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文檔簡介
1、§4拉氏反變換方法:,利用拉氏變換表(附錄A)利用部分分式展開法,然后再利用已知函數(shù)的拉氏變換和拉氏變換的性質(zhì),1,控制系統(tǒng)象函數(shù)的一般形式:,將分母因式分解后,包括三種不同的極點(diǎn)情況,采用部分分式法進(jìn)行拉氏反變換,使分子為零的S值稱為函數(shù)的零點(diǎn),使分母為零的S值稱為函數(shù)的極點(diǎn),2,1、只含有不同單極點(diǎn)情況:,,3,4,2、含有共扼復(fù)極點(diǎn)情況:,5,6,3、含有多重極點(diǎn)情況:,7,其中 的求法:,8,9,3、典型
2、信號(hào)拉氏變換,,,,,,WELL,,,10,三、拉氏反變換 通常F(s)能表示為有理真分式形式: 。令D(s)=0,求出F(s)的極點(diǎn)。 1,當(dāng)解出 為單根時(shí),對(duì)F(s)作因式分解:
3、其中 ,則: 2,當(dāng)解出s等于一對(duì)共軛復(fù)根,即 ,則:,11,3,當(dāng)解出 s 為重根,即 ,用湊分法分解。,拉氏變換公式表,若F(s)不是有理真分式,則化為 多項(xiàng)式與真分式之和。,12,例2:已知
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