淺談對工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識

1、淺談對工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識淺談對工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識所謂工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。。，工業(yè)機(jī)器人做為完成任務(wù)的機(jī)具，按用途用途包括以下幾種：（a）搬運(yùn)、上料機(jī)器人；（b）噴淶機(jī)器人；（c）焊接與切割機(jī)器人，點(diǎn)焊與弧焊；（d

2、）裝配機(jī)器人；（e）最后工序機(jī)器人，完成打毛剌、分類、檢驗(yàn)、包裝等工作?？梢姽I(yè)機(jī)器人的用途實(shí)為廣泛。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)：（1）技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過對過程實(shí)施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。（2）技術(shù)升級工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動力機(jī)械

3、、計算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。正骨等3、仿生機(jī)器人:主要有移動機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。對未來工業(yè)機(jī)器人的展望對未來工業(yè)機(jī)器人的展望隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范圍還在不斷地擴(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系