基于PLC和變頻器的港口門座起重機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、門座起重機是港口主要的裝卸設備之一。隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大，物資交流的頻繁，門座起重機的運貨量越來越大，結(jié)構(gòu)越來越大型化、復雜化。使得港口對門座起重機的控制準確度和安全性提出了更高的要求，對作業(yè)過程中門座起重機的反應速度、平穩(wěn)性以及可靠性的要求也大大提高。
　　PLC集合自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)等多種技術(shù)發(fā)展而來，具有體積小、功能豐富強大、可靠性高、可適應惡劣工作環(huán)境等優(yōu)點，適用于各種工業(yè)控制場合。使用變頻器進行調(diào)速可以

2、使起重機獲得更廣的調(diào)速范圍，具備良好的低速就位性能，提高電動機的運行效率，提高運行的穩(wěn)定性和可靠性。
　　為滿足門座起重機當前的作業(yè)要求和港口未來發(fā)展的需求，論文研究通過PLC控制技術(shù)和變頻器控制技術(shù)相結(jié)合的方式設計門座起重機的控制系統(tǒng)。首先，研究了門座起重機起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、行走四大機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其運行原理，討論了門座起重機的技術(shù)參數(shù)。其次，分析了四大機構(gòu)的控制要素，討論了主要的控制對象，分析并提出了門座起重機控制系統(tǒng)的整體設計方