qgdw-11513.1—2016-變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分

1、QGDW11513.1—2016變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分：變電站智能巡檢機器人部分：變電站智能巡檢機器人TechnicalTechnicalspecificationspecificationffintelligentintelligentrobotrobotinspectioninspectionsystemsystemininsubstationsubstation—Part1:Par

2、t1:IntelligentIntelligentrobotrobotffsubstationsubstationinspectioninspection20161125發(fā)布20161125實施國家電網(wǎng)公司發(fā)布ICS25.040.30QGDW國家電網(wǎng)公司企業(yè)標準QGDW11513.1—2016I前言為規(guī)范變電站智能巡檢機器人的功能要求和性能指標，更好的指導和推進變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)在公司系統(tǒng)的實用化應用，制定本部分。《變電站智能機器

3、人巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》標準分為2個部分：——第1部分：變電站智能巡檢機器人；3術(shù)語和定義術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.13.1變電站智能巡檢機器人變電站智能巡檢機器人intelligentintelligentrobotrobotffthethesubstationsubstationinspectinginspecting由移動載體、通信設(shè)備和檢測設(shè)備等組成，采用遙控或全自主運行模式，用于變電站設(shè)備巡檢作業(yè)的移動巡檢裝置（以

4、下簡稱機器人）。3.23.2變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)intelligentintelligentrobotrobotinspectioninspectionsystemsystemininsubstationsubstation由變電站智能巡檢機器人、變電站智能機器人監(jiān)控系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等組成，能夠遙控或自主開展變電站巡檢作業(yè)。3.33.3變電站智能機器人監(jiān)控系統(tǒng)變電站智能機器人監(jiān)控系統(tǒng)intelligentint

5、elligentrobotrobotmonitingmonitingsystemsystemininsubstationsubstation由變電站智能機器人本地監(jiān)控系統(tǒng)和遠程監(jiān)控系統(tǒng)組成，用于監(jiān)控變電站智能巡檢機器人運行的計算機系統(tǒng)（以下簡稱監(jiān)控系統(tǒng)）。3.43.4變電站智能機器人本地監(jiān)控系統(tǒng)變電站智能機器人本地監(jiān)控系統(tǒng)intelligentintelligentrobotrobotlocallocalmonitingmoniting