軸助力式汽車電動助力轉向系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、汽車電動助力轉向系統(tǒng)（EPS）是近年來發(fā)展起來的一種新型轉向系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由電子控制單元根據傳感器采集到的信號來控制電機的運轉，從而實現(xiàn)助力轉向的功能，EPS 除了具備液壓動力轉向器的轉向輕便等優(yōu)點之外，它還具有轉向平穩(wěn)節(jié)能、環(huán)保等一系列特點，因此，EPS 取代液壓動力轉向系統(tǒng)勢在必然。然而，當 前國內在EPS 的研究和產業(yè)化方面還比較落后，沒有形成具有自主知識產權的EPS 產品。因此，開展對EPS 的研發(fā)工作具有重要的理論和實際意義。

2、本文的主要工作有： 1）分析了EPS 的總體構成，對EPS 的各個部件作了詳細的介紹，并在此基礎 上分析了EPS 的受力情況，建立了控制系統(tǒng)模型，并研究了EPS 的安全性能； 2）討論了EPS 的三種控制方式，提出了控制策略，并討論了其中三個關鍵模塊 的作用：預估模塊包括對電機轉速和方向盤角速度的預估，助力控制模塊以及回正 模塊； 3）用B 樣條插值方法進行EPS 助力曲線的設計，可按照用

3、戶的要求設計任意 形狀的助力曲線，以滿足不同車型和不同用戶的要求； 4）研究了控制系統(tǒng)的硬件結構，以MC68HC908MR8 為核心設計了控制器，詳 細討論了控制器的控制電路、驅動電路等；設計了控制系統(tǒng)的軟件，給出了控制程 序流程圖，并對要點進行了詳細的說明。實驗結果表明，本文提出的EPS 的設計方 案能滿足EPS 的各種工況要求，具有良好的產業(yè)化前景。 最后，對全文工作進行總結，并提出了