活塞環(huán)全自動柔性裝配控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著計算機技術、控制技術、通信技術以及傳感技術的迅速發(fā)展和相互結合,特別是自動化技術與計算機技術的互相滲透,使得工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展到自動化程度很高的計算機控制系統(tǒng)。工業(yè)控制計算機作為機電一體化系統(tǒng)中的核心,正在向著集成化、智能化和網(wǎng)絡化的進程發(fā)展。
　　本文主要針對汽車和摩托車發(fā)動機的活塞環(huán)裝配,它的裝配質量直接影響著發(fā)動機的安全性。為了實現(xiàn)活塞環(huán)全自動柔性裝配,對其全自動裝配控制系統(tǒng)的研究顯得尤為重要。
　　控制系統(tǒng)主要是采

2、用IPC與PLC分布式結構,這種控制方式適合活塞環(huán)柔性裝配的工藝和工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的要求。在底層的現(xiàn)場控制,采用的是PLC及其擴展模塊實現(xiàn)機械系統(tǒng)的裝配控制;而系統(tǒng)運行過程中的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)采集卡獲取;系統(tǒng)的監(jiān)控層則以一臺德國創(chuàng)控的IPC作為系統(tǒng)的操作站,通過與PLC及其擴展模塊、數(shù)據(jù)采集卡的通信實現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控和獲得系統(tǒng)生產過程的數(shù)據(jù),同時完成裝配過程中界面操作、數(shù)據(jù)處理和顯示以及報表打印,實現(xiàn)良好的人機交互功能。整個系統(tǒng)與其它類型控制方式相比

3、,在結構和功能上分層分布,體現(xiàn)了“分散控制,集中管理”的控制思想。
　　本文通過對工業(yè)計算機控制活塞環(huán)裝配系統(tǒng)的深入研究和分析,詳細介紹了控制系統(tǒng)的工作原理與系統(tǒng)的設計;通過對控制系統(tǒng)的主要硬件的特性比較、功能敘述,確定了硬件選型;充分利用了通信控制技術,采用SINEC-L2網(wǎng)絡拓撲結構實現(xiàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡的擴展;優(yōu)化和分析了交流伺服電機驅動系統(tǒng)中不同控制策略下的電流控制器的設計,同時對伺服控制系統(tǒng)的速度控制器進行了兩種不同類型的建模仿真