天津工業(yè)大學(xué)2019年碩士研究生招生復(fù)試筆試科目 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)

1、《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)大綱第一章緒論《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)大綱第一章緒論掌握基本概念：自動(dòng)控制、反饋、控制系統(tǒng)的構(gòu)成。要求初步了解如何由系統(tǒng)原理圖形成系統(tǒng)的原理方塊圖及判別控制方式的方法。并能分析控制系統(tǒng)的工作原理。第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型傳遞函數(shù)概念及典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換，求解傳遞函數(shù)。第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法了解線性定常系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的特點(diǎn)。第四章線性系

2、統(tǒng)的頻域分析法第四章線性系統(tǒng)的頻域分析法了解線性定常系統(tǒng)的頻域特性；頻率特性的定義，頻率特性的三種求法。第五章線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析第五章線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析了解穩(wěn)定性概念；掌握用Ruth穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定與否的方法。參考教材：《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》楊叔子等華中理工大學(xué)出版社《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)大綱第一章緒論《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)大綱第一章緒論掌握基本概念：自動(dòng)控制、反饋、控制系統(tǒng)的構(gòu)成。要求初步了解如何由系統(tǒng)原理圖形成系統(tǒng)的原理方

3、塊圖及判別控制方式的方法。并能分析控制系統(tǒng)的工作原理。第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型傳遞函數(shù)概念及典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換，求解傳遞函數(shù)。第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法了解線性定常系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的特點(diǎn)。第四章線性系統(tǒng)的頻域分析法第四章線性系統(tǒng)的頻域分析法了解線性定常系統(tǒng)的頻域特性；頻率特性的定義，頻率特性的三種求法。第五章線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析第五章線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析了解穩(wěn)定性