汽車電子行業(yè)系列深度之二：傳感器，觀四路，聽八方，行千里-20190408-安信證券-42頁

1、1本報告版權(quán)屬于安信證券股份有限公司。本報告版權(quán)屬于安信證券股份有限公司。各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。傳感器：觀四路，聽八方，行千里傳感器：觀四路，聽八方，行千里————汽車電子系列深度之二汽車電子系列深度之二?ADAS是完全自動駕駛的前奏是完全自動駕駛的前奏，傳感器需求激增，傳感器需求激增。當(dāng)完全自動駕駛持續(xù)搶占頭條時，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）悄悄地掀起了一股變革浪潮，從根本上改變著傳統(tǒng)汽車的操控方式和用戶體驗

2、。自動駕駛的冗余度和容錯性特性，要求越是高階的自動駕駛需要越多的傳感器。根據(jù)我們的產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，20182019年是全球范圍內(nèi)進(jìn)入L2級自動駕駛的階段，預(yù)計2020年起國內(nèi)外將正式進(jìn)入L3級自動駕駛階段，傳感器之間交叉融合，需求量大幅度提升，以盡可能的保證行駛的安全性。綜合現(xiàn)有國內(nèi)外頂級自動駕駛玩家路測的自動駕駛汽車配備的傳感器和5G時代將會新增的傳感器來看，未來實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛，需要配備的核心傳感器主要包括攝像頭（Camera）、毫米波

3、雷達(dá)（RADAR）、激光雷達(dá)（LiDAR）、慣性測量單元（IMU）和車路協(xié)同系統(tǒng)（V2X）。?車載攝像頭是汽車之眼，車載攝像頭是汽車之眼，競爭格局相對集中，全球CR4為50%，但是國內(nèi)在智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)中拼殺出來的舜宇光學(xué)等消費(fèi)電子巨頭的強(qiáng)力入駐，預(yù)計將憑借性價比和本土化的快速響應(yīng)正式開啟對外資供應(yīng)商的替代。夜視功能和AI植入前端將是車載攝像頭未來可見的趨勢，預(yù)計2020年中國市場規(guī)模將接近60億元。?毫米波雷達(dá)，高階自動駕駛的標(biāo)配。毫米波

4、雷達(dá)，高階自動駕駛的標(biāo)配。全球毫米波雷達(dá)市場集中度較高，2018年CR5高達(dá)68%，基本上被博世、大陸等外資寡頭壟斷。近年來自主廠商紛紛涌入，不同于車載攝像頭，自主廠商的規(guī)模普遍較小，單品性價比優(yōu)勢不大，打包做解決方案或是比較好的突圍路徑，中國特色的道路交通行駛環(huán)境也為自主供應(yīng)商提供定制化產(chǎn)品和服務(wù)提供了契機(jī)。隨著CMOS制程的價格不斷下降，77GHz將有望成為未來的主流，預(yù)計2020年全球和中國市場的規(guī)模有望分別達(dá)到51.2億美元和7

5、2.1億元。?激光雷達(dá)可以快速精準(zhǔn)的復(fù)制出進(jìn)度高達(dá)厘米級的周邊激光雷達(dá)可以快速精準(zhǔn)的復(fù)制出進(jìn)度高達(dá)厘米級的周邊3D環(huán)境地圖，是保環(huán)境地圖，是保證完全自動駕駛具有充分安全冗余的核心傳感器證完全自動駕駛具有充分安全冗余的核心傳感器。高昂的成本是阻礙激光雷達(dá)裝配上車的主因，18年Velodyne宣布旗下廣受歡迎的16線Lidar價格已降至3999美元，將有效加速自動駕駛進(jìn)程，但仍不足以支撐完全自動駕駛的普及。當(dāng)前，激光雷達(dá)企業(yè)還沒形成品牌效應(yīng)

6、、用戶粘性，技術(shù)走向仍在探索期，沒有任何一家企業(yè)有明顯技術(shù)優(yōu)勢，市場變數(shù)大。預(yù)計2023年全球市場空間將超過200億美元。?高精度定位傳感器：高精度定位傳感器：L3及以上自動駕駛的標(biāo)配。及以上自動駕駛的標(biāo)配。高精度定位傳感器是高等級自動駕駛的標(biāo)配。GNSS（RTK）&IMU組合是現(xiàn)階段高精度定位的主流方案。估算至2025年，GNSS（RTK）&IMU在車載前裝市場的市場規(guī)模將超過25億美元年。?V2X：車路協(xié)同，加速自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地。：

7、車路協(xié)同，加速自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地。V2X是自動駕駛的“超視距”傳感器。在國內(nèi)政府大力推動科技新基建的產(chǎn)業(yè)背景下，V2X的基礎(chǔ)設(shè)施——Table_Title2019年04月08日汽車電子汽車電子Table_BaseInfo行業(yè)深度分析行業(yè)深度分析證券研究報告投資評級投資評級領(lǐng)先大市領(lǐng)先大市A維持評級維持評級Table_FirstStock首選股票首選股票目標(biāo)價目標(biāo)價評級評級603501韋爾股份買入A002138順絡(luò)電子買入A600745聞泰

8、科技買入A002405四維圖新買入A300552萬集科技買入A300177中海達(dá)買入A002920德賽西威買入A603197保隆科技增持ATable_Chart行業(yè)表現(xiàn)行業(yè)表現(xiàn)數(shù)據(jù)來源：Wind資訊%1M3M12M相對收益相對收益0.5111.091.38絕對收益絕對收益10.5522.206.76袁偉袁偉分析師SAC執(zhí)業(yè)證書編號：S1450518100002yuanwei2@.cn02135082038孫遠(yuǎn)峰孫遠(yuǎn)峰分析師SAC執(zhí)業(yè)證書

9、編號：S1450517020001sunyf@.cn01083321079胡又文胡又文分析師SAC執(zhí)業(yè)證書編號：S1450511050001huyw@.cn02135082010凌晨凌晨分析師SAC執(zhí)業(yè)證書編號：S1450517120005lingchen@.cn02135082059馬良馬良分析師SAC執(zhí)業(yè)證書編號：S1450518060001maliang2@.cn02135082935相關(guān)報告相關(guān)報告汽車電子：下一個蘋果產(chǎn)業(yè)鏈——

10、汽車電子系列深度之一20190401自動駕駛：百年汽車產(chǎn)業(yè)的“iPhone”時刻2019033030%25%20%15%10%5%0%5%201804201808201812汽車滬深30020222688361392019040816:03行業(yè)深度分析汽車3本報告版權(quán)屬于安信證券股份有限公司。本報告版權(quán)屬于安信證券股份有限公司。各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。內(nèi)容目錄內(nèi)容目錄1.自動駕駛加速駛來，核心傳感器先行自動駕駛加

11、速駛來，核心傳感器先行..................................................................................61.1.自動駕駛核心傳感器，增量市場空間廣闊..................................................................61.2.滲透率：L2級自動駕駛加速普及，滲透率將快速提升.........

12、....................................121.3.單車需求量：ADAS不斷升級，單車需求量持續(xù)攀升..............................................132.車載攝像頭：自主供應(yīng)商加速入局開啟國產(chǎn)替代進(jìn)程車載攝像頭：自主供應(yīng)商加速入局開啟國產(chǎn)替代進(jìn)程.......................................................142

13、.1.車載攝像頭的構(gòu)成與分類........................................................................................142.2.自主供應(yīng)商加速入局，國產(chǎn)替代在即.......................................................................152.3.車載攝像頭未來趨勢與空間.......

14、..............................................................................162.4.特斯拉自動駕駛視覺方案的變遷..............................................................................183.毫米波雷達(dá)：全天候傳感器，高階自動駕駛標(biāo)配毫米波雷達(dá)：全天候傳感器，高階自動駕駛

15、標(biāo)配..............................................................193.1.毫米波雷達(dá)的原理與構(gòu)成........................................................................................193.2.外資寡頭壟斷，內(nèi)資開始破局................................

16、.................................................203.3.產(chǎn)品升級，百億市場空間待發(fā)掘..............................................................................214.激光雷達(dá)：自動駕駛核心組件激光雷達(dá)：自動駕駛核心組件...........................................

17、...............................................224.1.激光雷達(dá)高精度定位系統(tǒng)核心傳感器....................................................................224.2.從3D地圖測繪到自動駕駛.................................................................

18、....................244.3.市場空間和大廠格局...............................................................................................254.3.1.測繪&導(dǎo)航，自動駕駛時代激光雷達(dá)需求巨大.................................................254.3.2.供給端遠(yuǎn)未

19、成熟，機(jī)遇挑戰(zhàn)并存.....................................................................255.高精度定位傳感器：高精度定位傳感器：L3及以及以上自動駕駛的標(biāo)配上自動駕駛的標(biāo)配................................................................265.1.高精度定位傳感器的定義.................

20、.......................................................................265.2.高精度定位傳感器市場規(guī)模.....................................................................................275.3.高精度定位傳感器產(chǎn)業(yè)格局............................

21、.........................................................276.V2X：車路協(xié)同，加速自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地：車路協(xié)同，加速自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地..........................................................................286.1.V2X定義：自動駕駛的“超視距”傳感器.........................

22、.......................................286.2.科技新基建發(fā)力智能路網(wǎng)，車路協(xié)同助力自動駕駛..................................................296.2.1.以V2X為核心的車路協(xié)同是國內(nèi)提倡的自動駕駛技術(shù)路線.............................296.2.2.國內(nèi)有望擁有全球一流的V2X產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施............

23、......................................306.3.V2X產(chǎn)業(yè)規(guī)模&商用進(jìn)展..........................................................................................316.3.1.V2X產(chǎn)業(yè)進(jìn)展：通信標(biāo)準(zhǔn)確立，商用產(chǎn)品成熟.............................................

24、...316.3.2.V2X市場規(guī)模估算..........................................................................................327.自動駕駛必由之路，多傳感器的融合自動駕駛必由之路，多傳感器的融合..........................................................................

25、......337.1.360環(huán)視進(jìn)入全面普及時代......................................................................................337.2.全自動泊車打響自動駕駛第一槍..............................................................................367.3.AI運(yùn)算和

26、存儲提升，帶來系統(tǒng)化提升機(jī)遇................................................................377.3.1.AI算法和CV芯片助力自動駕駛.....................................................................377.3.2.存儲性能提升滿足自動駕駛數(shù)據(jù)傳輸要求........................

27、...............................388.汽車電子傳感器相關(guān)標(biāo)的汽車電子傳感器相關(guān)標(biāo)的.................................................................................................39圖表目錄圖表目錄圖1：美國加州路測基地歷年發(fā)放牌照數(shù)（單位：張）................................

28、.........................6圖2：2018年牌照數(shù)按所屬地區(qū)分布（單位：張）................................................................6圖3：2018年牌照數(shù)分地區(qū)、分領(lǐng)域分布（單位：張）.........................................................7202226883613920190408