運動控制沈杰

1、運動控制,解放軍一零五醫(yī)院康復醫(yī)學科 沈杰,主要內容：,與運動相關的神經系統(tǒng)結構與反射大腦皮質主要運動區(qū)運動傳導路反射運動控制和調節(jié)運動障礙和運動治療基礎運動障礙的成因和表現(xiàn)運動治療基礎,大腦皮層的主要運動區(qū),中央前區(qū)的4區(qū)和6區(qū)是 控制軀體運動的運動區(qū),大腦皮層的主要運動區(qū)的功能特點:,1.交叉支配 2.倒置安排3.運動的精細水平與機能代表區(qū)大小的關系 肌運動

2、愈精細復雜，其機能代表區(qū)愈大。4.運動柱(motor column) 大腦皮層的基本功能單位。一個運動柱可控制同一關節(jié)的幾塊肌肉的活動，而一個肌肉可接受幾個運動柱的控制。,運動柱,,運動傳導通路,主要是錐體系和錐體外系,錐體系：錐體系主要包括上、下兩個運動神經元。由大腦皮層發(fā)出經延髓錐體到達脊髓運動神經元的皮層脊髓束和由皮層發(fā)出到達腦神經運動核的皮層腦干束。錐體系的主要功能是傳達大腦皮層運動區(qū)的指令，分別管理頭面部、軀干和四肢的隨

3、意運動。,,,①上運動神經元損傷（核上癱）：系指脊髓前角 細胞和腦神經運動核以上的錐體系損傷.②下運動神經元損傷（核下癱）：系指脊髓前角細胞和腦神經運動核以下的錐體系損傷.,錐體外系包括紋狀體系統(tǒng)及前庭小腦系統(tǒng)。紋狀體系統(tǒng)指，紋狀體，紅核，黑質，丘腦底核，總稱基底節(jié)。功能是維持及調節(jié)身體的姿勢和保障動作時必需的肌張力。錐體外系病變能引起肌張力變化和不自主運動兩大類癥狀。錐體外系病變引起的肌張力增高的特點：“鉛管樣強

4、直”，伴有震顫時呈“齒輪”樣強直。 與錐體束受損致“折刀樣痙攣” 不同。,,,,脊髓水平的反射,牽張反射屈肌反射交互抑制聯(lián)合反應共同運動,牽張反射,指骨骼肌受到外力牽拉使其伸長時，引起受牽扯的同一肌收縮的反射牽張反射包括： (1)腱反射（位相性牽張反射）- 快速叩擊肌腱引起肌肉收縮。 (2)肌緊張（緊張性牽張反射）- 重力牽拉引起肌肉抵抗性持續(xù)性收縮。牽張反射的感受器：肌梭和腱器官。,牽張反射反射弧,肌緊張是由于

5、骨骼肌的重力作用,持續(xù)而緩慢地牽拉肌肉、刺激肌梭而發(fā)生的牽張反射,因此，它在抗重力肌比較明顯,只要重力作用的牽引力量存在,反射性肌收縮將持續(xù)進行。腦卒中患者上肢“挎籃”姿勢、 下肢 “劃圈”步態(tài)的原因,聯(lián)合反應,是指偏癱患者的健側肢體用力做隨意的抗阻收縮時,引起的患側肢體不隨意的緊張性活動(其關節(jié)運動多為共同運動形式)。是失去隨意控制所釋放的反應，是較為原始的異常的張力性反射。,對稱性聯(lián)合反應：左右側表現(xiàn)為相同運動

6、 模式相反性聯(lián)合反應：左右側表現(xiàn)不同運動模 式,偏癱軟癱期可以利用聯(lián)合反應誘發(fā)患者 的肌張力。,共同運動,是指肢體在做隨意運動時不能做單個關節(jié)的分離運動，只能做多個關節(jié)的同時運動。共同運動包括了隨意性和不隨意性兩個方面，其形成機制與脊髓的節(jié)間反射有關。共同運動分為屈曲型和伸展型,聯(lián)合反應、共同運動是脊髓水平的低級的反應及運動形式。正常人，由于高位中樞對脊髓有抑制作用而被掩蓋。在高位中樞對低位中樞的抑制力和對運動的控

7、制力喪失時，聯(lián)合反應、共同運動表現(xiàn)出來。聯(lián)合反應、共同運動是中樞性癱瘓的特征性表現(xiàn)之一。,脊髓上水平的反射,延髓腦橋水平的反射中腦水平的反射大腦水平的反射,緊張性頸反射 該反射主要是維持各種姿勢，而調整四肢、軀干肌張力的變化。這類反射可在幼兒期（一過性）和 成人偏癱時出現(xiàn)。,非對稱性緊張性頸反射：被動將頭部轉向一側，則顏面?zhèn)壬舷轮煺?，后頭側上下肢屈曲。對稱性緊張性頸反射 ：被動前屈頭部，則上肢屈曲下肢伸展；被動后伸頭部，

8、則上肢伸展下肢屈曲。,緊張性迷路反射 指由于頭在空間位置不同，致使內耳的傳入沖動變化，而調整軀體肌緊張性的反射。該反射中樞主要是前庭核。仰臥位時全身伸肌緊張性增高，俯臥位時全身屈肌緊張性增高。偏癱患者早期不提倡仰臥位。,抓握反射 通過壓迫刺激手掌或手指腹側（本體感受器和觸覺感受器），引起手指屈曲內收活動，稱為抓握反射。腦癱、偏癱患者可出現(xiàn)該反射。,中腦水平的反射,翻正反射指正常動物可以保持站立姿勢，如將其推倒則可翻正

9、過來的反射。,運動的控制與調節(jié),隨意運動：指有意識地執(zhí)行某種動作。特點：是由大腦高級中樞控制的精細、協(xié)調、準確的運動。它隨人本身的需要,可以是單關節(jié)的分離運動,也可以是選擇性的多關節(jié)的復合運動,甚至高度復雜的動作。,不隨意運動：是指不受意識控制的“自發(fā)”動作。肌的不隨意運動主要由錐體外系和小腦系統(tǒng)來調節(jié)。機體必須在兩個系統(tǒng)完整并彼此配合下，才能圓滿完成復雜和有目的的隨意運動。,運動障礙的成因和表現(xiàn),1、關節(jié)的損害——攣縮2、肌肉

10、損害—— 肌肉萎縮3、骨的損害——骨質疏松4、周圍神經變性和再生5、中樞神經系統(tǒng)病變所致的運動障礙,關節(jié)損害——攣縮,肢體靜止不動時的關節(jié)攣縮，主要由于關節(jié)囊的膠原纖維的結構和組合方式發(fā)生變化，導致結締組織的性質改變而致。關節(jié)周圍軟組織，韌帶和關節(jié)囊等結締組織發(fā)生病變，導致關節(jié)運動受限。攣縮的生理學：人的肩關節(jié)假如固定2周，治愈攣縮要121天，固定3周則治愈需300天。所以，關節(jié)靜止不動可導致攣縮，時間越長，越難治愈。,肌肉萎

11、縮,廢用性肌萎縮：不活動的肌變細，肌張力和耐力下降，叫廢用性肌萎縮。失神經性萎縮,中樞性癱瘓和周圍性癱瘓的區(qū)別： 康復醫(yī)學發(fā)現(xiàn)了中樞性癱瘓在恢復過程中運動形式由“異?！钡健罢！钡陌l(fā)展變化規(guī)律。提出中樞性癱瘓是“質”的變化，周圍性癱瘓是“量”的變化,運動功能障礙的本質,中樞性癱瘓： （質變）運動模式異常（共同運動、聯(lián)合反應）姿勢反射異常（緊張性頸反射、腰反射、迷路反射）病理反射周圍性癱瘓：肌力減退（量變）,力學條件

12、：指肌肉承受的負荷前負荷：肌肉收縮前加在肌肉上的負荷,又稱肌肉的初長。 肌肉在最適前負荷(最適初長)時肌肉收縮效果最好。后負荷：肌肉收縮時所遇到的阻力。 肌肉所產生的肌張力的大小主要取決于后負荷的大小。 一定范圍內，后負荷越大，肌張力越大，當后負荷和肌張力相等時肌肉做等張收縮。 當后負荷達到一定數(shù)值,肌張力達到最大,此時肌肉不再縮短,為等長收縮。,增強肌力的原理：,肌肉訓練 肌肉疲勞、能源消耗

13、 超量恢復（肌肉反復收縮后生化生理水平都 超量恢復）肌力增加。,,,,應用肌肉反復收縮后生化生理水平都超量恢復的規(guī)律，每次肌力訓練的時間選擇在上次肌力訓練后超量恢復階段之內，就能使超量恢復鞏固和疊加，達到增強肌力的目的。如果在超量階段不進行進一步的肌力訓練，肌肉的物質含量和生理功能都回復至原有水平。,肌力訓練方法,根據(jù)肌肉收縮的特點分為等長運動、等張運動和等速運動。 等長運

14、動是靜力性運動，肌肉收縮時肌纖維長度不變，無關節(jié)活動。適用于關節(jié)活動疼痛或肢體固定時。不需要器械。,等長性抗阻訓練：在最大負荷下不產生關節(jié)活動時肌肉的最大收縮，且每次收縮應保持若干秒。訓練主要是施加阻力，阻力的大小以能夠與所收縮肌肉抗衡不產生關節(jié)活動為標準。,等長訓練的利弊,等長訓練施加的負荷一般要大于等張性訓練，所以是短時間內能最高效地獲得肌力增強效果的方法。等長訓練運動強度和負荷難以測定，動作單調，不適用于心功差的患者。,

15、等張訓練肌肉收縮時肌纖維長度改變，張力不變，產生關節(jié)活動。等張肌力訓練可增加全關節(jié)活動范圍的肌力，可改善肌肉的神經控制，改善血液淋巴循環(huán)，改善關節(jié)軟骨營養(yǎng)?？蛇M行向心訓練，也可進行離心訓練?？捎蒙炒?，啞鈴，拉力器等進行訓練。,在等張性訓練中，閉鏈運動負荷較大(主要為體重)，對關節(jié)內及周圍的組織的刺激優(yōu)于開鏈性活動。在肌力增強訓練中比較提倡閉鏈性活動。既可提高下肢的肌力，又可提高機體的整體耐力和平衡協(xié)調性。,等張訓練的利弊,等張

16、訓練的運動強度和負荷易定量，患者可產生興趣，逐漸增加抵抗，訓練更有效。關節(jié)在運動全過程中力矩不全相等，所取的最大負荷是運動全程中最薄弱點的最大負荷，使較健康的點得不到最大負荷的訓練。,等速訓練是以設定的角速度在設定的關節(jié)活動范圍內的運動。需要用專門儀器進行，在活動全過程每時每刻適宜的阻力，既保證訓練阻力，又不會因過度負荷產生損傷，方法安全，可用于早期康復。等速運動由于儀器昂貴，操作復雜，較難廣泛開展。,三種增強肌力訓練的利弊,周圍

17、性癱瘓和中樞性癱瘓具有本質的不同，因而對二者的評價方法不同，治療原則也不同。周圍性癱瘓以徒手肌力檢查法（MMT）為主來評測其運動功能，進行“肌力增強訓練”來增強肌力。中樞性癱瘓則采用“運動功能評測”方法以評定運動模式為主，采用易化技術促進正確運動模式和功能恢復的訓練。,中樞性癱瘓的訓練重點是正確運動的形式、姿勢和控制力的恢復，而不是力量和速度。運動訓練時不要讓患者過分用力，而應全身放松，注意力集中于保持正確的運動形式上，只做必要

18、的運動，抑制錯誤的運動形式，這種訓練就是易化技術,易化技術概念,易化技術又稱神經生理學與神經發(fā)育學方法。是根據(jù)神經生理與神經發(fā)育的規(guī)律，應用易化或抑制方法改善腦病損者運動控制能力的康復治療方法。,易化技術主要適用于偏癱、腦癱及神經精神發(fā)育遲緩者，是以Bobath法、Brunnstrom法為代表，加上Rood法、PNF法等多種方法的總稱。,易化技術的中心思想,易化技術的中心思想是易化正常運動反應及運動形式，抑制異常的姿勢和動作模式。易化