垂直平面運動機構(gòu)的分析與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、機構(gòu)設計，是人們在生產(chǎn)實踐中提出的不可避免要求。平面運動機構(gòu)(PMM)正是由于船舶操縱性試驗實際需要而產(chǎn)生的一種試驗設備。潛器在水中運動的穩(wěn)定性和機動性，可通過對運動方程式的分析和求解來進行評估，而潛艇的運動方程式是由大量的流體動力系數(shù)組成，為研究潛器的操縱性能，必須知道作用在潛器上的這些流體動力系數(shù)?！　”菊撐氖紫汝U述了潛器平面運動的一般方程和水動力系數(shù)的推導過程，明確了各水動力系數(shù)與潛器的線速度、角速度和加速度之間的關系；其次，對

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