基于ARM的柔性胎架控制系統(tǒng)中關鍵技術研究.pdf

1、隨著當代造船企業(yè)生產環(huán)境與制造任務的不斷變化，無論是管式活動胎架還是模板胎架都已經不能夠適應當代造船業(yè)的發(fā)展。一方面胎架的重復制作不僅耗料、耗力，而且還使造船的周期大大延長。另一方面因為造船業(yè)的發(fā)展非常迅速，在各種船舶制造環(huán)境下，場地緊缺的問題也會經常出現，提高船廠建造胎架的能力對于加快產品與場地軌道化的速度顯得非常迫切。這些都為本文的研究提供了有效的實用背景與企業(yè)需求。
　　本系統(tǒng)從改善傳統(tǒng)造船的模式出發(fā)對胎架進行了研究，利用“

2、柔性胎架”來確保船體分段的型線，為船舶的建造提供了一種較為高效的生產方法。該工裝設備具有較強的靈活性與通用性，設計的創(chuàng)新點具體體現在：有較強的通用性，原來用來支承船體分段的模板改成可升降的液壓頂桿，利用液壓頂桿的可調性作為曲面分段肋骨型線變化的可調胎架支撐。將固定式胎架變?yōu)榭烧{式胎架，使得大批量、多品種的船舶生產實現簡易流水化。
　　文中較詳細地介紹了柔性胎架的設計方案，分析了相對于傳統(tǒng)模板胎架和管式活動胎架的優(yōu)越性。柔性胎架伺服

3、控制終端采用了ARM作為主要的處理器，ARM處理器實時從傳感器讀取采樣的數據，完成每個胎架支點高度、所受壓力等參數的計算與顯示，同時實現人機交互、遠程通信以及超限報警等任務。將μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)嵌入ARM中實現了多任務處理方式，與傳統(tǒng)的單任務實現方案相比較文中柔性胎架伺服控制具有實時性好、任務處理能力強等特點。
　　柔性胎架伺服控制系統(tǒng)的上位機監(jiān)控軟件基于LabVIEW環(huán)境設計開發(fā)，文中介紹了監(jiān)控軟件的功能結構，分析了它的