基于FlexRay總線的汽車線控制動系統(tǒng)半實物仿真.pdf

1、當今社會，消費者對汽車安全性和舒適性提出了更高的要求;同時汽車電子技術正在飛速發(fā)展，汽車制造商和相關研發(fā)人員將汽車電子技術、通信技術、自動控制技術等與制動系統(tǒng)進行結(jié)合來開發(fā)汽車線控制動系統(tǒng)。
　　汽車線控制動系統(tǒng)對于汽車的輕量化、舒適性、制動效率、可擴展性以及環(huán)境保護等方面有重要意義;其對車載網(wǎng)絡的實時性和可靠性有著嚴苛的要求。FlexRay總線作為下一代車載網(wǎng)絡，并在實際車輛中已經(jīng)得到較為廣泛的應用，其具有通信速率高、雙通道冗余

2、以及發(fā)送信息時間確定等優(yōu)勢，適用于線控制動系統(tǒng)的通信應用。
　　本文采用CANoe和MATLAB進行聯(lián)合建模仿真，實現(xiàn)汽車線控制動過程仿真并對制動過程各參數(shù)的變化情況進行計算分析。首先利用Vector公司的NetworkDesigner軟件配置FlexRay網(wǎng)絡的通信集群參數(shù)并設計調(diào)度表，以上設計內(nèi)容以FIBEX文件的形式導入CANoe軟件生成線控制動系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫;設計制動力分配方案并利用CAPL語言編程實現(xiàn);繼而結(jié)合在MATLA

3、B/Simulink中設計的制動模型，利用CANoe軟件與MATLAB/Simulink仿真實現(xiàn)線控制動全過程，將主要參數(shù)輸出到利用Penal Designer設計的汽車顯示面板中進行實時顯示和控制。線控制動系統(tǒng)的制動距離符合中國《機動車運行安全技術條件》中50km/h緊急制動時小于19m的規(guī)定。
　　本文設計了包含通信網(wǎng)絡的電子制動踏板模塊，用于取代仿真網(wǎng)絡中的制動力分配節(jié)點。電子制動踏板模塊中配置了角度和壓力傳感器來檢測駕駛員