輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)客車的驅(qū)動(dòng)力控制方法研究.pdf

1、隨著能源危機(jī)問題不斷加深和燃油客車對(duì)空氣污染不斷加重，解決和改善客車的動(dòng)力問題成為緩解這一問題的有效途徑，因此，國內(nèi)外的研究機(jī)構(gòu)和客車生產(chǎn)廠家都在積極的研究電動(dòng)客車并致力于其向市場(chǎng)的推廣，而分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)客車由于其特殊的結(jié)構(gòu)形式以及性能特點(diǎn)正受到國內(nèi)外研究學(xué)者的重視，成為當(dāng)前的一個(gè)研究熱點(diǎn)。分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力可單獨(dú)控制，其主要結(jié)構(gòu)特征是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)分散布置到各個(gè)車輪，具有傳動(dòng)鏈短、傳動(dòng)高效、結(jié)構(gòu)緊湊，車內(nèi)空間利用率高的特點(diǎn)。由于分布式驅(qū)

2、動(dòng)電動(dòng)客車在行駛過程中的穩(wěn)定性控制與傳統(tǒng)客車會(huì)有很大的不同，所以研究其在行駛過程中的穩(wěn)定性控制問題很有必要。本文針對(duì)三軸輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)客車在行駛過程中橫擺穩(wěn)定性控制與轉(zhuǎn)矩分配問題展開研究。
　　基于某三軸輪轂驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)客車，考慮客車一、三軸驅(qū)動(dòng)帶轉(zhuǎn)向，第二軸驅(qū)動(dòng)不轉(zhuǎn)向，對(duì)該車的分布式驅(qū)動(dòng)控制方法進(jìn)行了研究，首先通過對(duì)整車的動(dòng)力學(xué)分析，建立考慮側(cè)向和橫擺兩個(gè)自由度的動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)直接橫擺力矩控制方法計(jì)算控制整車穩(wěn)定性的橫擺力矩，使用

3、乘子罰函數(shù)法分配橫擺力矩得到各車輪的驅(qū)動(dòng)力矩。利用Simulink軟件仿真分析對(duì)控制算法進(jìn)行驗(yàn)證，并且通過與Trucksim聯(lián)合仿真對(duì)各輪驅(qū)動(dòng)力的分配進(jìn)行了驗(yàn)證。理論仿真結(jié)果表明本文的控制算法能夠很好的抑制客車在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生過大的質(zhì)心側(cè)偏角，以及計(jì)算得到橫擺角速度與期望模型的結(jié)果能夠很好的吻合，說明該控制方法對(duì)客車的穩(wěn)定性控制是有效的。
　　本文對(duì)階躍和雙移線兩種工況下第三軸帶轉(zhuǎn)向和不帶轉(zhuǎn)向時(shí)電機(jī)和車輪磨胎的影響進(jìn)行了仿真分析，