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文檔簡(jiǎn)介
1、 隨著汽車行駛速度的提高，道路行車密度的增大，對(duì)于汽車行駛安全性能的要求也越來越高。汽車的電控制動(dòng)系統(tǒng)(EBS)就是在這種要求下產(chǎn)生和發(fā)展的。 本文以四傳感器四通道(4S/4M)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)電子控制單元為基礎(chǔ)，開發(fā)了一個(gè)具有壓力閉環(huán)控制、故障自檢、防抱死制動(dòng)和CAN通訊功能的EBS控制器。該系統(tǒng)創(chuàng)新地采用MCU+CPLD的特殊雙CPU結(jié)構(gòu)，主CPU主要負(fù)責(zé)邏輯控制，CPLD主要負(fù)責(zé)故障診斷；充分利用主CPU的豐富資
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