4.1被控變量與操縱變量的選擇4.2 控制閥的選擇

1、第1頁(yè)共6頁(yè)課時(shí)教學(xué)計(jì)劃課程課程過(guò)程控制技術(shù)任課教師任課教師孟杰授課題目授課題目4.1被控變量與操縱變量的選擇4.2控制閥的選擇(一)教學(xué)形式教學(xué)形式講授討論習(xí)題實(shí)驗(yàn)上機(jī)現(xiàn)場(chǎng)共2課時(shí)，總第課時(shí)，總第課時(shí)課時(shí)授課班級(jí)授課班級(jí)06計(jì)算機(jī)控制授課日期授課日期教學(xué)目的要求1.了解控制閥的流量特性；了解閥門定位器的應(yīng)用；2.理解并掌握被控變量與操縱變量的選擇原則；3.理解并掌握控制閥流量特性重點(diǎn)被控變量與操縱變量的選擇、控制閥流量特性難點(diǎn)被控變量

2、與操縱變量的選擇、控制閥流量特性課堂結(jié)構(gòu)及時(shí)間分配一.復(fù)習(xí)引入……………………………………………………………………（5分鐘）二.教學(xué)內(nèi)容4.1被控變量與操縱變量的選擇（一）被控變量的選擇……………………………….…..………....（20分鐘）（二）操縱變量的選擇.…………………………………….……......（25分鐘）42控制閥的選擇（一）控制閥的流量特性……………………………………..…..........（35分鐘）三.小結(jié)……

3、…………………………………………………………………….…（3分鐘）四.布置作業(yè)…………………………………………………………………….…（2分鐘）第3頁(yè)共6頁(yè)教學(xué)過(guò)程一、控制閥的流量特性控制閥的流量特性是指流體通過(guò)閥門的相對(duì)流量與閥門相對(duì)開(kāi)度之間的關(guān)系，即（41）???????LlfQQmax式中Q／Qmax——相對(duì)流量，是指控制閥在某一開(kāi)度下的流量與最大流量的比值；lL——相對(duì)開(kāi)度，即控制閥在某一開(kāi)度下的行程與全行程之比。1.控制閥理想

4、流量特性（1）直線流量特性直線流量特性是指控制閥的相對(duì)開(kāi)度與相對(duì)流量間成直線關(guān)系，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為式中，K為常數(shù)。????KLldQQdmax?直線流量特性的控制閥在小開(kāi)度時(shí)，其相對(duì)流量變化大，控制作用太強(qiáng)，易引起超調(diào)，產(chǎn)生振蕩；而在大開(kāi)度工作時(shí)，其相對(duì)流量的變化小，控制作用太弱，會(huì)造成控制作用不夠及時(shí)。因此，在使用直線流量特性的控制閥時(shí)，應(yīng)盡量避免控制閥工作在此區(qū)域內(nèi)。（2）等百分比（對(duì)數(shù)）流量特性等百分比流量特性是指單位相對(duì)位移變化所