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1、網(wǎng)絡(luò)信息傳播與控制綜述網(wǎng)絡(luò)信息傳播與控制綜述專業(yè):計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)號:1516240263姓名:胡勇勇個新時代。隨后的許多真實網(wǎng)絡(luò)實證研究表明,真實世界網(wǎng)絡(luò)既不是規(guī)則網(wǎng)絡(luò),也不是隨機網(wǎng)絡(luò),而是兼具小世界和無標(biāo)度特性,具有與規(guī)則網(wǎng)絡(luò)和隨機網(wǎng)絡(luò)完全不同的統(tǒng)計特性。面對快速發(fā)展的Inter和WWW網(wǎng)絡(luò),還有其他各種社會、生物、物理網(wǎng)絡(luò),科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)已無法用規(guī)則網(wǎng)絡(luò)和隨機網(wǎng)絡(luò)理論來解釋它們的結(jié)構(gòu)和演化的許多新問題,因而粗略地稱這類網(wǎng)絡(luò)為復(fù)雜網(wǎng)
2、絡(luò)。二網(wǎng)絡(luò)控制與同步的基本理論和方法二網(wǎng)絡(luò)控制與同步的基本理論和方法1.1.1網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCSNCS)1結(jié)構(gòu):控制器、執(zhí)行器、被控對象、傳感器。2定義:通過網(wǎng)絡(luò)形成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng),稱為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS:wkedControlSystem),即控制系統(tǒng)中的控制器、傳感器和執(zhí)行器通過網(wǎng)絡(luò)來交換控制及傳感等信息。3特點:(1)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化:NCS最顯著的特點體現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)上,它支持如總線型、星型、樹型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),
3、與傳統(tǒng)分層控制系統(tǒng)的遞階結(jié)構(gòu)相比顯得更加扁平和穩(wěn)定;(2)節(jié)點智能化:帶有CPU的智能化節(jié)點之間通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)信息傳輸和功能協(xié)調(diào),每個節(jié)點都是組成網(wǎng)絡(luò)的一個細(xì)胞,且具有各自相對獨立的功能;(3)控制現(xiàn)場化和功能分散化:網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)使原先由中央控制器實現(xiàn)的任務(wù)下放到智能化現(xiàn)場設(shè)備上執(zhí)行,使危險得到了分散,從而提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性;(4)系統(tǒng)開放化和產(chǎn)品集成化:NCS的開發(fā)遵循一定標(biāo)準(zhǔn)進行,是一個開放的系統(tǒng)。只要不同廠家根據(jù)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來開發(fā)
4、自己的產(chǎn)品,這些產(chǎn)品之間便能實現(xiàn)互操作和集成。4與傳統(tǒng)點對點結(jié)構(gòu)系統(tǒng)比較;可以實現(xiàn)資源共享,實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作與控制,具有高的診斷能力,安裝與維護方便,能有效減少系統(tǒng)的重量與體積,增加系統(tǒng)的靈活性與可靠性,使用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),可以實現(xiàn)使用大量廣泛分布的廉價傳感器與遠(yuǎn)距離的控制器、執(zhí)行器構(gòu)成某些特殊用途的NCS,這是傳統(tǒng)的點對點結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)所無法實現(xiàn)的。5網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)評價標(biāo)準(zhǔn);(1)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量(QoSQualityofService):包括網(wǎng)
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