步態(tài)基礎(chǔ) ppt課件

1、步態(tài)基礎(chǔ),足跟著地,全足著地,足跟離地,全足離地,支撐中期,擺動(dòng)中期,足跟著地,支撐相（stance phase）（60%GC）,擺動(dòng)相（swing phase）（40%GC）,承重反應(yīng)期（步態(tài)周期2%~12%）（loading response）：足跟著地至足放平直至對(duì)側(cè)下肢抬起進(jìn)入擺動(dòng)期。身體重量發(fā)生轉(zhuǎn)移，膝關(guān)節(jié)屈曲吸收震蕩，踝關(guān)節(jié)短暫跖屈,初始著地（步態(tài)周期0~2%）（initial contact）：足跟著地瞬間，髖關(guān)節(jié)屈曲，膝

2、關(guān)節(jié)伸展，踝關(guān)節(jié)背屈至中立位,支撐相中期（步態(tài)周期12%~31%）(mid stance）：始于對(duì)側(cè)足抬起至重心轉(zhuǎn)移至前足。踝關(guān)節(jié)背屈，膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)伸展,支撐相末期（步態(tài)周期31%~50%）（terminal stance）：支撐足足跟上抬，持續(xù)到對(duì)側(cè)足著地，體重轉(zhuǎn)移至前足之前,擺動(dòng)相早期（步態(tài)周期62%~75%）（Initial swing）：開(kāi)始于足抬離地面，止于擺動(dòng)足位于支撐足的正對(duì)面，足廓清,擺動(dòng)相中期（步態(tài)周期75%~87

3、%）（Mid swing）：開(kāi)始于擺動(dòng)側(cè)足位于支撐下肢正對(duì)面，止于脛骨處于直立位(此時(shí)髖關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)屈曲角度相等）,擺動(dòng)相末期（步態(tài)周期87%~100%）（Terminal swing）:開(kāi)始于脛骨直立位，結(jié)束于足著地，完成下肢前進(jìn)任務(wù),擺動(dòng)前期（步態(tài)周期50%~62%） （Pre swing）：始于對(duì)側(cè)下肢著地，止于同側(cè)下肢足趾離地,步 態(tài) 周 期（Gait Cycle）,左步長(zhǎng),右步長(zhǎng),步寬,步幅（跨步長(zhǎng)）,足偏角（左）,足偏角（右）

4、,步長(zhǎng)：行走時(shí)左右足跟（足尖）先后著地時(shí)兩點(diǎn)間的縱向直 線距離稱為步長(zhǎng)。步長(zhǎng)與身高顯著相關(guān)。正常成人步長(zhǎng)約為50～80cm。。,步寬：指左右兩足間的橫向距離，通常以足跟中點(diǎn)為測(cè)量點(diǎn)。 反映步態(tài)穩(wěn)定性的指標(biāo)，步寬越窄，步態(tài)的穩(wěn)定性越差。,步幅（跨步長(zhǎng)）：指同一側(cè)足跟前后連續(xù)兩次著地點(diǎn)間的縱向直線距離，相當(dāng)于左、右兩個(gè)步長(zhǎng)相加，約為100～160cm。,足偏角：指貫穿一側(cè)足底的中心線（足的長(zhǎng)軸，足跟中點(diǎn)到第2趾的連線）與前進(jìn)方向

5、所形成的夾角稱為足夾角，通常用°表示。正常人的足夾角約為6.75°。,步頻：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)行走的步數(shù)稱為步頻， 正常人平均自然步頻約為95～125 steps/min,跨步時(shí)間：一側(cè)下肢足跟著地至該下肢足跟再次著地所經(jīng)過(guò)的時(shí)間,步速：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)行走的距離稱為步行速度， 正常人平均自然步速約為1.2m/s左右。,單步時(shí)間：一側(cè)下肢足跟首次著地至對(duì)側(cè)下肢足跟再次著地為止所用時(shí)間,左單步時(shí)間,右單步時(shí)間

6、,跨步時(shí)間,時(shí)間參數(shù),距離參數(shù),髖關(guān)節(jié),膝關(guān)節(jié),踝關(guān)節(jié),屈,背屈,屈,初始著地時(shí)髖關(guān)節(jié)屈曲約30度，隨著身體重心前移，髖關(guān)節(jié)做伸的運(yùn)動(dòng)即屈曲角度減小，直至支撐相中期，身體重心移到髖關(guān)節(jié)前，髖關(guān)節(jié)由屈的狀態(tài)變?yōu)楹笊鞝顟B(tài)且在足趾離地前達(dá)到最大伸直狀態(tài)，之后髖關(guān)節(jié)由伸向屈的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入擺動(dòng)期后，髖關(guān)節(jié)屈曲角度增大直至足跟再次著地,初始著地時(shí)膝關(guān)節(jié)處于屈曲狀態(tài)，支撐相前期膝關(guān)節(jié)保持屈曲狀態(tài)，減少重心的上升，進(jìn)入支撐中期，膝關(guān)節(jié)逐漸伸展，在支撐

7、后期伸直然后又開(kāi)始屈曲，進(jìn)入擺動(dòng)前期，屈曲角度達(dá)到最大，擺動(dòng)后期，為了準(zhǔn)備下次足跟著地，膝關(guān)節(jié)開(kāi)始伸，屈曲角度減小直至足跟著地,初始著地后開(kāi)始跖屈，前足逐漸接觸地面，隨著身體的前移踝關(guān)節(jié)跖屈角度減小開(kāi)始背屈，支撐后期為了蹬地快速跖屈，足離地時(shí)跖屈角度達(dá)到最大值，進(jìn)入擺動(dòng)期，跖屈角度開(kāi)始減小，準(zhǔn)備下次足跟著地,完整步態(tài)周期下肢三關(guān)節(jié)矢狀面角度變化,髖關(guān)節(jié),膝關(guān)節(jié),踝關(guān)節(jié),初始著地時(shí)，身體重量集中在足跟，該階段早期需要一個(gè)低幅度的背屈力矩控

8、制全足著地，隨著下肢持續(xù)負(fù)重壓力重心前移，踝關(guān)節(jié)背屈力矩在承重反應(yīng)期結(jié)束時(shí)降至0，進(jìn)入支撐相中期，跖屈力矩增加，壓力中心前移，在對(duì)側(cè)足著地之前跖屈力矩達(dá)到峰值，進(jìn)入擺動(dòng)前期，力矩開(kāi)始下降至足離地。,跖屈,屈,初始著地時(shí)，一個(gè)短促、低幅度的屈曲力矩防止膝過(guò)伸，在承重反應(yīng)期，膝關(guān)節(jié)快速屈曲，膝關(guān)節(jié)伸肌力矩增大確保膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定，進(jìn)入支撐相中期伸肌力矩開(kāi)始下降直至開(kāi)始出現(xiàn)屈肌力矩并持續(xù)至支撐相末期，在擺動(dòng)前期和擺動(dòng)早期，小的伸肌力矩穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)，

9、進(jìn)入擺動(dòng)相末期，膝關(guān)節(jié)伸展，屈肌力矩再次增加。,初始著地時(shí)，髖關(guān)節(jié)屈曲此時(shí)需要一個(gè)瞬時(shí)伸肌力矩，當(dāng)身體重心移動(dòng)至髖關(guān)節(jié)后方，隨著地面反作用力的幅度的快速上升，伸肌力矩增加，當(dāng)大腿位于支撐相中期時(shí)逐漸伸展，開(kāi)始出現(xiàn)屈曲力矩，整個(gè)支撐相末期 屈曲力矩均呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，在擺動(dòng)前期開(kāi)始時(shí)出現(xiàn)峰值，當(dāng)體重轉(zhuǎn)移至對(duì)側(cè)下肢時(shí)屈曲力矩開(kāi)始下降，擺動(dòng)相中期和末期較小的伸展力矩控制大腿伸展的速度和幅度。,屈,完整步態(tài)周期下肢三關(guān)節(jié)矢狀面力矩變化,完整步態(tài)周期

10、地面反作用力變化,垂直方向地面反作用力較大，在步態(tài)周期轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)極值，足跟著地時(shí)有一極大值，隨足部逐漸放平，受力面積逐漸增大，受力減小，足部完全放平時(shí)受力達(dá)最小，至足跟離地，足趾登地時(shí)出現(xiàn)另一極大值，即在整個(gè)步態(tài)周期中，垂直方向受力曲線具有典型的對(duì)稱雙峰性,初始著地,承重反應(yīng)期,支撐中期,支撐末期,擺動(dòng)前期,擺動(dòng)相早期,擺動(dòng)相中期,擺動(dòng)相末期,步態(tài)周期各時(shí)相下肢主要肌肉激活情況,注：顏色越深代表肌肉激活程度越大,初始著地時(shí)股二頭肌和脛前

11、肌活躍，進(jìn)入承重反應(yīng)期，股直肌、股二頭肌、脛前肌的肌電活躍，腓腸肌內(nèi)側(cè)的肌電處于不活躍狀態(tài)；在支撐中期股直肌相對(duì)活躍；支撐末期可見(jiàn)腓腸肌內(nèi)側(cè)的肌電活躍，股直肌、股二頭肌、脛前肌的肌電處于不活躍狀態(tài)；在擺動(dòng)相時(shí)，腓腸肌群開(kāi)始停止肌電活動(dòng)，主要由脛前肌向心性收縮完成，在擺動(dòng)末期股直肌、股二頭肌配合脛前肌完成下肢的擺動(dòng)，所以在最終擺動(dòng)期，股直肌、股二頭肌肌電活躍。,完整步態(tài)周期下肢主要肌群表面肌電原始信號(hào)與處理后信號(hào),股直肌,股二頭肌,脛前肌