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1、lVfr:軸距,mm。前軸的載荷是均勻分布在前軸所有車輪上的,所以右前輪的載荷為:(19)rfWaxfxWrfxWNFF2??左前輪的載荷為:(110)lfWaxfxWlfxWNFF2??B)后軸動(dòng)載荷)后軸動(dòng)載荷同前軸一樣,對(duì)前輪和路面的接觸點(diǎn)處取矩的和也應(yīng)為0,即:(111)??0axfM所以后軸的動(dòng)載荷應(yīng)為:(112)???????????????)sin(cosUVfrVactcogVfrVUactcogVactVaxrxwga
2、lhlglmF??右后輪的載荷為:(113)rrWaxrxWrrxWNFF?左后輪的載荷為:(114)lrWaxrxWlrxWNFF?式中,F(xiàn)wxrax:后軸的負(fù)載,N。1.6阻力的阻力的確定確定A)從物理模塊得)從物理模塊得汽車所受阻力是由空氣阻力,滾動(dòng)阻力,加速阻力和坡度阻力幾部分組成的。其中,滾動(dòng)阻力是對(duì)所有車輪逐個(gè)進(jìn)行計(jì)算得到的??諝庾枇諝庾枇?115)airUVrelVUvvv??(116)25.0relVUairUvwai
3、rVvAcF???????式中,vv:車速,ms;由參考汽車的質(zhì)量得:(121))()(VVvFvBAvF????(122))0(0????VVvFAv(123))0(???VvFB式中,A:阻力函數(shù)系數(shù)(常數(shù)部分),N;B:阻力函數(shù)系數(shù)(線性變化部分),Nhkm。這些部分都與車的實(shí)際質(zhì)量有關(guān),可以分別進(jìn)行處理。用式(124)計(jì)算出阻力函數(shù)的高階的部分,為:(124)VVVvBAvFvF????)()(現(xiàn)在,可以計(jì)算出每個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)內(nèi)的實(shí)
4、際阻力(FVresges)。(125))()(VVrefactresVvFvBAmmF?????(126)gmkkFFFactVpushaddvtracaddvinclVresVgesresV??????)(D)從無(wú)參考汽車的阻力函數(shù)得)從無(wú)參考汽車的阻力函數(shù)得輸入的cA,cB和cC三個(gè)參數(shù)。通過(guò)這些參數(shù)和式(127)可以得出行駛阻力函數(shù),為:(127)2VCVBAresVvcvccF?????E)從無(wú)參考汽車的阻力表得)從無(wú)參考汽車的
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