開(kāi)門(mén)機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門(mén)鎖等組成。 　　轎廂門(mén)設(shè)在轎廂入口，由門(mén)扇、門(mén)導(dǎo)軌架、門(mén)靴和門(mén)刀等組成。 　　層門(mén)設(shè)在層站入口，由門(mén)扇、門(mén)導(dǎo)軌架、門(mén)靴、門(mén)鎖裝置及應(yīng)急開(kāi)鎖裝置組成。 　　開(kāi)門(mén)機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門(mén)和層門(mén)啟閉的動(dòng)力源。　　4  轎廂 　　轎廂用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架</p><p>　　1.4 電梯的分類(lèi) </p&

23、gt;<p>　　電梯的定義為：用電力拖動(dòng)的轎廂運(yùn)行于鉛垂的或傾斜不大于15°的兩列剛性導(dǎo)軌之間運(yùn)送乘客或貨物的固定設(shè)備。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱(chēng)。</p><p>　　根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類(lèi)型的電梯。目前電梯的基本分類(lèi)方法大致如下。</p><p><b>　　1 按用途分類(lèi)

24、</b></p><p>　　1.1 乘客電梯, 為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。</p><p>　　1.2 載貨電梯, 主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì), 通常有人伴隨的電梯。</p><p>　　1.3 醫(yī)用電梯, 為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車(chē)而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)。</p><p>　　1.4 雜

25、物電梯, 供圖書(shū)館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書(shū)、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。</p><p>　　1.5 觀光電梯, 轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。</p><p>　　1.6 車(chē)輛電梯, 用作裝運(yùn)車(chē)輛的電梯。</p><p>　　1.7 船舶電梯, 船舶上使用的電梯。</p><p>　　1.8 建筑施工電梯, 建筑施工與維修用的電梯。</p

26、><p><b>　　1.9</b></p><p>　　其它類(lèi)型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫(kù)電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。</p><p><b>　　2 按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)</b></p><p><b>　　2.1</b></

27、p><p>　　交流電梯，用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。</p><p>　　2.2 直流電梯，用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。這類(lèi)電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。</p><p>　　2.3 液壓電梯,一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)，由柱塞使轎廂升降的電梯。</p><

28、p>　　2.4 齒輪齒條電梯, 將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。</p><p>　　2.5 螺桿式電梯,</p><p>　　將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過(guò)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。</p><p>　　2.6 直線(xiàn)

29、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯,其動(dòng)力源是直線(xiàn)電機(jī)。</p><p>　　電梯問(wèn)世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯，現(xiàn)已基本絕跡。</p><p><b>　　3 按速度分類(lèi)</b></p><p>　　電梯無(wú)嚴(yán)格的速度分類(lèi)，我國(guó)習(xí)慣上按下述方法分類(lèi)。</p><p>　　3.1 低速梯，常指低于1.00m/s速度的電梯。&

30、lt;/p><p>　　3.2 中速梯，常指速度在1.00～2.00m/s的電梯。</p><p>　　3.3 高速梯，常指速度大于2.00m/s的電梯。</p><p>　　3.4 超高速，速度超過(guò)5.00m/s的電梯。</p><p>　　隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來(lái)越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。</p&g

31、t;<p>　　4 按電梯有無(wú)司機(jī)分類(lèi)</p><p>　　4.1 有司機(jī)電梯，電梯的運(yùn)行方式由專(zhuān)職司機(jī)操縱來(lái)完成。</p><p><b>　　4.2</b></p><p>　　無(wú)司機(jī)電梯，乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤(pán)上所需要去的層樓按鈕，電梯自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類(lèi)電梯一般具有集選功能。</p><p&

32、gt;　　4.3 有/無(wú)司機(jī)電梯，這類(lèi)電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。</p><p>　　5 按操縱控制方式分類(lèi)</p><p>　　5.1 手柄開(kāi)關(guān)操縱，電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤(pán)手柄開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯的起動(dòng)、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>　　5.2 按鈕控制電梯：是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能

33、，常見(jiàn)有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。</p><p><b>　　5.3</b></p><p>　　信號(hào)控制電梯，這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開(kāi)門(mén)功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。</p><p><b>　　5.4</b></p

34、><p>　　集選控制電梯，是一種在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的全自動(dòng)控制的電梯，與信號(hào)控制的主要區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無(wú)司機(jī)操縱。</p><p>　　5.5 并聯(lián)控制電梯，2～3臺(tái)電梯的控制線(xiàn)路并聯(lián)起來(lái)進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。</p><p>　　5.6 群控電梯，是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形

35、式。</p><p><b>　　6 其它分類(lèi)方式</b></p><p><b>　　6.1</b></p><p>　　按機(jī)房位置分類(lèi)，則有機(jī)房在井道頂部的（上機(jī)房）電梯、機(jī)房在井道底部旁側(cè)的（下機(jī)房）電梯，以及有機(jī)房在井道內(nèi)部的（無(wú)機(jī)房）電梯。</p><p>　　6.2 按轎廂尺寸分類(lèi)，則經(jīng)

36、常使用“小型”、“超大型”等抽象詞匯表示。</p><p>　　此外，還有雙層轎廂電梯等。</p><p><b>　　7 特殊電梯</b></p><p><b>　　7.1</b></p><p>　　斜行電梯，轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運(yùn)行，是集觀光和運(yùn)輸于一體的輸送設(shè)備。特別是由于土地

37、緊張而將住宅移至山區(qū)后，斜行電梯發(fā)展迅速。</p><p>　　7.2 立體停車(chē)場(chǎng)用電梯，根據(jù)不同的停車(chē)場(chǎng)可選配不同類(lèi)型的電梯。</p><p><b>　　7.3</b></p><p>　　建筑施工電梯，是一種采用齒輪齒條嚙合方式（包括銷(xiāo)齒傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)，或采用鋼絲繩提升），使吊籠作垂直或傾斜運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，用以輸送人員或物料，主要應(yīng)用于建筑施工

38、與維修。它還可以作為倉(cāng)庫(kù)、碼頭、船塢、高塔、高煙囪的長(zhǎng)期使用的垂直運(yùn)輸機(jī)械。</p><p>　　第二章 可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)</p><p><b>　　一．各部分的作用</b></p><p>　　1． CPU運(yùn)算和控制中心起“心臟”作用。</p><p>　　縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中，然后CPU

39、根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），把用戶(hù)程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶(hù)編譯程序。</p><p>　　橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。</p><p>　　組成：CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組

40、成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU通過(guò)地址總線(xiàn)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)與I/O接口電路相連接。</p><p><b>　　2． 存儲(chǔ)器</b></p><p>　　具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。</p><p>　　分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器。</p><p>　　系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶(hù)程

41、序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器、ROM組成。廠(chǎng)家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。</p><p>　　用戶(hù)存儲(chǔ)器：分為用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）組成。用戶(hù)使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。</p><p><b>　　3．輸入/輸出接口</b></p><p>&

42、lt;b>　?。?）輸入接口：</b></p><p>　　光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。</p><p>　　發(fā)光二級(jí)管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào)，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。</p><p>　　光電三級(jí)管：在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線(xiàn)性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與輸

43、入信號(hào)有線(xiàn)性關(guān)系。</p><p>　　輸入接口電路工作過(guò)程：當(dāng)開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。</p><p><b>　?。?）輸出接口</b></p><p>　　PL

44、C的繼電器輸出接口電路</p><p>　　工作過(guò)程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，有電流流過(guò)，繼電器線(xiàn)圈有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒(méi)有電流流過(guò)，繼電器線(xiàn)圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。</p><p><b>　　三種類(lèi)型：</b&g

45、t;</p><p>　　繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載</p><p>　　晶體管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載</p><p>　　晶閘管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載</p><p><b>　　4．編程器</b></p><p>　　編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。

46、我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過(guò)PLC的RS232口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤(pán)。通過(guò)NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。</p><p>　　第二節(jié) PLC的基本工作原理</p><p>　　一．PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式</p><p>　　1．每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。

47、</p><p>　　2．輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。</p><p>　　3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。</p><p>　　4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。</p><p>　　5．掃描周期的長(zhǎng)短

48、由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù)</p><p>　　6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。</p><p>　　二．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別</p><p>　　1．PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別</p><p>　　前者工作方式是“串行”，后者

49、工作方式是“并行”。</p><p>　　前者用“軟件”，后者用“硬件”。</p><p>　　2．PLC與微機(jī)區(qū)別</p><p>　　前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”</p><p><b>　　PLC 編程方式</b></p><p>　　PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼

50、電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線(xiàn)邏輯”。</p><p>　　PLC編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符語(yǔ)言，等等。尤其前兩者為常用。</p><p><b>　　梯形圖語(yǔ)言特點(diǎn)：</b></p><p>　　1．每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成。</p><p>　　2．梯形圖中左右兩邊的豎線(xiàn)表示假想的邏輯電源

51、。當(dāng)某一梯級(jí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí)，有假想的電流通過(guò)。</p><p>　　3．繼電器線(xiàn)圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無(wú)數(shù)次。</p><p>　　4．每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果，立即被后面的梯級(jí)所利用。</p><p>　　5．輸入繼電器受外部信號(hào)控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn)，不出現(xiàn)線(xiàn)圈。</p><p>　　第四節(jié) 主要技術(shù)性能</p&

52、gt;<p>　　用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶(hù)應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。2.1.1 PLC的工作原理　　當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)

53、運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。</p><p>　　(一) 輸入采樣階段</p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信

54、號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。</p><p>　　(二) 用戶(hù)程序執(zhí)行階段</p><p>　　在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該

55、邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。</p><p>　　即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，

56、排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。</p><p>　　(三) 輸出刷新階段</p><p>　　當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出</p><p>　　同樣的若

57、干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。</p><p>　　一般來(lái)說(shuō)，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。

58、 2.1.2 PLC的編程語(yǔ)言 </p><p>　　PLC的用戶(hù)程序是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過(guò)PLC編程語(yǔ)言的編制設(shè)計(jì)的。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3）。PLC的編程語(yǔ)言包括以下五種：梯形圖語(yǔ)言（LD）、指令表語(yǔ)言（IL）、功能模塊圖語(yǔ)言（FBD）、順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言（ST）。 </p><p>　　

59、1、梯形圖語(yǔ)言（LD）</p><p>　　梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線(xiàn)路類(lèi)似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。</p><p>　　梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。</p><p>　　梯

60、形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。</p><p>　　圖1是典型的交流異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路圖。圖2是采用PLC控制的程序梯形圖。</p><p>　　圖1 交流異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路圖</p><p><b>　　圖2 PLC梯

61、形圖</b></p><p>　　2、指令表語(yǔ)言（IL）</p><p>　　指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。</p><

62、;p><b>　　圖3 指令表</b></p><p>　　指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。</p><p>　　3、功能模塊圖語(yǔ)言（FBD）</p><p>　　功

63、能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類(lèi)似的一種PLC編程語(yǔ)言。采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。圖4是對(duì)應(yīng)圖1交流異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的功能模塊圖編程語(yǔ)言的表達(dá)方式。</p><p><b>　　圖4 功能模塊圖</b></p><p>　　功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易

64、；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。</p><p>　　4、 順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）</p><p>　　順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿(mǎn)足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制

65、系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語(yǔ)言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。圖5是一個(gè)簡(jiǎn)單的功能流程編程語(yǔ)言的示意圖。</p><p><b>　　圖5</b></p><p>

66、;　　順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線(xiàn)，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶(hù)程序理解；避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷，同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，由于機(jī)械互鎖造成用戶(hù)程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶(hù)程序掃描時(shí)間也大大縮短。</p><p>　　5、結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言（ST）</p><p>　　結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言

67、。它是類(lèi)似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶(hù)程序編制。</p><p>　　結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類(lèi)似，但為了應(yīng)用方便，在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的

68、種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。</p><p>　　結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。</p><p>　　不同型號(hào)的PLC編程軟件對(duì)以上五種編程語(yǔ)言的支持種類(lèi)是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語(yǔ)言和指令表編程語(yǔ)言。目前的PLC對(duì)梯形圖（LD）、指令表（STL）、

69、功能模塊圖（FBD）編程語(yǔ)言都以支持。比如，SIMATIC STEP7 MicroWINV3.2。</p><p>　　在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要求設(shè)計(jì)人員不但對(duì)PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC對(duì)編程語(yǔ)言支持的種類(lèi)。</p><p>　　2.2 PLC基本指令</p><p><b>　　20個(gè)基本指令：</b></p>&

70、lt;p>　　LD：取指令（常開(kāi)觸點(diǎn)）</p><p>　　LDI：取反指令（常閉觸點(diǎn)）</p><p>　　AND：串指令（常開(kāi)觸點(diǎn)）</p><p>　　ANI：串反指令（常閉觸點(diǎn)）</p><p>　　OR：并指令（常開(kāi)觸點(diǎn)）</p><p>　　ORI：并反指令（常閉觸點(diǎn)）</p><

71、p><b>　　ORB：并塊指令</b></p><p><b>　　ANB：串塊指令</b></p><p><b>　　MPS：進(jìn)棧指令</b></p><p><b>　　MRD：讀棧指令</b></p><p><b>　　MPP：

72、出棧指令</b></p><p>　　PLS：上跳沿微分指令</p><p>　　PLF：下跳沿微分指令</p><p><b>　　MC：主控指令</b></p><p>　　MCR：主控復(fù)位指令</p><p><b>　　NOP：空指令</b></p&

73、gt;<p><b>　　OUT：輸出指令</b></p><p><b>　　END：結(jié)束指令</b></p><p>　　2.3梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則 </p><p>　　盡管梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)

74、構(gòu)形式、元件符號(hào)及邏輯控制功能等方面相類(lèi)似，但它們又有許多不同之處，梯形圖具有自己的編程規(guī)則。1）每一邏輯行總是起于左母線(xiàn)，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于線(xiàn)圈或右母線(xiàn)（右母線(xiàn)可以不畫(huà)出）。注意：左母線(xiàn)與線(xiàn)圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線(xiàn)圈與右母線(xiàn)之間則不能有任何觸點(diǎn)。2）梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線(xiàn)圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。3）觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制。4）一般情況下，在梯形圖中同一線(xiàn)圈只能出現(xiàn)一次。如果在程序中，同一線(xiàn)圈使用了

75、兩次或多次，稱(chēng)為“雙線(xiàn)圈輸出”。對(duì)于“雙線(xiàn)圈輸出”，有些PLC將其視為語(yǔ)法錯(cuò)誤，絕對(duì)不允許；有些PLC則將前面的輸出視為無(wú)效，只有最后一次輸出有效；而有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線(xiàn)圈輸出。</p><p>　　第三章三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 電梯的控制要求</p><p>　　1）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一高層呼叫

76、時(shí)，電梯上升到呼叫層停止。2）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一低層呼叫時(shí)，電梯下降到呼叫層停止。3）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多高層呼叫時(shí)，電梯先上升到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。4）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。</p><p>　　3.2三層電梯主電路       

77、60;                                                  &#

78、160;             要求： （1）每層電梯入口處設(shè)有上下請(qǐng)求開(kāi)關(guān)，電梯內(nèi)有乘客到達(dá)層次停站請(qǐng)求開(kāi)關(guān)。                           

79、                                                 （2）設(shè)有電梯所處位

80、置指示顯示及電梯運(yùn)行模式（上升或下降）指示裝置。                                             &

81、#160;                               （3）電梯每秒升一層樓。初始狀態(tài)為一層開(kāi)門(mén)。            

82、0;                                                  

83、60;             （4）電梯到達(dá)有停站請(qǐng)求的樓層后，經(jīng)過(guò)1s門(mén)打開(kāi)，開(kāi)門(mén)指示燈亮，開(kāi)門(mén)4s后電梯門(mén)關(guān)閉，電梯繼續(xù)運(yùn)行，直至執(zhí)行完最后一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)后停在當(dāng)前層。                  </p>

84、<p>　　3.3輸入輸出點(diǎn)數(shù)電路</p><p>　　. 皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3，M4帶動(dòng) </p><p>　　起動(dòng)時(shí)M4 → M3→ M2→ M1 （分別間隔5s）</p><p>　　停止時(shí)M1→ M2→ M3→ M4 （分別間隔5s）</p><p>　　2. 當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故

85、障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，經(jīng)5s</p><p>　　延時(shí)后，M3停，再經(jīng)過(guò)5s，M4停。</p><p>　　3. 設(shè)置故障調(diào)試開(kāi)關(guān)。</p><p>　　3.4 PLC外圍接線(xiàn)圖</p><p>　　3.5 功能指令表概述</p><

86、p><b>　　應(yīng)用指令一覽表</b></p><p><b>　　3.6 程序分析</b></p><p>　　控制要求： （1）開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意一層。（2）當(dāng)有外呼電梯信號(hào)到來(lái)是，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，（轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)）（3）當(dāng)有內(nèi)呼電梯信號(hào)到來(lái)是，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，達(dá)到該樓層時(shí)，轎

87、廂停止運(yùn)行，（轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)）（4）在電梯轎廂運(yùn)行過(guò)程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反方向外呼梯信號(hào)前方再無(wú)其他內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。例如，電梯轎廂在一樓，將要運(yùn)行到三樓，在次過(guò)程中可以響應(yīng)二層向上的外呼梯信號(hào)，但不響應(yīng)二層向下的外呼梯信號(hào)。當(dāng)?shù)竭_(dá)二層，如果三層沒(méi)有任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。否則，電梯將繼續(xù)運(yùn)行至三樓，然后向下運(yùn)

88、行響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。（5）電梯具有最遠(yuǎn)反向外呼梯功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時(shí)有二層向下呼梯，三層向下呼梯則電梯轎廂先去三樓響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。（6）電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開(kāi)門(mén)按鈕轎廂開(kāi)門(mén)，按關(guān)門(mén)按鈕轎廂關(guān)門(mén)。 </p><p>　　3.7 三層電梯梯形圖程序</p><p><b>　　以下是要求:<

89、;/b></p><p>　　1、 電梯在運(yùn)行過(guò)程中不響應(yīng)反向呼梯信號(hào)；</p><p>　　2、 轎廂位置要用LED7段數(shù)碼管顯示；</p><p>　　3、 上行下行用上下箭頭指示燈顯示；</p><p>　　4、 樓層呼梯用指示燈顯示；</p><p>　　5、 電梯的上行下行通過(guò)變頻器控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)

90、實(shí)現(xiàn)</p><p><b>　　具體的控制要求</b></p><p><b>　　序號(hào) 輸入 輸出</b></p><p>　　原?？繉?召喚樓層 運(yùn)行方向 運(yùn)行情況</p><p>　　1 2F或3F 1F呼 下行 電梯下行至1F停</p><p>　　2 1F 2F上

91、呼或2F下呼 上行 電梯上行至2F停</p><p>　　3 3F 2F上呼或2F下呼 下行 電梯下行至2F停</p><p>　　4 1F或2F 3F呼 上行 電梯上行至3F停</p><p>　　5 3F 1F呼、2F同時(shí)下呼 下行 電梯下行至2F停10S后繼續(xù)下行至1F停</p><p>　　6 1F 2F上、3F同時(shí)呼 上行 電梯下行

92、至2F停10S后繼續(xù)下行至1F停</p><p>　　7 3F 先2F上呼后 1F呼 先下行后上行 電梯上行至2F停10S后繼續(xù)上行至3F停</p><p>　　8 1F 先2F下呼后3F呼 先上行后下行 電梯下行至1F停10S后繼續(xù)上行至2F停</p><p>　　9 3F 先1F呼后 2F上呼 停 反向召喚無(wú)效</p><p>　　10

93、 1F 先3F呼后 2F下呼 停 反向召喚無(wú)效</p><p>　　3.8 三層電梯助記符語(yǔ)句程序</p><p>　　三層電梯分別用1F、2F和3F表示1層、2層和3層。電梯必須具有如下功能：（1）電梯停于1F或2F時(shí)，按3F按鈕呼叫，電梯上升到3F才停止；（2）電梯停于2F或3F時(shí)，按1F按鈕呼叫，電梯下降到1F才停止；（3）電梯停于1F時(shí)，按2F按鈕呼叫，電梯上升到2F停止；

94、（4）電梯停于3F時(shí)，按2F按鈕呼叫，電梯下降到2F停止；（5）電梯停于1F，2F和3F均有按鈕呼叫，電梯先上升到2F，暫停2S，然后上升到3F停止；（6）電梯停于3F，2F和1F均有按鈕呼叫，電梯先下降到2F，暫停2S，然后下降到1F停止；（7）電梯上升途中或下降途中，任何反方向按鈕呼叫均無(wú)效；（8）每層樓之間到達(dá)時(shí)間應(yīng)在12S內(nèi)完成，否則電梯停機(jī)；（9）電梯內(nèi)有意外，有聲光報(bào)警。</p><p>　

95、　第四章PLC電梯控制系統(tǒng)調(diào)試</p><p><b>　　4.1硬件調(diào)試</b></p><p>　　電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。為此，自行設(shè)計(jì)并制

96、作了3層集選電梯。此電梯所采用的類(lèi)型為OMRON公司C系列的超小型C20P可編程序控制器。PLC程序設(shè)計(jì)采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn)的條件及原則設(shè)計(jì)各個(gè)功能模塊。設(shè)計(jì)的程序完成電梯自動(dòng)運(yùn)行功能如：內(nèi)選外召喚信號(hào)的登記、消號(hào)、到層開(kāi)門(mén)、上下自動(dòng)運(yùn)行等。合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和廳外召喚的應(yīng)答。</p><p>　　4.2可編程控制器的調(diào)試</p><p>　　硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控

97、制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有：    　　1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線(xiàn)圖。    　　2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。    　　3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。      　　由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系

98、統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。</p><p>　　4.3電梯模型的調(diào)試的調(diào)試.</p><p>　　一、控制要求： 　　1．系統(tǒng)應(yīng)具備：有司機(jī)、無(wú)司機(jī)、消防三種工作模式。 　　2．系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項(xiàng)控制功能: 　　1）自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)(含上召喚和下召喚)。 　　2）自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號(hào)。 　　3）自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示(二進(jìn)制方式)。 　　4）自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向。 　

99、　5）具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。 　　3．系統(tǒng)提供的輸入控制信號(hào): 　　AYS 向上行駛按鈕 　　AYX 向下行駛按鈕 　　YSJ 有/無(wú)司機(jī)選擇開(kāi)關(guān) 　　1YC 一樓行程開(kāi)關(guān) 　　2YC 二樓行程開(kāi)關(guān) 　　3YC 三樓行程開(kāi)關(guān) 　　A1J 一樓指令按鈕 　　A2J 二樓指令按鈕 　　A3J 三樓指令按鈕 　　AJ 指令專(zhuān)用開(kāi)關(guān)(直駛) 　　ZXF 置消防開(kāi)關(guān) 　　A1S 一樓上召喚按鈕 　　A2S

100、 二樓上召喚按鈕 　　A2X 二樓下召喚按鈕 　　A3S 三樓上召喚按鈕 　　A3X 三樓下召喚按鈕 　　4．系統(tǒng)需要輸出的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)： 　　KM 開(kāi)門(mén)顯示 　　GM 關(guān)門(mén)顯示 　　MGB 門(mén)關(guān)閉顯示 　　DCS 上行顯示 　　DCX 下行顯示</p><p>　　線(xiàn)路部分： 　　1，安全、門(mén)鎖回路、制動(dòng)器械、門(mén)機(jī)回路 </p><p><b>　　結(jié)

101、 論</b></p><p>　　2.1 ×××××××××××××××</p><p>　　2.2 ××××××××××

102、××××××××××××××</p><p>　　第三章××××××××××××</p><p>　　3.1 ×

103、5;×××××××××××××</p><p>　　3.2 ×××××××××××××××</p><p>

104、<b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　××××××××××××××××××××××××××××

105、××××××××</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　×××××××××××××××××&

106、#215;××××××××××××××××××××××××××××××××××××

107、;××××××××××××××××××××××××××××××</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：&l

108、t;/b></p><p>　　[1] ××××××××××××××××××××××××××××××</

109、p><p>　　[2] ××××××××××××××××××××××××××××××</p><p&