基于MC9S12XS128的電動教練車智能電機控制器開發(fā)研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟與汽車工業(yè)的快速發(fā)展,汽車已成為一種普遍的交通工具,而駕駛技能也成為一種必備的能力,因此駕校教練車的需求不斷增多。另一方面,傳統(tǒng)的燃油汽車面臨著環(huán)境與能源的雙重問題,加之教練車低速運行工況的特點,會排放出更多的汽車尾氣,所以零排放電動教練車的研發(fā)與使用勢在必行。
　　本文是在西安市科技局項目“小型純電動教練車動力系統(tǒng)匹配與優(yōu)化設(shè)計”(項目編號:CX1249④)以及中央高校創(chuàng)新團隊項目“插電式小型純電動場地教練車關(guān)鍵技術(shù)

2、研究”(項目編號2013G3222004)的資助下完成的。根據(jù)教練車特點,對比普通電動汽車操控特性,確定電動教練車驅(qū)動系統(tǒng)布置形式,根據(jù)驅(qū)動電機工作要求,對比傳動系中關(guān)鍵部件電動機的種類,選擇驅(qū)動電機型號并介紹電動機調(diào)速原理,完成電動教練車動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計。再根據(jù)教練車控制器功能要求,選用飛思卡爾單片機完成電機控制器硬件電路的設(shè)計,主要包括最小系統(tǒng)電路,電源電路,輸入輸出信號處理電路以及電機驅(qū)動電路,為軟件編程提供硬件支撐。將 PID與

3、模糊控制相結(jié)合設(shè)計出模糊自適應PID控制器,實現(xiàn)并優(yōu)化電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制過程,在 SIMULINK建立控制器模型并仿真轉(zhuǎn)速變化過程。最后,制定電動教練車控制策略,根據(jù)控制策略制定主程序以及各模塊流程圖,實現(xiàn)車輛的起步、怠速、加速運行工況,電機、控制器的保護以及模擬燃油車離合器操作的功能,完成程序的編寫。并通過試驗測試設(shè)計好的控制器功能,驗證控制流程以及算法的可行性與合理性。
　　結(jié)果表明,控制器能夠?qū)崿F(xiàn)電動教練車起動、怠速、加速、