農(nóng)業(yè)智能移動平臺機構(gòu)設(shè)計--任務(wù)書

1、蘇州科技學(xué)院蘇州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目農(nóng)業(yè)智能移動平臺機構(gòu)設(shè)計農(nóng)業(yè)智能移動平臺機構(gòu)設(shè)計院(系)機械工程學(xué)院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名趙聰趙聰學(xué)號1220116212起迄日期2016年2月22日~2016年6月17日設(shè)計地點天平校區(qū)指導(dǎo)教師黃鶯黃鶯職稱職稱高級工程師高級工程師職稱職稱填寫日期:2016年1月5日1畢業(yè)設(shè)計任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括技術(shù)要求、設(shè)計條件、工作要求等）：1.課題的意義：農(nóng)業(yè)智能移動平臺指用計算機的計算

2、和控制能力并利用傳感器技術(shù)對環(huán)境的分析和反饋控制四輪移動小車的驅(qū)動伺服系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向伺服系統(tǒng)，以達到移動平臺能攜帶各類機器智能運作。將農(nóng)業(yè)智能移動平臺的機構(gòu)設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計題目，能夠綜合檢驗學(xué)生在校期間所學(xué)眾多基礎(chǔ)、專業(yè)課程的掌握情況，鍛煉學(xué)生的新產(chǎn)品、新裝備結(jié)構(gòu)方案設(shè)計能力，其機械制圖、機械設(shè)計、機械制造、機電控制等基礎(chǔ)及專業(yè)知識的綜合應(yīng)用能力也可得以鞏固、提高。2任務(wù)要求：（1）翻譯資料一份；內(nèi)容要求與本課題技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)，字數(shù)約為500

3、0中文文字的外文資料。（2）寫出開題報告；（3）設(shè)計并繪制農(nóng)業(yè)智能移動平臺機構(gòu)總裝配圖一張；（技術(shù)要求：①平臺自重小于60kg、載重量大于150kg、總重約230kg；②爬坡能力不小于20、垂直越障能力大于30mm；③峰值速度0.5ms左右，工作速度大約0.3ms，加速度；）22.0sm（4）拆繪零、部件圖若干張；（合計繪制圖紙不少于3A0）（5）按畢業(yè)設(shè)計論文撰寫規(guī)范要求，撰寫一份50頁以上的畢業(yè)設(shè)計說明書。3知識體系要求：（1）熟練