2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、自卸車是特殊形式的運(yùn)輸類汽車,由于自卸車自身結(jié)構(gòu)的因素,使得它的質(zhì)心比一般車輛質(zhì)心要高的多。這使得自卸車在舉升卸載作業(yè)過程中的穩(wěn)定性大大降低,自卸車舉升卸載作業(yè)側(cè)翻失穩(wěn)是其最有代表性、特殊性且危害最大的一種失穩(wěn)形式。本文針對自卸車側(cè)翻問題設(shè)計(jì)出了一套自卸車舉升作業(yè)側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)。
  論文在對自卸車舉升卸載進(jìn)行力學(xué)分析的基礎(chǔ)上,著重探討研究了影響自卸車舉升卸載作業(yè)側(cè)翻的各種因素。以某廠生產(chǎn)的自卸車為研究對象,按照自卸車本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)

2、數(shù)據(jù),建立起自卸車舉升作業(yè)工況下的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)不同的瞬時(shí)車橋、車廂及車架的橫向傾斜角計(jì)算出自卸車不發(fā)生側(cè)翻的車廂臨界舉升角,將系統(tǒng)測得的車廂實(shí)時(shí)舉升角與車廂臨界舉升角進(jìn)行對比,判斷自卸車是否存在側(cè)翻危險(xiǎn),若存在,系統(tǒng)便會發(fā)出報(bào)警。
  論文中自卸車舉升側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為兩部分,即硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)中,選取飛思卡爾的MC9S12XS128芯片作為微控制器,選取車橋、車架和車廂三個(gè)位置的傾斜角傳感器作為系統(tǒng)輸入模塊,系

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