控制系統(tǒng)性能評(píng)估及在汽車制動(dòng)控制系統(tǒng)上的應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、論文以汽車作為應(yīng)用背景，針對(duì)汽車制動(dòng)控制系統(tǒng)ABS(EBD),研究電子控制系統(tǒng)的性能評(píng)估及其在控制系統(tǒng)匹配試驗(yàn)中的應(yīng)用。本文做以下幾個(gè)方面的工作：1. 研究了非線性控制系統(tǒng)的控制性能基準(zhǔn)問題；汽車動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)是一個(gè)包含像發(fā)動(dòng)機(jī)、輪胎等非線性特性的典型非線性對(duì)象。依據(jù)非線性動(dòng)力學(xué)模型，建立了一種基于模型的ABS控制性能基準(zhǔn)。2. 提出了一種基于設(shè)計(jì)的性能評(píng)估基準(zhǔn)；基于上述理論基準(zhǔn)，結(jié)合電子控制系統(tǒng)的匹配試驗(yàn)，提出了一種基于設(shè)計(jì)的性能

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